"এই বৈদ্যুতিক ফ্লাইয়ারগুলির সম্পূর্ণ সম্ভাবনা উপলব্ধি করার জন্য, আপনার একটি বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার প্রয়োজন যা তাদের দৃঢ়তা এবং বিশেষত বিভিন্ন ত্রুটির বিরুদ্ধে তাদের স্থিতিস্থাপকতা উন্নত করে," বলেছেন সুন-জো চুং, ক্যালটেকের কন্ট্রোল অ্যান্ড ডাইনামিক্যাল সিস্টেমের ব্রেন অধ্যাপক এবং জেপিএল-এর সিনিয়র রিসার্চ সায়েন্টিস্ট, যা ক্যালটেক নাসার জন্য পরিচালনা করে। "আমরা নিরাপত্তা-সমালোচনামূলক স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেমগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ এমন একটি ত্রুটি-সহনশীল সিস্টেম তৈরি করেছি এবং এটি মেশিন লার্নিং এবং অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি ব্যবহার করে যে কোনও ব্যর্থতা সনাক্তকরণের জন্য ভার্চুয়াল সেন্সরগুলির ধারণা প্রবর্তন করে।"
একাধিক রটার মানে ব্যর্থতার অনেক সম্ভাব্য পয়েন্ট
প্রকৌশলীরা এই হাইব্রিড বৈদ্যুতিক বিমানগুলিকে একাধিক প্রপেলার বা রোটার দিয়ে তৈরি করছেন, কিছু অংশে অপ্রয়োজনীয়তার জন্য: যদি একটি রটার ব্যর্থ হয়, তবে যথেষ্ট কার্যকরী মোটরগুলি বায়ুবাহিত থাকার জন্য থেকে যায়। যাইহোক, শহুরে অবস্থানের মধ্যে ফ্লাইট করার জন্য প্রয়োজনীয় শক্তি কমাতে - বলুন, 10 বা 20 মাইল - নৈপুণ্যেরও নির্দিষ্ট ডানা প্রয়োজন। যদিও রোটার এবং ডানা উভয়ই থাকা প্রতিটি বিমানে সম্ভাব্য ব্যর্থতার অনেকগুলি পয়েন্ট তৈরি করে। এবং এটি ইঞ্জিনিয়ারদের প্রশ্নের সাথে ছেড়ে দেয় যে গাড়ির কোনও অংশে কিছু ভুল হয়ে গেলে কীভাবে সনাক্ত করা যায়।
প্রকৌশলীরা প্রতিটি রটারের জন্য সেন্সর অন্তর্ভুক্ত করতে পারে, তবে তাও যথেষ্ট হবে না, চুং বলেছেন। উদাহরণস্বরূপ, নয়টি রটার সহ একটি বিমানের নয়টির বেশি সেন্সরের প্রয়োজন হবে, যেহেতু প্রতিটি রটারের রটার কাঠামোর ত্রুটি সনাক্ত করতে একটি সেন্সরের প্রয়োজন হতে পারে, অন্যটি লক্ষ্য করতে পারে যে এর মোটর চলা বন্ধ হয়ে যায় কিনা, এবং অন্যটি সতর্ক করার জন্য যখন একটি সংকেত ওয়্যারিং সমস্যা। ঘটে "আপনি শেষ পর্যন্ত সেন্সরগুলির একটি অত্যন্ত অপ্রয়োজনীয় বিতরণ ব্যবস্থা থাকতে পারে," চুং বলেছেন, তবে এটি ব্যয়বহুল, পরিচালনা করা কঠিন এবং বিমানের ওজন বাড়িয়ে দেবে। সেন্সর নিজেই ব্যর্থ হতে পারে.
