Ofrene, som omfattede medlemmer af det etniske samfund Masalit, blev angiveligt dræbt i sidste måned af Rapid Support Forces (RSF) og allierede militser, FN's menneskerettighedskontor. OHCHR, sagde, med henvisning til troværdige oplysninger.
Lokale mennesker blev tvunget til at bortskaffe ligene i en massegrav uden for den regionale hovedstad, El-Geneina, og nægtede de dræbte en anstændig begravelse på en af byens kirkegårde.
Hr. Türk fordømte drabene på det kraftigste og opfordrede til, at de ansvarlige stilles til ansvar.
Kvinder og børn dræbt
RSF og den sudanesiske hær har været fastlåst i hårde kampe siden midten af april. Tusinder er blevet dræbt og såret, og næsten tre millioner mennesker er fordrevet både i og uden for landet.
Mindst 37 af ligene blev begravet den 20. juni i den cirka én meter dybe massegrav i et åbent område kaldet Al-Turab Al Ahmar, eller Red Soil på engelsk.
Yderligere 50 lig blev begravet der den følgende dag, inklusive dem af syv kvinder og syv børn.
De begravede blev dræbt af RSF og deres allierede milits i perioden 13. til 21. juni i distrikterne Al-Madaress og Al-Jamarek, der ligger i El-Geneina, ifølge troværdig information indsamlet af OHCHR.
Mange var ofre for den vold, der fulgte efter drabet på guvernøren i Vest-Darfur, Khamis Abbaker, den 14. juni, kort efter at han blev varetægtsfængslet af RSF. Andre var døde af ubehandlede kvæstelser.
Manglende respekt for de døde
FN's rettighedschef sagde, at han var "rystet over den hårdnakkede og respektløse måde, de døde sammen med deres familier og lokalsamfund blev behandlet på."
"Der skal være en hurtig, grundig og uafhængig undersøgelse af drabene, og de ansvarlige skal stilles til ansvar," sagde han.
Hr. Türk opfordrede RSF og andre parter i konflikten til at tillade og lette eftersøgninger efter de døde, deres indsamling og evakuering i overensstemmelse med international lov og uanset etnicitet eller anden sondring.
Lig liggende i gaderne
OHCHR sagde, at vidner rapporterer, at lokale mæglingsindsatser for adgang til og begravelse af de døde generelt har taget for lang tid, hvilket efterlader mange lig liggende på gaden i dagevis.
Familien til en masalitisk dignitær, som blev dræbt omkring den 9. juni af RSF og deres allierede, skulle angiveligt vente 13 dage, før de fik lov til at samle liget.
Vidner fortalte personalet, at i tilfælde, hvor RSF har tilladt indsamling af de døde, efter mægling med arabiske og andre samfundsledere, har de nægtet at tillade, at de sårede blev bragt til hospitaler til medicinsk behandling.
Sørg for, at tilskadekomne får pleje
"RSF's ledelse og deres allierede milits såvel som alle parter i en væbnet konflikt er forpligtet til at sikre, at de døde bliver håndteret ordentligt og deres værdighed beskyttet," sagde hr. Türk.
Desuden kræver international humanitær og international menneskerettighedslov, at alle stridende parter sikrer, at de sårede modtager lægehjælp.
Højkommissæren opfordrede RSF-ledelsen til øjeblikkeligt og utvetydigt at fordømme og stoppe drabet på mennesker og til at stoppe vold og hadefulde ytringer baseret på etnicitet.