قدم علماء من ألمانيا وهولندا طريقة لتعليم إنسان آلي يساعده على الإبحار في الفضاء. أجريت التجربة في متاهة كان على الجهاز أن يجد مخرجًا منها.
وأوضح الباحثون أن المتاهة طريقة شائعة بين علماء النفس لتقييم القدرة التعليمية للفئران والجرذان. الآن قام العلماء في جامعة أيندهوفن للتكنولوجيا في هولندا ومعهد ماكس بلانك للبوليمرات في ألمانيا بتطبيق نفس التقنية على الروبوتات. قرروا اختبار ذلك على جهاز يبني قراراته على دماغ بشري.
لاحظ العلماء أن الخلايا العصبية في الدماغ "تتواصل" من خلال نقاط الاشتباك العصبي - يتم تقويتها في كل مرة تمر فيها المعلومات من خلالها. يتعلم الشخص ويتذكر بفضل هذه اللدونة. أوضح Imke Krauhausen ، مؤلف الدراسة: "في الدراسة ، استخدمنا نموذج تصميم يسمح لنا بصنع جهاز موجه نحو الفضاء".
يتم تقوية نقاط الاشتباك العصبي في دماغ الفأر في كل مرة يتخذ فيها الخيار الصحيح في المتاهة. يتم تكوين الجهاز أيضًا بعد أن يختار الروبوت المسار الصحيح. من خلال ضبط المقاومة في الجهاز ، قام الباحثون بتغيير الجهد الذي يدفع المحركات. وتحدد هذه بدورها ما إذا كان الروبوت يتجه يمينًا أم يسارًا.
الروبوت الذي استخدمه العالم في بحثه هو Mindstorms EV3 ، الذي ابتكره Lego. تعمل بعجلتين ، برنامج تقليدي يسمح لها بالحركة ، انعكاس متعدد وأجهزة استشعار تعمل باللمس. تحرك الجهاز عبر متاهة مساحتها 2 م² مكونة من أشكال سداسية ذات خطوط على شكل أقراص عسلية.
تمت برمجة الروبوت للانعطاف إلى اليمين افتراضيًا. في كل مرة يصل إلى طريق مسدود أو ينحرف عن المسار المقصود ، يعود ويستدير لليسار. ثم يتم حفظ هذا المنبه التصحيحي في الجهاز العصبي في المحاولة التالية.
قال كراوهاوزن: "في النهاية ، استغرق الروبوت لدينا 16 محاولة ليجد طريقه للخروج من المتاهة". علاوة على ذلك ، بمجرد أن يتعلم الروبوت التنقل في هذا المسار ، يمكن تطبيق المعلومات أثناء المسار الآخر. هذه المعرفة أصبحت شائعة. "