NFFT এর সাথে, চুং এর গ্রুপ প্রস্তাব করেছে একটি বিকল্প, অভিনব পদ্ধতি. তৈরী হচ্ছে পূর্ববর্তী প্রচেষ্টা, দলটি একটি গভীর-শিক্ষার পদ্ধতি তৈরি করেছে যা শুধুমাত্র শক্তিশালী বাতাসের প্রতিক্রিয়াই করতে পারে না কিন্তু উড়ে যাওয়ার সময় বিমানটি যখন জাহাজে ব্যর্থতার সম্মুখীন হয় তখন তা সনাক্ত করতে পারে। সিস্টেমটিতে একটি নিউরাল নেটওয়ার্ক রয়েছে যা বাস্তব জীবনের ফ্লাইট ডেটার উপর প্রাক-প্রশিক্ষিত এবং তারপর সীমিত সংখ্যক পরিবর্তিত প্যারামিটারের উপর ভিত্তি করে বাস্তব সময়ে শেখে এবং মানিয়ে নেয়, যার মধ্যে বিমানের প্রতিটি রটার যে কোনও সময়ে কাজ করছে কতটা কার্যকর তার অনুমান সহ। সময়
"এটি ত্রুটি সনাক্তকরণ এবং সনাক্তকরণের জন্য কোন অতিরিক্ত সেন্সর বা হার্ডওয়্যারের প্রয়োজন হয় না," চুং বলেছেন। "আমরা শুধু বিমানের আচরণ পর্যবেক্ষণ করি - সময়ের একটি ফাংশন হিসাবে এটির মনোভাব এবং অবস্থান। যদি বিমানটি তার পছন্দসই অবস্থান থেকে বিন্দু A থেকে বি পয়েন্টে বিচ্যুত হয়, NFFT শনাক্ত করতে পারে যে কিছু ভুল আছে এবং সেই ত্রুটির জন্য ক্ষতিপূরণ দেওয়ার জন্য তার কাছে থাকা তথ্য ব্যবহার করতে পারে।"
এবং সংশোধন খুব দ্রুত ঘটে - এক সেকেন্ডেরও কম সময়ে। "বিমান উড্ডয়ন করে, আপনি সত্যিই অনুভব করতে পারেন যে যখন একটি মোটর ব্যর্থ হয় তখন বিমানের নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা বজায় রাখার ক্ষেত্রে NFFT যে পার্থক্য করে," স্টাফ সায়েন্টিস্ট ম্যাথিউ অ্যান্ডারসন বলেছেন, কাগজের লেখক এবং পাইলট যিনি ফ্লাইট পরীক্ষা পরিচালনা করতে সহায়তা করেছিলেন৷ "রিয়েল-টাইম কন্ট্রোল রিডিজাইন এটি অনুভব করে যেন কিছুই পরিবর্তিত হয়নি, যদিও আপনার একটি মোটর কাজ করা বন্ধ করে দিয়েছে।"
ভার্চুয়াল সেন্সর প্রবর্তন
NFFT পদ্ধতি রিয়েল-টাইম কন্ট্রোল সিগন্যাল এবং অ্যালগরিদমগুলির উপর নির্ভর করে যেখানে একটি ব্যর্থতা শনাক্ত করা যায়, তাই চুং বলেছেন যে এটি সমস্যা সনাক্ত করতে যেকোন ধরনের যানবাহনকে মূলত বিনামূল্যে ভার্চুয়াল সেন্সর দিতে পারে। দলটি প্রাথমিকভাবে তাদের তৈরি করা আকাশযানগুলির নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি পরীক্ষা করেছে, যার মধ্যে রয়েছে স্বয়ংক্রিয় উড়ন্ত অ্যাম্বুলেন্স, একটি হাইব্রিড বৈদ্যুতিক যান যা আহত বা অসুস্থ ব্যক্তিদের দ্রুত হাসপাতালে নিয়ে যাওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। কিন্তু চুং এর গোষ্ঠী স্থল যানবাহনে একই ধরনের ত্রুটি-সহনশীল নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি পরীক্ষা করেছে এবং নৌকাগুলিতে NFFT প্রয়োগ করার পরিকল্পনা করেছে।
লিখেছেন কিম ফেসেনমায়ার
