"የእነዚህን የኤሌክትሪክ በራሪ ወረቀቶች ሙሉ አቅም ለመገንዘብ ጥንካሬያቸውን እና በተለይም ከተለያዩ ጥፋቶች የመቋቋም አቅማቸውን የሚያሻሽል የማሰብ ችሎታ ያለው የቁጥጥር ስርዓት ያስፈልግዎታል" ብለዋል በካልቴክ የቁጥጥር እና ተለዋዋጭ ሲስተምስ ፕሮፌሰር የሆኑት ሶን-ጆ ቹንግ እና ካልቴክ ለናሳ የሚያስተዳድረው በJPL ከፍተኛ የምርምር ሳይንቲስት። "ለደህንነት-ወሳኝ ራስ ገዝ ስርዓቶች በጣም አስፈላጊ የሆነ ስህተትን የሚቋቋም ስርዓት አዘጋጅተናል፣ እና የማሽን መማሪያ እና የመላመድ መቆጣጠሪያ ዘዴዎችን በመጠቀም ማንኛውንም ብልሽት ለመለየት የቨርቹዋል ዳሳሾችን ሀሳብ ያስተዋውቃል።"
በርካታ ሮተሮች ማለት ብዙ ሊሆኑ የሚችሉ የውድቀት ነጥቦች ማለት ነው።
መሐንዲሶች እነዚህን ዲቃላ የኤሌክትሪክ አውሮፕላኖች በበርካታ ፕሮፐለር ወይም rotors በከፊል ለተደጋጋሚነት እየገነቡ ነው፡ አንድ rotor ካልተሳካ በአየር ወለድ ውስጥ ለመቆየት በቂ የሆኑ ተግባራዊ ሞተሮች ይቀራሉ። ሆኖም በከተሞች መካከል በረራ ለማድረግ የሚያስፈልገውን ሃይል ለመቀነስ - በ10 እና 20 ማይል - የእጅ ስራው ቋሚ ክንፎችም ያስፈልገዋል። ሁለቱም rotors እና ክንፎች መኖሩ ግን በእያንዳንዱ አውሮፕላኖች ውስጥ ሊሆኑ የሚችሉ ብዙ ውድቀቶችን ይፈጥራል። ይህ ደግሞ መሐንዲሶች በማንኛውም የተሽከርካሪው ክፍል ላይ የሆነ ችግር ሲፈጠር እንዴት በተሻለ ሁኔታ ማወቅ እንደሚችሉ ጥያቄ ይፈጥርላቸዋል።
መሐንዲሶች ለእያንዳንዱ rotor ዳሳሾችን ሊያካትቱ ይችላሉ ፣ ግን ያ እንኳን በቂ ላይሆን ይችላል ይላል ቹንግ። ለምሳሌ፣ ዘጠኝ rotors ያለው አውሮፕላን ከዘጠኝ በላይ ሴንሰሮች ያስፈልገዋል፣ ምክንያቱም እያንዳንዱ rotor በ rotor መዋቅር ውስጥ አለመሳካቱን ለመለየት አንድ ሴንሰር ሊፈልግ ስለሚችል፣ ሌላኛው ሞተሩ መሮጡን ካቆመ እና ሌላው ደግሞ የሲግናል ሽቦ ችግር ሲፈጠር ለማስጠንቀቅ ነው። ይከሰታል። ቹንግ “ውሎ አድሮ በጣም ብዙ የማይሰራ የተከፋፈለ ሴንሰሮች ሊኖራችሁ ይችላል፣ነገር ግን ያ ውድ፣ ለማስተዳደር አስቸጋሪ እና የአውሮፕላኑን ክብደት ይጨምራል። ዳሳሾቹ እራሳቸውም ሊሳኩ ይችላሉ።
ከኤንኤፍኤፍ ጋር፣ የቹንግ ቡድን ሀሳብ አቅርቧል አማራጭ ፣ አዲስ አቀራረብ. በመገንባት ላይ ቀዳሚ ጥረቶችቡድኑ ለጠንካራ ንፋስ ምላሽ መስጠት ብቻ ሳይሆን በበረራ ላይ አውሮፕላኑ የመርከቧ ላይ ችግር ሲያጋጥመው ለማወቅ የሚያስችል ጥልቅ የመማሪያ ዘዴ ፈጥሯል። ስርዓቱ በእውነተኛ ህይወት የበረራ መረጃ ላይ አስቀድሞ የሰለጠነ እና ከዚያም በተወሰነ መጠን በተለዋዋጭ መለኪያዎች ላይ ተመስርቶ በእውነተኛ ጊዜ የሚማር እና የሚስማማ የነርቭ ኔትወርክን ያካትታል፣ ይህም በአውሮፕላኑ ላይ ያለው እያንዳንዱ rotor በማንኛውም ጊዜ ምን ያህል ውጤታማ እንደሆነ መገመትን ያካትታል። ጊዜ.
