Soon-Jo Chung, Pwofesè Bren nan Kontwòl ak Sistèm Dinamik nan Caltech, di Soon-Jo Chung, "Pou reyalize tout potansyèl la nan avyon elektrik sa yo, ou bezwen yon sistèm kontwòl entèlijan ki amelyore solidite yo ak espesyalman rezistans yo kont yon varyete de defo. Senior Research Syantis nan JPL, ki Caltech jere pou NASA. "Nou te devlope yon sistèm toleran pou defo ki enpòtan anpil pou sistèm otonòm ki enpòtan pou sekirite yo, epi li prezante lide detèktè vityèl pou deteksyon nenpòt echèk lè l sèvi avèk aprantisaj machin ak metòd kontwòl adaptasyon."
Rotor miltip vle di anpil pwen posib pou echèk
Enjenyè yo ap konstwi avyon elektrik ibrid sa yo ak plizyè elis, oswa rotor, an pati pou redondance: Si yon sèl rotor echwe, ase motè fonksyonèl rete pou rete nan lè. Sepandan, pou redwi enèji ki nesesè pou fè vòl ant vil yo—di, 10 oswa 20 mil—navèt la bezwen tou zèl fiks. Gen tou de rotor ak zèl, menm si, kreye anpil pwen nan echèk posib nan chak avyon. Epi sa kite enjenyè yo ak kesyon an sou ki jan pi bon yo detekte lè yon bagay te ale mal ak nenpòt pati nan veyikil la.
Enjenyè yo ta ka gen ladan detèktè pou chak rotor, men menm sa pa ta ase, di Chung. Pou egzanp, yon avyon ki gen nèf rotor ta bezwen plis pase nèf detèktè, paske chak rotor ta ka bezwen yon sèl detèktè pou detekte yon echèk nan estrikti rotor la, yon lòt pou remake si motè li yo sispann kouri, epi toujou yon lòt pou alèt lè yon pwoblèm fil elektrik siyal. rive. "Ou ta ka evantyèlman gen yon sistèm distribiye trè redondants nan detèktè," di Chung, men sa ta dwe chè, difisil a jere, epi li ta ogmante pwa nan avyon an. Detèktè yo tèt yo ta ka echwe tou.
Avèk NFFT, gwoup Chung te pwopoze yon altènatif, nouvo apwòch. Bati sou efò anvan yo, ekip la te devlope yon metòd aprantisaj pwofon ki ka pa sèlman reponn a gwo van, men tou detekte, sou vole, lè avyon an te soufri yon echèk bor. Sistèm nan gen ladann yon rezo neral ki antrene davans sou done vòl lavi reyèl epi apre sa aprann epi adapte an tan reyèl ki baze sou yon kantite limite nan paramèt ki chanje, ki gen ladan yon estimasyon nan ki jan efikas chak rotor sou avyon an ap fonksyone nan nenpòt ki bay. tan.
"Sa a pa mande okenn detèktè adisyonèl oswa pyès ki nan konpitè pou deteksyon ak idantifikasyon fay," di Chung. “Nou jis obsève konpòtman avyon an—atitid ak pozisyon li kòm yon fonksyon tan. Si avyon an devye nan pozisyon li vle soti nan pwen A rive nan pwen B, NFFT ka detekte yon bagay ki mal epi sèvi ak enfòmasyon li genyen pou konpanse erè sa a.
Ak koreksyon an rive trè vit—nan mwens pase yon segonn. "Vole avyon an, ou ka vrèman santi diferans NFFT fè nan kenbe kontwòlabilite nan avyon an lè yon motè echwe," di Staff Syantis Matthew Anderson, yon otè sou papye a ak pilòt ki te ede fè tès vòl yo. "Redesign kontwòl an tan reyèl la fè li santi tankou si pa gen anyen ki te chanje, menm si ou te jis fè youn nan motè ou sispann travay."
Entwodwi detèktè Virtuel
Metòd NFFT a depann sou siyal kontwòl ak algoritm an tan reyèl pou detekte kote yon echèk ye, kidonk Chung di li ka bay nenpòt kalite machin detèktè vityèl esansyèlman gratis pou detekte pwoblèm. Ekip la te teste prensipalman metòd kontwòl sou machin ayeryen yo ap devlope, ki gen ladan Autonomous Flying Ambulance, yon machin elektrik ibrid ki fèt pou transpòte moun ki blese oswa malad nan lopital byen vit. Men, gwoup Chung a te teste yon metòd kontwòl ki toleran fay ki sanble sou machin tè e li gen plan pou aplike NFFT nan bato yo.
Ekri pa Kimm Fesenmaier
