ヘリコプターの XNUMX 回目の飛行の新しいビデオは、視聴者に火星に立っているような感覚を与え、その動きを直接見ています。
NASAのIngenuityMars Helicopterが25月3日のXNUMX回目の飛行で火星の空に向かったとき、NASAのPerseveranceローバーが歴史的な瞬間を捉えるためにそこにいました。 現在、NASA のエンジニアは XNUMXD で飛行をレンダリングし、ヘリコプターが上昇し、ホバリングし、ピンポイント着陸のために戻る前に画面外に横方向にズームするときに、飛行に劇的な奥行きを与えています。 シーケンスを見るのは、パーサヴィアランスの隣の火星の表面に立って、飛行を直接見ているようなものです。
ローバーのマスト、つまり「頭」に配置された、ズーム可能なデュアルカメラのMastcam-Zイメージャーがビューを提供しました。 カメラは、一般の人々がローバーの毎日の発見を追跡できるようにする画像を生成するだけでなく、エンジニアがナビゲートし、科学者が研究する興味深い岩を選択するのに役立つ重要なデータを提供します。
創意工夫が 3D で飛ぶ: NASA の Perseverance ローバーに搭載された Mastcam-Z イメージャーが 25 月 3 日に Ingenuity の XNUMX 回目の飛行をキャプチャした後、つなぎ合わされたビデオのフレームは、アナグリフでの表示を最適化するために再投影されました。眼鏡。 クレジット: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS
南カリフォルニアにある NASA のジェット推進研究所の画像科学者であるジャスティン マキは、画像をビデオにつなぎ合わせるチームを率いていました。 ビデオのフレームは、アナグリフでの表示を最適化するために再投影されました。 独自の 3D メガネを作成する 数分後）。
3年にNASAの最初の火星探査車であるソジャーナの画像を処理する大学院生時代から、マキは火星の1997D画像を作成してきました。 「Mastcam-Z のビデオ機能は、火星科学研究所の MARDI (MArs Descent Imager) カメラから継承されました」と Maki 氏は述べています。 「火星の表面上を飛行するヘリコプターの 3D ビデオを取得することにより、この機能を新しいミッションで再利用することは、ただただ素晴らしいことです。」 ヘリコプターのビデオは、Mastcam-Z チームによるこれまでで最も広範な 3D ビデオです。
ローバーのドライバーとロボット アームのオペレーターは、より洗練された 3D システムを使用して、ローバーの動きを計画する前に火星での配置を正確に把握します。 しかし、Maki 氏によると、チーム メンバーはローバー ドライブの計画のために、静止した 3D 画像も見ています。 「火星を飛行するヘリコプターは、火星探査の新時代を開きます。 これは、探査のための新しい技術の素晴らしいデモンストレーションです」と彼は付け加えました。 「フライトごとに、より多くの可能性が開かれています。」
Perseverance Rover の Mastcam-Z が Ingenuity の XNUMX 回目の飛行をキャプチャ: このビデオでは、NASA のインジェニュイティ火星ヘリコプターが離着陸します。25 年 2021 月 164 日に撮影されたのは、NASA のパーセヴェランス火星探査機に搭載されたイメージャーである Mastcam-Z です。 予想通り、ヘリコプターは着陸地点から 50 メートル (XNUMX フィート) ダウンレンジする飛行計画を完了している間、視界の外に飛び出しました。 見続けると、ヘリコプターが着陸を固執するために戻ってきます。 クレジット: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS
25月16日の飛行では、他にもいくつかの最初の飛行があり、創意工夫が5フィート（164メートル）上昇し、その後、50フィート（873メートル）のダウンレンジで飛行しました。 これは、266月30日の7回目の飛行でIngenuityが423フィート（129メートル）を移動するまでの記録でした。33月10日のXNUMX回目の飛行では、Ingenuityは最初の片道旅行を完了し、XNUMXフィート（XNUMXメートル）を移動してから到達しました。新しい着陸場からXNUMXフィート（XNUMXメートル）の高度。
この飛行は、火星での動力付き制御飛行が可能であることを証明するための技術実証として始まりました。 現在、それらは運用のデモンストレーションとして機能し、空中偵察やその他の機能が将来の火星探査にどのように役立つかを探ります。
