"د دې بریښنایی الوتونکو بشپړ ظرفیت درک کولو لپاره ، تاسو یو هوښیار کنټرول سیسټم ته اړتیا لرئ چې د دوی قويتوب او په ځانګړي توګه د مختلف غلطیو پروړاندې د دوی انعطاف ښه کړي ،" سون-جو چنګ په کالټیک کې د کنټرول او ډینامیکل سیسټمونو پروفیسور وايي. په JPL کې د څیړنې لوړ پوړی ساینس پوه، کوم چې کالټیک د NASA لپاره اداره کوي. "موږ د خوندیتوب - مهم خودمختاره سیسټمونو لپاره خورا مهم د خطا زغم سیسټم رامینځته کړی ، او دا د ماشین زده کړې او انډول کنټرول میتودونو په کارولو سره د هرې ناکامۍ کشف لپاره د مجازی سینسرونو مفکوره معرفي کوي."
ډیری روټرونه د ناکامۍ ډیری احتمالي ټکي معنی لري
انجینران دا هایبرډ بریښنایی الوتکې د ډیری پروپیلرونو یا روټرونو سره رامینځته کوي ، په یوه برخه کې د بې ځایه کیدو لپاره: که چیرې یو روټر ناکام شي ، کافي فعال موټورونه د هوا له لارې پاتې کیدو لپاره پاتې کیږي. په هرصورت، د ښاري ځایونو ترمنځ د الوتنې لپاره د اړتیا وړ انرژي کمولو لپاره - ووایه، 10 یا 20 میله - الکول هم ثابت وزرونو ته اړتیا لري. که څه هم دواړه روټرونه او وزرونه درلودل په هره الوتکه کې د احتمالي ناکامۍ ډیری ټکي رامینځته کوي. او دا انجنیرانو ته د دې پوښتنې سره پریږدي چې څنګه غوره معلومه کړي کله چې د موټر په کومې برخې کې یو څه غلط شوی وي.
انجینران کولی شي د هر روټر لپاره سینسرونه شامل کړي ، مګر حتی دا به کافي نه وي ، چنګ وايي. د مثال په توګه، یوه الوتکه چې نهه روټرونه لري له نهو څخه ډیرو سینسرونو ته اړتیا لري، ځکه چې هر روټر ممکن د روټر جوړښت کې د ناکامۍ موندلو لپاره یو سینسر ته اړتیا ولري، بل یې د دې لپاره چې د موټر چلولو مخه ونیسي، او بل بیا هم د خبرتیا لپاره کله چې د سیګنال تارونو ستونزه وي. واقع کیږي چنګ وايي: "تاسو په نهایت کې د سینسرونو خورا بې کاره توزیع شوی سیسټم لرئ ،" خو دا به ګران وي ، اداره کول به یې ستونزمن وي او د الوتکې وزن به ډیر کړي. پخپله سینسرونه هم ناکام کیدی شي.
د NFFT سره، د چنګ ګروپ وړاندیز کړی دی یو بدیل، نوی چلند. ودانول پخوانۍ هڅې، ټیم د ژورې زده کړې میتود رامینځته کړی چې نه یوازې قوي بادونو ته ځواب ورکولی شي بلکه په الوتنه کې ، کله چې الوتکه د الوتکې له ناکامۍ سره مخ شوې وي کشف کړي. په سیسټم کې یو عصبي شبکه شامله ده چې دمخه د ریښتیني ژوند الوتنې ډیټا په اړه روزل شوي او بیا د محدود شمیر بدلیدونکو پیرامیټونو پراساس په ریښتیني وخت کې زده کوي او تطبیق کوي ، پشمول دا اټکل چې په الوتکه کې هر روټر څومره مؤثره فعالیت کوي. وخت
چنګ وايي: "دا د غلطۍ موندلو او پیژندنې لپاره کوم اضافي سینسر یا هارډویر ته اړتیا نلري." "موږ یوازې د الوتکې چلند څارو - د وخت د فعالیت په توګه د هغې چلند او موقعیت. که الوتکه د خپل مطلوب موقعیت څخه د A نقطې څخه B نقطې ته انحراف وکړي، NFFT کولی شي معلومه کړي چې یو څه غلط دی او هغه معلومات وکاروئ چې دا یې د دې غلطۍ لپاره جبران کړي.
او سمون خورا ګړندی پیښیږي - له یوې ثانیې څخه لږ وخت کې. "د الوتکې الوتنه، تاسو واقعیا هغه توپیر احساس کولی شئ چې NFFT د الوتکې د کنټرول په ساتلو کې رامینځته کوي کله چې موټر ناکام شي،" کارمند ساینس پوه میتیو انډرسن وايي، د کاغذ لیکوال او پیلوټ چې د الوتنې ازموینې ترسره کولو کې یې مرسته کړې. "د ریښتیني وخت کنټرول بیا ډیزاین دا احساس کوي لکه څنګه چې هیڅ شی نه دی بدل شوی ، حتی که تاسو یوازې ستاسو یو موټور کار بند کړی وي."
د مجازی سینسرونو معرفي کول
د NFFT میتود د ریښتیني وخت کنټرول سیګنالونو او الګوریتمونو باندې تکیه کوي ترڅو معلومه کړي چې ناکامي چیرې ده ، نو چنګ وايي دا کولی شي د ستونزو موندلو لپاره هر ډول موټر ته لازمي وړیا مجازی سینسر ورکړي. ټیم په لومړي سر کې د کنټرول میتود په هوایی موټرو کې ازمویلی چې دوی یې رامینځته کوي ، پشمول د خودمختاره الوتنې امبولانس ، یو هایبرډ بریښنایی موټر چې د ټپي یا ناروغ خلکو ژر تر ژره روغتونونو ته لیږدولو لپاره ډیزاین شوی. مګر د چنګ ډلې په ځمکنیو وسایطو کې ورته د غلطۍ زغمونکي کنټرول میتود ازموینه کړې او پلان لري چې په کښتیو کې NFFT پلي کړي.
د Kimm Fesenmaier لخوا لیکل شوی
سرچینه: کالټیک
سرچینه لینک
