"ఈ ఎలక్ట్రిక్ ఫ్లైయర్‌ల యొక్క పూర్తి సామర్థ్యాన్ని గ్రహించాలంటే, మీకు వారి పటిష్టతను మరియు ముఖ్యంగా వివిధ రకాల లోపాలపై వాటి స్థితిస్థాపకతను మెరుగుపరిచే తెలివైన నియంత్రణ వ్యవస్థ అవసరం" అని కాల్టెక్‌లోని కంట్రోల్ అండ్ డైనమిక్ సిస్టమ్స్ బ్రెన్ ప్రొఫెసర్ సూన్-జో చుంగ్ చెప్పారు. నాసా కోసం కాల్టెక్ నిర్వహిస్తున్న JPL వద్ద సీనియర్ రీసెర్చ్ సైంటిస్ట్. "భద్రతా-క్లిష్టమైన స్వయంప్రతిపత్త వ్యవస్థల కోసం కీలకమైన అటువంటి తప్పు-తట్టుకునే వ్యవస్థను మేము అభివృద్ధి చేసాము మరియు ఇది యంత్ర అభ్యాసం మరియు అనుకూల నియంత్రణ పద్ధతులను ఉపయోగించి ఏదైనా వైఫల్యాన్ని గుర్తించడానికి వర్చువల్ సెన్సార్ల ఆలోచనను పరిచయం చేస్తుంది."
మల్టిపుల్ రోటర్స్ అంటే వైఫల్యం యొక్క అనేక సంభావ్య పాయింట్లు
ఇంజనీర్లు ఈ హైబ్రిడ్ ఎలక్ట్రిక్ ఎయిర్‌క్రాఫ్ట్‌లను రిడెండెన్సీ కోసం పాక్షికంగా బహుళ ప్రొపెల్లర్లు లేదా రోటర్‌లతో నిర్మిస్తున్నారు: ఒక రోటర్ విఫలమైతే, గాలిలో ఉండేందుకు తగినంత ఫంక్షనల్ మోటార్‌లు మిగిలి ఉంటాయి. అయినప్పటికీ, పట్టణ ప్రాంతాల మధ్య విమానాలు చేయడానికి అవసరమైన శక్తిని తగ్గించడానికి-అంటే, 10 లేదా 20 మైళ్లు-క్రాఫ్ట్‌కు స్థిరమైన రెక్కలు కూడా అవసరం. రోటర్లు మరియు రెక్కలు రెండింటినీ కలిగి ఉండటం, అయితే, ప్రతి విమానంలో అనేక వైఫల్యాలను సృష్టిస్తుంది. మరియు వాహనంలోని ఏదైనా భాగంలో ఏదైనా తప్పు జరిగినప్పుడు ఎలా గుర్తించాలి అనే ప్రశ్న ఇంజనీర్లను వదిలివేస్తుంది.
ఇంజనీర్లు ప్రతి రోటర్‌కు సెన్సార్‌లను చేర్చవచ్చు, కానీ అది కూడా సరిపోదు అని చుంగ్ చెప్పారు. ఉదాహరణకు, తొమ్మిది రోటర్లు ఉన్న విమానానికి తొమ్మిది కంటే ఎక్కువ సెన్సార్లు అవసరమవుతాయి, ఎందుకంటే రోటర్ నిర్మాణంలో వైఫల్యాన్ని గుర్తించడానికి ప్రతి రోటర్‌కు ఒక సెన్సార్ అవసరం కావచ్చు, దాని మోటారు పనిచేయడం ఆపివేసిందో లేదో గమనించడానికి మరొకటి మరియు సిగ్నల్ వైరింగ్ సమస్య ఉన్నప్పుడు అప్రమత్తం చేయడానికి మరొకటి అవసరం కావచ్చు. సంభవిస్తుంది. "మీరు చివరికి సెన్సార్ల యొక్క అత్యంత అనవసరమైన పంపిణీ వ్యవస్థను కలిగి ఉండవచ్చు," అని చుంగ్ చెప్పారు, కానీ అది ఖరీదైనది, నిర్వహించడం కష్టం మరియు విమానం యొక్క బరువును పెంచుతుంది. సెన్సార్లు కూడా విఫలం కావచ్చు.