"ይህ ስህተትን ለመለየት እና ለመለየት ምንም ተጨማሪ ዳሳሾች ወይም ሃርድዌር አያስፈልገውም" ይላል ቹንግ። "የአውሮፕላኑን ባህሪያት ብቻ እናስተውላለን-አመለካከቱን እና አቋሙን በጊዜ ተግባር. አውሮፕላኑ ከተፈለገበት ቦታ ከ ነጥብ ሀ ወደ ነጥብ ቢ እያፈነገጠ ከሆነ፣ ኤንኤፍኤፍት የሆነ ነገር ስህተት እንዳለ በመለየት ያለውን መረጃ ለዚያ ስህተት ማካካሻ ሊጠቀም ይችላል።
እና እርማቱ በጣም በፍጥነት ይከሰታል - ከአንድ ሰከንድ ባነሰ ጊዜ ውስጥ። "በአውሮፕላኑ ሲበሩ፣ ሞተር ሲወድቅ NFFT አውሮፕላኑን ለመቆጣጠር የሚያደርገውን ልዩነት ሊሰማህ ይችላል" ሲል የጋዜጣው ደራሲ እና የበረራ ሙከራዎችን የረዳው የስታፍ ሳይንቲስት ማቲው አንደርሰን ተናግሯል። "በቅጽበት ያለው የቁጥጥር ድጋሚ ንድፍ ምንም ነገር እንዳልተለወጠ እንዲሰማው ያደርገዋል፣ ምንም እንኳን አንድ ሞተሮችዎ መስራት ቢያቆሙም"
ምናባዊ ዳሳሾችን በማስተዋወቅ ላይ
የ NFFT ዘዴ ውድቀት የት እንዳለ ለመለየት በእውነተኛ ጊዜ መቆጣጠሪያ ምልክቶች እና ስልተ ቀመሮች ላይ የተመሰረተ ነው፣ ስለዚህ ቹንግ ችግሮችን ለመለየት ማንኛውንም አይነት ተሽከርካሪ በመሠረቱ ነፃ ምናባዊ ዳሳሾችን መስጠት እንደሚችል ተናግሯል። ቡድኑ በዋናነት በሚገነቡት የአየር ላይ ተሽከርካሪዎች ላይ የቁጥጥር ዘዴን ሞክሯል, ይህም የተጎዱ እና የታመሙ ሰዎችን በፍጥነት ወደ ሆስፒታሎች ለማጓጓዝ የተነደፈውን አውቶማቲክ የሚበር አምቡላንስን ጨምሮ ዲቃላ የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪን ጨምሮ. ነገር ግን የቹንግ ቡድን በመሬት ላይ ባሉ ተሽከርካሪዎች ላይ ተመሳሳይ ስህተትን የሚቋቋም መቆጣጠሪያ ዘዴን ሞክሯል እና NFFT ን በጀልባዎች ላይ የመተግበር እቅድ አለው።
በኪም ፈሰንማየር ተፃፈ
