"انهن برقي جهازن جي مڪمل صلاحيت کي محسوس ڪرڻ لاء، توهان کي هڪ ذهين ڪنٽرول سسٽم جي ضرورت آهي جيڪو انهن جي مضبوطي کي بهتر بڻائي ٿو ۽ خاص طور تي مختلف قسم جي خرابين جي خلاف انهن جي لچڪ،" سوون-جو چنگ، برين پروفيسر آف ڪنٽرول اينڊ ڊائناميڪل سسٽم Caltech ۽. سينئر ريسرچ سائنسدان JPL ۾، جيڪو Caltech NASA لاءِ انتظام ڪري ٿو. "اسان ترقي ڪئي آهي هڪ اهڙي غلطي برداشت ڪرڻ وارو نظام جيڪو حفاظت جي نازڪ خودمختيار نظامن لاءِ اهم آهي، ۽ اهو مشين جي سکيا ۽ موافقت ڪنٽرول طريقن کي استعمال ڪندي ڪنهن به ناڪامي جي نشاندهي ڪرڻ لاءِ ورچوئل سينسر جو خيال متعارف ڪرايو آهي."
گھڻن روٽرز جو مطلب آھي ناڪامي جا ڪيترائي ممڪن نقطا
انجنيئر هي هائبرڊ برقي جهاز ٺاهي رهيا آهن ڪيترن ئي پروپيلرن، يا روٽرن سان، جزوي طور تي بيڪارگي لاءِ: جيڪڏهن هڪ روٽر ناڪام ٿئي ٿو، ڪافي فنڪشنل موٽر هوا ۾ رهڻ لاءِ رهن ٿا. جڏهن ته، شهري جڳهن جي وچ ۾ اڏامڻ لاءِ گهربل توانائي کي گهٽائڻ لاءِ- چئو، 10 يا 20 ميل- جهاز کي به مقرر پنن جي ضرورت آهي. ٻنهي روٽرز ۽ ونگز هجڻ، جيتوڻيڪ، هر جهاز ۾ ممڪن ناڪامي جا ڪيترائي نقطا پيدا ڪري ٿو. ۽ اهو انجنيئرن کي ان سوال سان ڇڏي ٿو ته بهترين طريقي سان معلوم ڪيو وڃي جڏهن گاڏي جي ڪنهن به حصي ۾ ڪجهه غلط ٿي ويو آهي.
انجنيئر هر روٽر لاء سينسر شامل ڪري سگھن ٿا، پر اهو به ڪافي نه هوندو، چنگ چوي ٿو. مثال طور، هڪ جهاز کي نو روٽرن سان گڏ نون کان وڌيڪ سينسرز جي ضرورت هوندي آهي، ڇاڪاڻ ته هر روٽر کي روٽر جي جوڙجڪ ۾ ناڪامي معلوم ڪرڻ لاءِ هڪ سينسر جي ضرورت پوندي، ٻيو اهو نوٽ ڪرڻ لاءِ ته ان جي موٽر هلڻ بند ٿي وڃي، ۽ ٻيو ته خبردار ڪرڻ لاءِ جڏهن سگنل وائرنگ جو مسئلو هجي. ٿئي ٿو. چنگ چوي ٿو، ”توهان آخرڪار هڪ انتهائي بيڪار ورهايل سينسرز جو نظام حاصل ڪري سگهو ٿا، پر اهو مهانگو هوندو، انتظام ڪرڻ ڏکيو هوندو ۽ جهاز جو وزن وڌائيندو. سينسر پاڻ کي به ناڪام ٿي سگهي ٿو.