NFFTతో, చుంగ్ సమూహం ప్రతిపాదించింది ఒక ప్రత్యామ్నాయ, నవల విధానం. నిర్మించడం మునుపటి ప్రయత్నాలు, బృందం లోతైన అభ్యాస పద్ధతిని అభివృద్ధి చేసింది, ఇది బలమైన గాలులకు ప్రతిస్పందించడమే కాకుండా, విమానంలో ఆన్‌బోర్డ్ వైఫల్యానికి గురైనప్పుడు కూడా గుర్తించగలదు. సిస్టమ్‌లో నిజ-జీవిత విమాన డేటాపై ముందుగా శిక్షణ పొందిన న్యూరల్ నెట్‌వర్క్ ఉంటుంది మరియు పరిమిత సంఖ్యలో మారుతున్న పారామితుల ఆధారంగా నిజ సమయంలో నేర్చుకుంటుంది మరియు స్వీకరించబడుతుంది, విమానంలోని ప్రతి రోటర్ ఏ సమయంలోనైనా ఎంత ప్రభావవంతంగా పనిచేస్తుందో అంచనా వేయడంతో సహా. సమయం.
"ఇది తప్పు గుర్తింపు మరియు గుర్తింపు కోసం అదనపు సెన్సార్లు లేదా హార్డ్‌వేర్ అవసరం లేదు," అని చుంగ్ చెప్పారు. "మేము కేవలం విమానం యొక్క ప్రవర్తనలను గమనిస్తాము-దాని వైఖరి మరియు సమయం యొక్క విధిగా స్థానం. విమానం A నుండి పాయింట్ Bకి కావలసిన స్థానం నుండి వైదొలిగితే, NFFT ఏదో తప్పు జరిగిందని గుర్తించి, ఆ లోపాన్ని భర్తీ చేయడానికి తన వద్ద ఉన్న సమాచారాన్ని ఉపయోగించగలదు.
మరియు దిద్దుబాటు చాలా త్వరగా జరుగుతుంది-ఒక సెకనులోపు. "విమానాన్ని ఎగురుతున్నప్పుడు, మోటారు విఫలమైనప్పుడు విమానం యొక్క నియంత్రణను నిర్వహించడంలో NFFT చేసే వ్యత్యాసాన్ని మీరు నిజంగా అనుభవించవచ్చు" అని స్టాఫ్ సైంటిస్ట్ మాథ్యూ ఆండర్సన్, పేపర్‌పై రచయిత మరియు విమాన పరీక్షలను నిర్వహించడంలో సహాయపడిన పైలట్ చెప్పారు. "నిజ సమయ నియంత్రణ పునఃరూపకల్పన మీరు మీ మోటార్‌లలో ఒకటి పని చేయడం ఆపివేసినప్పటికీ, ఏమీ మారనట్లు అనిపిస్తుంది."
వర్చువల్ సెన్సార్‌లను పరిచయం చేస్తున్నాము
NFFT పద్ధతి వైఫల్యం ఎక్కడ ఉందో గుర్తించడానికి నిజ-సమయ నియంత్రణ సిగ్నల్‌లు మరియు అల్గారిథమ్‌లపై ఆధారపడుతుంది, కాబట్టి సమస్యలను గుర్తించడానికి ఇది ఏ రకమైన వాహనానికి తప్పనిసరిగా ఉచిత వర్చువల్ సెన్సార్‌లను అందించగలదని చుంగ్ చెప్పారు. బృందం ప్రాథమికంగా వారు అభివృద్ధి చేస్తున్న వైమానిక వాహనాలపై నియంత్రణ పద్ధతిని పరీక్షించారు, ఇందులో అటానమస్ ఫ్లయింగ్ అంబులెన్స్, గాయపడిన లేదా అనారోగ్య వ్యక్తులను త్వరగా ఆసుపత్రులకు తరలించడానికి రూపొందించిన హైబ్రిడ్ ఎలక్ట్రిక్ వాహనం. కానీ చుంగ్ యొక్క సమూహం గ్రౌండ్ వాహనాలపై ఇదే విధమైన తప్పు-తట్టుకునే నియంత్రణ పద్ధతిని పరీక్షించింది మరియు పడవలకు NFFTని వర్తింపజేయడానికి ప్రణాళికలు వేసింది.
కిమ్ ఫెసెన్‌మేయర్ రాశారు
