"Mba hahatsapana ny fahafahan'ireo fiaramanidina elektrika ireo dia mila rafitra fanaraha-maso manan-tsaina ianao izay manatsara ny tanjany ary indrindra ny faharetany amin'ny fahadisoana isan-karazany," hoy i Soon-Jo Chung, Bren Profesora momba ny fanaraha-maso sy ny rafitra Dynamical ao amin'ny Caltech ary Mpahay siansa fikarohana ambony ao amin'ny JPL, izay tantanin'i Caltech ho an'ny NASA. "Namorona rafitra mahazaka lesoka toy izany izahay ho an'ny rafitra tsy miankina manakiana ny fiarovana, ary mampiditra ny hevitry ny sensor virtoaly hahitana ny tsy fahombiazana amin'ny fampiasana ny fianarana milina sy ny fomba fanaraha-maso adaptive."
Rotors maro dia midika ho teboka maro mety ho tsy fahombiazana
Ny injeniera dia manamboatra ireo fiaramanidina elektrika hybrid miaraka amin'ny propellers, na rotors maro, amin'ny ampahany ho an'ny redundansi: Raha tsy mahomby ny rotor iray, dia ampy ny motera miasa mba hijanona amin'ny rivotra. Na izany aza, mba hampihenana ny angovo ilaina amin'ny sidina eo anelanelan'ny toerana an-tanàn-dehibe — lazao hoe 10 na 20 kilaometatra — dia mila elatra raikitra koa ilay sambo. Ny fananana roa sy elatra anefa dia miteraka teboka maro mety hitranga amin'ny fiaramanidina tsirairay. Ary izany dia mamela ny injeniera amin'ny fanontaniana ny amin'ny fomba tsara indrindra hamantarana raha misy zavatra tsy mety amin'ny ampahany amin'ny fiara.
Ny injeniera dia afaka mampiditra sensor ho an'ny rotor tsirairay, saingy tsy ho ampy izany, hoy i Chung. Ohatra, ny fiaramanidina manana rotors sivy dia mila sensor mihoatra ny sivy, satria ny rotor tsirairay dia mety mila sensor iray mba hamantarana ny tsy fahombiazan'ny rafitry ny rotor, ny iray hafa mba hahatsikaritra raha mijanona ny moterany, ary ny iray hafa mba hanairana rehefa misy olana amin'ny tariby famantarana. mitranga. "Mety hanana rafi-pandrefesana miparitaka be loatra ianao amin'ny farany," hoy i Chung, saingy lafo izany, sarotra ny mitantana ary mampitombo ny lanjan'ny fiaramanidina. Mety tsy hahomby koa ny sensor.
Miaraka amin'ny NFFT, nanolotra soso-kevitra ny vondrona Chung fomba hafa, fomba vaovao. Miorina amin'ny ezaka teo aloha, Ny ekipa dia namolavola fomba fianarana lalina izay tsy vitan'ny hoe mamaly amin'ny rivotra mahery, fa mahita koa, amin'ny sidina, rehefa niharan'ny tsy fahombiazan'ny fiaramanidina ny fiaramanidina. Ny rafitra dia misy tambajotra neural izay efa voaofana mialoha amin'ny angon-drakitra momba ny sidina tena izy ary avy eo mianatra sy mampifanaraka amin'ny fotoana tena izy mifototra amin'ny isa voafetra miovaova, ao anatin'izany ny fanombanana ny fahombiazan'ny rotor tsirairay amin'ny fiaramanidina amin'ny fotoana rehetra. fotoana.
"Tsy mila sensor na fitaovana fanampiny izany mba hahitana sy hamantarana lesoka," hoy i Chung. “Jereo fotsiny ny fihetsiky ny fiaramanidina — ny toe-tsainy sy ny toerana misy azy ho toy ny fiasan'ny fotoana. Raha miala amin'ny toerana iriany ny fiaramanidina manomboka amin'ny teboka A mankany amin'ny teboka B, dia afaka mahita ny NFFT fa misy zavatra tsy mety ary mampiasa ny fampahalalana ananany mba hanonerana izany fahadisoana izany.
Ary tena haingana dia haingana ny fanitsiana — ao anatin'ny segondra vitsy. "Rehefa manidina ny fiaramanidina ianao, dia afaka mahatsapa ny fahasamihafan'ny NFFT amin'ny fitazonana ny fifehezana ny fiaramanidina rehefa tsy mahomby ny môtô iray," hoy i Matthew Anderson, mpahay siansa Staff, mpanoratra ao amin'ny taratasy sy mpanamory izay nanampy tamin'ny fanaovana fitiliana sidina. "Ny fanavaozana fanaraha-maso amin'ny fotoana tena izy dia mahatonga azy ho toy ny tsy misy fiovana, na dia vao avy niasa aza ny iray amin'ireo moteranao."
Fampidirana sensor virtoaly
Ny fomba NFFT dia miankina amin'ny famantarana sy algorithm fanaraha-maso amin'ny fotoana tena izy mba hamantarana ny toerana misy ny tsy fahombiazana, noho izany dia nilaza i Chung fa afaka manome fitaovana virtoaly maimaim-poana ny karazana fiara rehetra hamantarana olana. Ny ekipa dia nanandrana voalohany indrindra ny fomba fanaraha-maso amin'ny fiara an-habakabaka izay novolavolainy, anisan'izany ny Autonomous Flying Ambulance, fiara elektrika hybrid natao hitaterana olona naratra na marary haingana any amin'ny hopitaly. Saingy ny vondrona Chung dia nanandrana fomba fanaraha-maso mahazaka fahadisoana mitovy amin'ny fiara an-tanety ary manana drafitra hampihatra NFFT amin'ny sambo.
Mpanoratra Kimm Fesenmaier
Source: Caltech
Loharano loharano
