Зеҳни сунъӣ, ки дар якҷоягӣ бо камераи нави биотехнология сохта шудааст, ба он имкон медиҳад, ки пиёдагардонро дар роҳ 100 маротиба тезтар аз камераҳои мошинҳои ҳозира муайян кунад. Ин кашфиёт дар соҳаи биниши компютерӣ, ки аз ҷониби муҳаққиқони Донишгоҳи Сюрих ба даст оварда шудааст, метавонад бехатарии системаҳои кӯмаки ронандагон ва мошинҳои худгардро ба таври назаррас беҳтар созад.
Ҳолате, ки пиёдагард ногаҳон аз пеши мошин мебарояд ва одатан ба ронанда танҳо як қисми сония барои вокуниш нишон медиҳад, барои ҳар як ронанда як даҳшат аст. Системаҳои кунунии камераҳои мошин метавонанд ронандаро огоҳ кунанд ё тормози фавриро фаъол созанд, аммо онҳо ҳанӯз барои истифода дар мошинҳои худгард, ки дар паси руль одам нестанд, ба қадри кофӣ зуд ё боэътимод нестанд.
Ихтирои нав чӣ пешниҳод мекунад
Даниел Гериг ва Дэвид Скарамуцза аз кафедраи илмҳои компютерии Донишгоҳи Сюрих як камераи наверо, ки аз равандҳои биологӣ илҳом гирифта шудааст, бо зеҳни сунъӣ муттаҳид карда, системаеро эҷод карданд, ки метавонад монеаҳои атрофи мошинро хеле зудтар аз системаҳои мавҷуда ва бо қудрати камтари ҳисоббарорӣ муайян кунад.
Аксари камераҳои муосир дорои камераи вақт-лапс мебошанд, яъне онҳо дар фосилаҳо акс мегиранд. Камераҳое, ки барои кӯмак ба ронандагон дар мошинҳо истифода мешаванд, одатан метавонанд аз 30 то 50 кадр дар як сония сабт кунанд ва шабакаи асаби сунъиро метавон барои шинохтани ашё - пиёдагардон, велосипедронҳо ва дигар мошинҳо - хеле зудтар омӯзонд.
Гарчанде ки онҳо беҳтар шуда истодаанд, агар дар фосилаи 20-30 миллисония байни ду кадр бо камераҳои стандартӣ чизе рӯй диҳад, камера метавонад онро хеле дер бубинад. Як вариант ин аст, ки суръати кадр зиёд карда шавад, аммо ин коркарди бештари маълумоти воқеӣ ва қудрати бештари ҳисоббарориро талаб мекунад, "системаи нав як детектори визуалӣ аст, ки метавонад объектҳоро ба мисли камерае, ки 5,000 кадр дар як сония мегирад, муайян кунад, аммо ба ҳамон паҳнои банд мисли камераи стандартии 50 кадр дар як сония ниёз дорад."
Камераҳои нав равиши инноватсиониро истифода мебаранд, ки бар асоси принсипи дигар асос ёфтааст. Ба ҷои суръати кадри доимӣ, онҳо пикселҳои интеллектуалӣ доранд, ки ҳангоми муайян кардани ҳаракатҳои зуд маълумотро сабт мекунанд.
Скарамуцза, раҳбари гурӯҳи робототехника ва дарк, мегӯяд: «Бо ин роҳ, байни кадрҳо нуқтаҳои ноаён вуҷуд надоранд, ки ба онҳо имкон медиҳад, ки монеаҳоро зудтар муайян кунанд. Онҳоро инчунин камераҳои нейроморфӣ меноманд, зеро онҳо тарзи дарки тасвирҳоро аз ҷониби чашмони инсон тақлид мекунанд».
Аммо, онҳо инчунин камбудиҳои худро доранд, зеро онҳо метавонанд объектҳои сустҳаракатро аз даст диҳанд ва табдил додани тасвирҳои онҳо ба маълумоте, ки барои омӯзиши алгоритмҳои зеҳни сунъӣ истифода мешаванд, душвор аст.
Навоварии олимон дар он аст, ки онҳо системаи гибридиеро таҳия мекунанд, ки беҳтарин ҳарду технологияро муттаҳид мекунад:
Аввалин камераи стандартӣ дорад, ки дар як сония 20 тасвир сабт мекунад, ки дар муқоиса бо камераҳои ҷорӣ суръати нисбатан пасти кадр аст. Тасвирҳо аз ҷониби системаи зеҳни сунъӣ, ки шабакаи асаби печида номида мешавад ва барои шинохтани мошинҳо ва пиёдагардон омӯзонида шудааст, коркард карда мешаванд.
Маълумоти камераи рӯйдод бо як навъи дигари системаи зеҳни сунъӣ, шабакаи асабии графикии асинхронӣ, ки махсусан барои таҳлили маълумоти сеченакае, ки бо мурури замон тағйир меёбанд, хеле мувофиқ аст, муттаҳид карда мешавад. Муайянкуниҳо аз камераи рӯйдод барои пешгӯии ошкоркуниҳои стандартии камера ва беҳтар кардани кори он истифода мешаванд.
Дурнамоҳо бузурганд
Ҳангоми санҷиш, даста системаи худро бо беҳтарин камераҳо ва алгоритмҳои биниш, ки имрӯз дар бозори автомобилӣ мавҷуданд, муқоиса кард ва муайян кард, ки он объектҳоро 100 маротиба тезтар муайян мекунад. Ин миқдори маълумотеро, ки бояд байни камера ва компютери бортӣ интиқол дода шавад, инчунин қувваи ҳисоббарории заруриро барои коркарди тасвирҳо бе паст задани дақиқӣ кам мекунад. Муҳим он аст, ки система мошинҳо ва пиёдагардонеро, ки ба майдони биниш байни ду кадри пайдарпайи камераи стандартӣ ворид мешаванд, самаранок муайян мекунад, ки барои ронанда ва истифодабарандагони роҳ бехатарии иловагӣ фароҳам меорад. Ин махсусан дар суръати баланд муҳим аст. Олимон боварӣ доранд, ки дар оянда ин усулро бо ҳамгироии камераҳо бо сенсорҳои LiDAR, ба монанди онҳое, ки дар мошинҳои худгард истифода мешаванд, боз ҳам беҳтар кардан мумкин аст. Системаҳои гибридии ин навъ метавонанд ба санги асосии бехатарии ронандагии худкор табдил ёбанд.
Акси тасвирӣ: pexels-jakubzerdzicki-37116225
