"Bu elektrik təyyarələrinin bütün potensialını reallaşdırmaq üçün onların möhkəmliyini və xüsusilə müxtəlif nasazlıqlara qarşı dayanıqlığını artıran ağıllı idarəetmə sisteminə ehtiyacınız var" dedi Caltech və İdarəetmə və Dinamik Sistemlər üzrə Bren professoru Soon-Jo Chung. Caltech-in NASA üçün idarə etdiyi JPL-də baş tədqiqatçı. "Biz təhlükəsizlik baxımından kritik avtonom sistemlər üçün vacib olan belə bir nasazlığa dözümlü sistem hazırlamışıq və bu, maşın öyrənməsi və adaptiv idarəetmə üsullarından istifadə edərək hər hansı nasazlığın aşkarlanması üçün virtual sensorlar ideyasını təqdim edir."
Çox Rotorlar Bir çox Mümkün Uğursuzluq Nöqtələri Deməkdir
Mühəndislər bu hibrid elektrik təyyarələrini çoxlu pervaneli və ya rotorlu, qismən ehtiyat üçün hazırlayırlar: Əgər bir rotor sıradan çıxsa, havada qalmaq üçün kifayət qədər funksional mühərrik qalır. Bununla belə, şəhər yerləri arasında uçuşlar etmək üçün tələb olunan enerjini azaltmaq üçün (məsələn, 10 və ya 20 mil) gəminin sabit qanadları da lazımdır. Həm rotorların, həm də qanadların olması hər bir təyyarədə bir çox mümkün uğursuzluq nöqtələri yaradır. Və bu, mühəndisləri avtomobilin hər hansı bir hissəsində nasazlıq olduqda ən yaxşı şəkildə necə aşkar etmək sualı ilə qoyur.
Mühəndislər hər bir rotor üçün sensorlar əlavə edə bilərdilər, lakin bu da kifayət etməyəcək, Chung deyir. Məsələn, doqquz rotorlu bir təyyarənin doqquzdan çox sensora ehtiyacı olacaq, çünki hər bir rotor rotorun strukturunda nasazlığı aşkar etmək üçün bir sensora ehtiyac duya bilər, digərinə isə onun mühərrikinin dayanıb-saxlamadığını bildirmək, digərinə isə siqnal naqillərində problem yarandıqda xəbərdarlıq etmək lazımdır. Baş verir. Chung deyir: "Siz nəhayət çox lazımsız paylanmış sensorlar sisteminə sahib ola bilərsiniz, lakin bu, bahalı, idarə edilməsi çətin olacaq və təyyarənin çəkisini artıracaq. Sensorların özləri də uğursuz ola bilər.
NFFT ilə Chung qrupu təklif etdi alternativ, yeni yanaşma. üzərində tikilir əvvəlki səylər, komanda nəinki güclü küləklərə cavab verə bilən, həm də təyyarənin bortda nasazlıqdan əziyyət çəkdiyini anında aşkarlaya bilən dərin öyrənmə metodu işləyib hazırlayıb. Sistem, real həyatda uçuş məlumatları əsasında əvvəlcədən öyrədilmiş və sonra məhdud sayda dəyişən parametrlər əsasında real vaxt rejimində öyrənən və uyğunlaşan neyron şəbəkəni, o cümlədən təyyarədəki hər bir rotorun istənilən vaxt nə qədər effektiv işlədiyini təxmin edir. vaxt.
Chung deyir: "Bu, nasazlığın aşkarlanması və identifikasiyası üçün heç bir əlavə sensor və ya aparat tələb etmir". “Biz sadəcə olaraq təyyarənin davranışlarını müşahidə edirik – onun münasibəti və mövqeyi zamanın funksiyası kimi. Təyyarə A nöqtəsindən B nöqtəsinə doğru istədiyi mövqedən kənara çıxırsa, NFFT nəyinsə səhv olduğunu aşkarlaya və bu xətanı kompensasiya etmək üçün malik olduğu məlumatdan istifadə edə bilər”.
Və düzəliş çox tez baş verir - bir saniyədən az. "Təyyarəni uçurarkən, mühərrik nasaz olduqda NFFT-nin təyyarənin idarə oluna bilməsini təmin etməkdə yaratdığı fərqi həqiqətən hiss edə bilərsiniz" dedi Uçuş sınaqlarının aparılmasına kömək edən işçi alimi Metyu Anderson. "Real vaxt rejimində idarəetmənin yenidən dizaynı heç bir şeyin dəyişmədiyini hiss edir, baxmayaraq ki, mühərriklərinizdən birinin işləməməsi halında."
Virtual Sensorları təqdim edirik
NFFT metodu nasazlığın harada olduğunu aşkar etmək üçün real vaxt rejimində idarəetmə siqnallarına və alqoritmlərə əsaslanır, ona görə də Chung deyir ki, o, problemləri aşkar etmək üçün istənilən növ avtomobilə mahiyyətcə pulsuz virtual sensorlar verə bilər. Komanda, ilk növbədə, yaralı və ya xəstə insanları tez xəstəxanalara çatdırmaq üçün nəzərdə tutulmuş hibrid elektrik avtomobili olan Avtonom Uçan Ambulans da daxil olmaqla, inkişaf etdirdikləri hava vasitələrində idarəetmə üsulunu sınaqdan keçirib. Lakin Chung-un qrupu yerüstü nəqliyyat vasitələrində oxşar nasazlığa dözümlü idarəetmə üsulunu sınaqdan keçirdi və NFFT-ni qayıqlara tətbiq etməyi planlaşdırır.
Kimm Fesenmaier tərəfindən yazılmışdır
Mənbə: Kaltex
Mənbə bağlantısı
