"Kia mohio ai koe ki te tino kaha o enei waka rererangi hiko, me hiahia koe ki tetahi punaha whakahaere mohio hei whakapai ake i to ratau pakaritanga, ina koa to ratau kaha ki nga momo hapa," e kii ana a Soon-Jo Chung, Bren Ahorangi mo te Mana me nga punaha Dynamical i Caltech me Kaiputaiao Rangahau Matua i JPL, na Caltech te whakahaere mo NASA. "Kua whakawhanakehia e matou he punaha whakaraerae he mea nui mo nga punaha motuhake-a-haumaru, me te whakaatu mai i te whakaaro o nga pukoro mariko mo te kite i tetahi koretake ma te whakamahi i te ako miihini me nga tikanga whakahaere urutau."
Ko nga Rotoru Maha te tikanga he maha nga waahi o te rahua
Kei te hanga e nga miihini enei waka rererangi hiko ranu me te maha o nga poroporo, rotor ranei, tetahi waahanga mo te whakahekenga: Ki te rahua tetahi rotor, he nui nga motuka mahi ka noho tonu ki te hau. Heoi, hei whakaiti i te kaha e hiahiatia ana mo te rere i waenga i nga waahi taone—mehemea, 10 ki te 20 maero—me whai parirau mau ano te waka. Ko te whai i nga rotors me nga parirau, he maha nga waahi ka taea te kore i roto i ia waka rererangi. Na ka waiho e nga miihini te patai me pehea te pai ki te kite i te wa kua he tetahi mea ki tetahi waahanga o te waka.
Ka taea e nga miihini te whakauru i nga puoro mo ia rotor, engari ahakoa kaore e ranea, e kii ana a Chung. Hei tauira, ko te waka rererangi e iwa nga rotor ka nui ake i te iwa nga pukoro, na te mea ka hiahia pea ia rotor kia kotahi te pukoro kia kitea he rahunga i roto i te hanganga rotor, tetahi atu ki te kite mena ka mutu tana motuka, me tetahi atu kia mataara ina he raru waea tohu. puta. "I te mutunga ka whiwhi koe i te punaha toha nui o nga pukoro," e kii ana a Chung, engari he utu nui, he uaua ki te whakahaere, ka piki ake te taumaha o te waka rererangi. Ko nga pūoko tonu pea ka taka.
Ki te NFFT, kua tono te roopu a Chung he huarahi rereke, he huarahi hou. Te hanga i runga nga mahi o mua, kua whakawhanakehia e te kapa he tikanga ako hohonu e kore e taea anake te whakautu ki nga hau kaha engari ka kitea ano, i runga i te rere, i te wa i paheke ai te waka rererangi. Kei roto i te punaha he whatunga neural kua whakangungua i mua i runga i nga raraunga rererangi o te ao, katahi ka ako me te urutau i roto i te waa tuuturu i runga i te iti o nga huringa tawhā, tae atu ki te whakatau tata ki te whai hua o ia rotor i runga i te waka rererangi i nga wa katoa. wā.
"Kaore e hiahiatia etahi atu pukoro, taputapu ranei mo te rapu he me te tautuhi," e kii ana a Chung. "Kei te mataki noa matou i nga ahuatanga o te waka rererangi - tona ahua me tona turanga hei mahi o te waa. Mena kei te kotiti ke te waka rererangi mai i te waahi A ki te tohu B, ka taea e te NFFT te kite kei te he tetahi mea me te whakamahi i nga korero kei a ia hei utu mo taua hapa.
A ka tino tere te whakatikatika—i roto i te iti iho i te hekona. "Ma te rere i te waka rererangi, ka tino rongo koe i te rereketanga o te NFFT ki te pupuri i te mana whakahaere o te waka rererangi ina rahua te motini," e kii ana te Kairangataiao Kaimahi Matthew Anderson, he kaituhi mo te pepa me te kaiurungi i awhina i te whakahaere i nga whakamatautau rererangi. "Ko te hoahoa-a-waa-a-waa ka rite ki te ahua kaore he rereke, ahakoa kua mutu te mahi o tetahi o au motuka."
Te whakauru i nga Pūoko Mariko
Ko te tikanga NFFT e whakawhirinaki ana ki nga tohu whakahaere wa-tuituru me nga algorithms kia kitea kei hea te rahunga, no reira e kii ana a Chung ka taea e ia te tuku i nga momo waka katoa he kore utu mariko kia kitea nga raru. Kua whakamatauria e te roopu te tikanga whakahaere i runga i nga waka rererangi e whanakehia ana e ratou, tae atu ki te Autonomous Flying Ambulance, he waka hiko ranu i hangaia hei kawe tere i nga tangata whara, turoro ranei ki nga hohipera. Engari kua whakamatauria e te roopu a Chung tetahi tikanga whakahaere mo te he ki runga i nga waka whenua me te whai whakaaro ki te tono NFFT ki nga poti.
Na Kimm Fesenmaier i tuhi
Source: Kararehe
Hononga Puna
