Karnevaali, yksi rakastetuimmista ja juhlituimmista tapahtumista monissa kulttuureissa, on ollut olemassa useita vuosisatoja. Sen juuret ovat muinaisissa juhlissa, jotka ovat muuttuneet aikojen kuluessa ja eri kulttuurien vaikutuksesta.
Karnevaalin juuret löytyvät antiikin Rooman Saturnalia-juhlista, Saturnuksen, kylvö- ja sadonkorjuun jumalan, juhlasta. Se oli vuosittain juhlittu tapahtuma joulukuun puolivälissä, ja se kesti seitsemän päivää aktiviteetteineen, kuten julkisilla juhlilla ja karnevaalityylisillä juhlilla. Naamioiden ja hienojen pukujen käyttö tapahtui Saturnalia-juhlien viimeisenä päivänä.
Roomasta juhla levisi Välimeren alueelle, ja myöhemmin katolinen kirkko otti sen käyttöön. Kirkko muokkasi juhlaa ja nimesi sen uudelleen karnevaaliksi yhdistääkseen sen massojen katolisiin kristillisiin uskomuksiin. Karnevaalista tuli tapa valmistautua paaston ja itsetutkiskelun aikaan paaston aikana, katoliseen tapahtumaan, jossa ihmiset valmistautuvat hengellisesti ennen pääsiäistä.
15-luvulle mennessä karnevaalikulkue on käynyt läpi useita muutoksia, mukaan lukien laajempi valikoima pukuja ja naamioita sekä rumpuja ja musiikkia. Monissa maissa, kuten Brasiliassa ja Trinidadissa, karnevaalit ovat olleet kulttuurisen ja kansallisen identiteetin lähde.
Venäjällä neuvostovallan aikana kaikkea uskonnollista toimintaa rajoitettiin ja kristilliset paastonajat, karnevaalit ja Maslenitsa (karnevaalin venäläinen versio) kiellettiin. Neuvostoliiton hajoamisen jälkeen vuonna 1991 Maslenitsa ja muut uskonnolliset juhlat palautettiin ja karnevaalit saivat takaisin vanhat tavat ja perinteet.
Nykyään karnevaalia juhlitaan monissa osissa maailmaa Etelä-Amerikasta Eurooppaan, Afrikkaan ja Karibialle. Naamiot, puvut, rummut, juhlat ja paraatit pysyvät osana juhlia karnevaalin juhlissa, tapahtumassa, jolla on syvä historia ja juuret, jotka jatkuvat yli aikojen.