"Yuav kom paub txog tag nrho cov peev txheej ntawm cov hluav taws xob hluav taws xob no, koj xav tau cov kev tswj xyuas ntse uas txhim kho lawv txoj kev muaj zog thiab tshwj xeeb tshaj yog lawv qhov kev tiv thaiv ntau yam txhaum," said Soon-Jo Chung, Bren xibfwb ntawm Kev Tswj thiab Dynamical Systems ntawm Caltech thiab Senior Research Scientist ntawm JPL, uas Caltech tswj hwm rau NASA. "Peb tau tsim qhov kev ua txhaum cai no tseem ceeb heev rau kev nyab xeeb-tseem ceeb ntawm kev tswj hwm tus kheej, thiab nws qhia txog lub tswv yim ntawm virtual sensors rau kev tshawb pom qhov tsis ua haujlwm siv tshuab kev kawm thiab kev tswj hwm txoj hauv kev."
Ntau lub rotors txhais tau tias ntau qhov ua tau ntawm qhov tsis ua tiav
Engineers tab tom tsim cov hybrid hluav taws xob aircraft nrog ntau lub kiv cua, los yog rotors, ib feem rau redundancy: Yog hais tias ib tug rotor tsis ua hauj lwm, txaus lub cev muaj zog tseem nyob twj ywm airborne. Txawm li cas los xij, txhawm rau txo lub zog uas yuav tsum tau ua kev ya davhlau ntawm cov chaw hauv nroog - hais, 10 lossis 20 mais - cov khoom siv tes ua kuj xav tau tis ruaj. Muaj ob lub rotors thiab tis, txawm li cas los xij, tsim ntau lub ntsiab lus ntawm qhov ua tsis tiav hauv txhua lub dav hlau. Thiab qhov ntawd tso cov engineers nrog cov lus nug ntawm yuav ua li cas zoo tshaj plaws los kuaj xyuas thaum muaj ib yam dab tsi mus tsis ncaj ncees lawm nrog ib feem ntawm lub tsheb.
Cov kws kho tsheb tuaj yeem suav nrog cov ntsuas ntsuas rau txhua lub rotor, tab sis txawm tias qhov ntawd yuav tsis txaus, Chung hais. Piv txwv li, ib lub dav hlau nrog cuaj rotors yuav xav tau ntau tshaj cuaj sensors, txij li txhua lub rotor yuav xav tau ib lub sensor los xyuas qhov tsis ua hauj lwm hauv cov qauv rotor, lwm qhov kom pom yog tias nws lub cev tsis ua haujlwm, thiab tseem muaj lwm qhov kom ceeb toom thaum muaj teeb meem teeb meem. tshwm sim. Chung hais tias "Thaum kawg koj tuaj yeem muaj qhov tsis txaus ntseeg ntawm cov khoom siv sib txawv," Chung hais, tab sis qhov ntawd yuav kim, nyuaj rau kev tswj hwm, thiab yuav ua rau kom hnyav ntawm lub dav hlau. Cov sensors lawv tus kheej kuj tuaj yeem ua tsis tiav.
Nrog NNFT, Chung pawg tau thov lwm txoj kev, tshiab mus kom ze. Tsev rau kev siv zog yav dhau los, pab pawg tau tsim ib txoj kev kawm tob uas tuaj yeem tsis tsuas yog teb rau cov cua muaj zog xwb tab sis kuj ntes tau, ntawm kev ya, thaum lub dav hlau tau raug kev txom nyem los ntawm onboard tsis ua haujlwm. Lub kaw lus suav nrog lub network neural uas tau kawm ua ntej ntawm cov ntaub ntawv ya davhlau ntawm lub neej tiag tiag thiab tom qab ntawd kawm thiab hloov kho lub sijhawm tiag tiag raws li qhov txwv tsis pub hloov pauv, suav nrog kev kwv yees seb yuav ua li cas txhua lub rotor ntawm lub dav hlau ua haujlwm ntawm ib qho twg. sij hawm.
Chung hais tias "Qhov no tsis tas yuav muaj cov sensors lossis kho vajtse ntxiv rau kev tshawb nrhiav thiab kev txheeb xyuas qhov tsis raug," Chung hais. "Peb tsuas yog saib tus cwj pwm ntawm lub dav hlau - nws tus cwj pwm thiab txoj haujlwm ua haujlwm ntawm lub sijhawm. Yog tias lub dav hlau sib txawv ntawm nws txoj haujlwm xav tau los ntawm taw tes A mus rau taw tes B, NNFF tuaj yeem tshawb pom tias qee yam tsis raug thiab siv cov ntaub ntawv nws yuav tsum tau them rau qhov yuam kev ntawd. "
Thiab qhov kev kho tau tshwm sim sai heev - hauv tsawg dua ib pliag. "Yav lub dav hlau, koj tuaj yeem hnov qhov sib txawv NFFT ua rau kev tswj xyuas lub dav hlau thaum lub cav tsis ua haujlwm," hais tias Cov Neeg Ua Haujlwm Tus Kws Lij Choj Matthew Anderson, tus kws sau ntawv ntawm daim ntawv thiab tus kws tsav dav hlau uas pab ua qhov kev sim davhlau. "Kev tswj xyuas lub sijhawm tiag tiag ua rau nws zoo li tsis muaj dab tsi hloov pauv, txawm tias koj nyuam qhuav muaj ib qho ntawm koj lub cev muaj zog tsis ua haujlwm."
Taw qhia Virtual Sensors
Txoj kev NFFT tso siab rau lub sijhawm tswj hwm lub sijhawm thiab cov txheej txheem los txheeb xyuas qhov chaw tsis ua haujlwm, yog li Chung hais tias nws tuaj yeem muab txhua hom tsheb yam tseem ceeb dawb virtual sensors txhawm rau txheeb xyuas cov teeb meem. Pab neeg no feem ntau tau sim txoj kev tswj hwm ntawm cov tsheb dav hlau uas lawv tab tom tsim, suav nrog Autonomous Flying Ambulance, lub tsheb hluav taws xob hybrid tsim los thauj cov neeg raug mob lossis mob mus rau tsev kho mob sai. Tab sis Chung pab pawg tau sim ib txoj hauv kev zoo sib xws ntawm kev ua txhaum cai ntawm cov tsheb hauv av thiab tau npaj siv NNFT rau cov nkoj.
Sau los ntawm Kimm Fesenmaier
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