اين ايف ايف ٽي سان، چنگ جي گروپ کي تجويز ڪيو آهي هڪ متبادل، ناول جو طريقو. اڏاوت تي اڳوڻي ڪوششون، ٽيم هڪ گہرے سکيا وارو طريقو تيار ڪيو آهي جيڪو نه رڳو تيز هوائن جو جواب ڏئي سگهي ٿو پر اهو پڻ معلوم ڪري سگهي ٿو، اڏام تي، جڏهن جهاز ۾ ناڪامي جو شڪار ٿيو آهي. سسٽم ۾ هڪ نيورل نيٽورڪ شامل آهي جيڪو حقيقي زندگي جي پرواز جي ڊيٽا تي اڳ ۾ تربيت ڪئي وئي آهي ۽ پوء حقيقي وقت ۾ سکندو آهي ۽ تبديل ٿيندڙ پيٽرولر جي محدود تعداد جي بنياد تي، جنهن ۾ اهو اندازو لڳايو ويو آهي ته جهاز تي هر روٽر ڪنهن به وقت ڪم ڪري رهيو آهي. وقت.
”هن کي ڪنهن به اضافي سينسر يا هارڊويئر جي ضرورت نه آهي غلطي جي نشاندهي ۽ سڃاڻپ لاءِ،“ چنگ چوي ٿو. "اسان صرف جهاز جي رويي جو مشاهدو ڪريون ٿا- ان جو رويو ۽ پوزيشن وقت جي ڪم جي طور تي. جيڪڏهن جهاز پوائنٽ A کان پوائنٽ B تائين پنهنجي گهربل پوزيشن کان انحراف ڪري رهيو آهي، NFFT اهو معلوم ڪري سگهي ٿو ته ڪجهه غلط آهي ۽ معلومات استعمال ڪريو انهي غلطي جي معاوضي لاءِ.
۽ اصلاح تمام جلدي ٿئي ٿي - ھڪڙي سيڪنڊ کان گھٽ ۾. ”جهاز کي اڏامندي، توهان واقعي محسوس ڪري سگهو ٿا ته NFFT جهاز جي ڪنٽرول کي برقرار رکڻ ۾ فرق پيدا ڪري ٿو جڏهن هڪ موٽر ناڪام ٿئي ٿي،“ اسٽاف سائنسدان ميٿيو اينڊرسن جو چوڻ آهي ته ڪاغذ تي هڪ ليکڪ ۽ پائلٽ جنهن فلائيٽ ٽيسٽ ڪرائڻ ۾ مدد ڪئي. "حقيقي وقت جي ڪنٽرول کي ٻيهر ڊزائين ڪرڻ اهو محسوس ڪري ٿو ڄڻ ته ڪجھ به تبديل نه ٿيو آهي، جيتوڻيڪ توهان صرف پنهنجي موٽر مان هڪ ڪم ڪرڻ بند ڪيو آهي."
ورچوئل سينسر متعارف ڪرائڻ
NFFT طريقو حقيقي وقت جي ڪنٽرول سگنلن ۽ الگورتھم تي ڀاڙي ٿو معلوم ڪرڻ لاءِ ته ڪٿي ناڪامي آهي ، تنهن ڪري چنگ چوي ٿو ته اهو ڪنهن به قسم جي گاڏي کي لازمي طور تي مفت ورچوئل سينسر ڏئي سگهي ٿو مسئلن کي ڳولڻ لاءِ. ٽيم بنيادي طور تي فضائي گاڏين تي ڪنٽرول جو طريقو آزمايو آهي جيڪي اهي ٺاهي رهيا آهن، بشمول خودمختيار پرواز ايمبولينس، هڪ هائبرڊ برقي گاڏي جيڪا زخمي يا بيمار ماڻهن کي اسپتالن ڏانهن جلدي منتقل ڪرڻ لاء ٺهيل آهي. پر چنگ جي گروهه زميني گاڏين تي ساڳئي غلطي برداشت ڪندڙ ڪنٽرول جو طريقو آزمايو آهي ۽ ٻيڙين تي NFFT لاڳو ڪرڻ جو منصوبو آهي.
Kimm Fesenmaier پاران لکيل آهي
