כשהוא לא חוקר שליטה מוטורית אנושית, הסטודנט לתואר שני מחזיר על ידי התנדבות בתוכניות שעזרו לו לצמוח כחוקר בתחום האינטראקציות בין אדם לרובוט בשירותי הבריאות.
חוקר סטודנט מוכשר ב-MIT בתחום הבריאות רובוטיקה עם פרסי מלגות ומילגות רבים, א. מייקל ווסט נונשלנטי לגבי האופן שבו בחר בדרכו.
"די נפלתי לזה", אומר המועמד לדוקטורט בהנדסת מכונות, ומוסיף שגדל בפרברי קליפורניה, הוא היה חברתי, אתלטי - וטוב במתמטיקה. "היתה לי הבחירה הקלאסית: אתה יכול להיות רופא, עורך דין או מהנדס."
לאחר שהיה עד למגורים המתישה של אמו כשהיא למדה להיות רופא והרגיש שהוא לא מספיק נהנה לקרוא ולכתוב כדי להיות עורך דין, "זה עזב מהנדס", הוא אומר.
למרבה המזל, הוא נהנה בפיזיקה בתיכון כי, הוא אומר, "זה נתן משמעות למספרים שלמדנו במתמטיקה", ובהמשך, המגמה שלו בהנדסת מכונות באוניברסיטת ייל הסכימה איתו.
"בהחלט נשארתי עם זה", אומר ווסט. "אהבתי את מה שלמדתי."
בתור בכיר עולה בייל, ווסט נבחר להשתתף ב תכנית מחקר קיץ של MIT (MSRP). התוכנית מזהה בוגרי תואר ראשון מוכשרים לבלות קיץ בקמפוס של MIT, לערוך מחקר בהנחיית סגל MIT, פוסט דוקטורט וסטודנטים לתארים מתקדמים כדי להכין את משתתפי התכנית ללימודי תואר שני.
עבור ווסט, MSRP היה חינוך במה "בדיוק בית ספר לתואר שני, במיוחד איך זה יהיה ב-MIT."
זה היה גם, והכי חשוב, מקור לאימות שמערב יכול להצליח ברמות הגבוהות יותר של האקדמיה.
"זה נתן לי את הביטחון לפנות לבתי ספר לתואר ראשון, לדעת שאני באמת יכול לתרום כאן ולהצליח", אומר ווסט. "זה מאוד נתן לי את הביטחון להיכנס לחדר ולפנות לאנשים שכמובן יודעים הרבה יותר ממני על נושאים מסוימים."
עם MSRP, ווסט גם מצא קהילה ויצר חברויות מתמשכות, הוא אומר. "זה נחמד להיות במרחבים שבהם אתה זוכה לראות הרבה מיעוטים במדע, ש-MSRP היה", הוא אומר.
לאחר שנהנה מהניסיון של MSRP, ווסט החזיר לאחר שנרשם ל-MIT בכך שעבד כמנהיג קבוצת MRSP במשך שני קיצים. "אתה יכול ליצור את אותה חוויה לאנשים אחריך", הוא אומר.
המעורבות שלו כמנהיג וכמנטור ב-MSRP היא רק דרך אחת בווסט ביקש להחזיר. בתור בוגר תואר ראשון, למשל, הוא שימש כנשיא הסניף הלאומי של האגודה השחורה של בית הספר שלו, וב-MIT, הוא שימש כגזבר של אגודת הסטודנטים השחורים והאקדמיה למהנדסי מיעוטים אמיצים.
"אולי זה רק עניין משפחתי", אומר ווסט, "אבל בהיותי אמריקאי שחור, ההורים שלי גידלו אותי בצורה שאתה תמיד זוכר מאיפה אתה בא, אתה זוכר מה עברו אבותיך".
המחקר הנוכחי של ווסט - עם נוויל הוגאן, פרופסור סאן ג'ה להנדסת מכונות, במעבדת אריק פ' ואוולין אי ניוטון לביו-מכניקה ושיקום אנושי - נועד גם לעזור לאחרים, במיוחד לאלה שסבלו מפציעה אורטופדית או נוירולוגית.
"אני מנסה להבין איך בני אדם שולטים ומנהלים את התנועה שלהם מנקודת מבט מתמטית", הוא אומר. "אם יש לך דרך לכמת את התנועה, אז אתה יכול למדוד אותה טוב יותר וליישם את זה לרובוטיקה, כדי ליצור מכשירים טובים יותר שיעזרו בשיקום."
בשנת 2022, ווסט נבחר להיות עמית MIT-Takeda. ה תוכנית MIT-Takeda, שיתוף פעולה בין בית הספר להנדסה של MIT וחברת התרופות Takeda, מקדם בעיקר את היישום של בינה מלאכותית לטובת בריאות האדם. כעמית טקדה, ווסט חקר את יכולתה של יד האדם לתפעל חפצים וכלים.
ווסט אומר כי מלגת Takeda נתנה לו זמן להתמקד במחקר שלו, המימון איפשר לו לוותר על עבודתו כעוזר הוראה. למרות שהוא אוהב ללמד ומקווה להשיג משרת קביעות כפרופסור לאחר השגת הדוקטורט שלו, הוא אומר שמחויבות הזמן הקשורה להיות עוזר הוראה היא משמעותית. בשנה השלישית לדוקטורט הקדיש ווסט כ-20 שעות שבועיות לתפקיד הוראה.
"יש לי הרבה זמן לעשות מחקר זה נהדר", הוא אומר. "למידת מה שאתה צריך ללמוד עליו וביצוע המחקר מביאים אותך לשלב הבא."
למעשה, סוג המחקר שעורך ווסט הוא זמן רב במיוחד. זה לפחות חלקית בגלל ששליטה מוטורית אנושית כרוכה בהרבה פעילות אוטומטית, תת-מודעת, שקשה כצפוי להבנה.
"איך אנשים שולטים במערכות המורכבות והתת-מודעות האלה? להבין שזה תהליך איטי. הרבה מהממצאים מתבססים זה על זה. אתה צריך להיות בעל הבנה מוצקה של מה ידוע, מהי השערת עבודה, מה ניתן לבדיקה, מה לא ניתן לבדיקה, וכיצד להביא את הלא ניתן לבדיקה לניתן לבדיקה", אומר ווסט ומוסיף, "לא נבין. איך בני אדם שולטים בתנועה במהלך חיי."
כדי להתקדם, ווסט אומר שעליו להמשיך בזהירות צעד אחד בכל פעם.
"מהן השאלות הקטנות שאני יכול לשאול? מהן השאלות שכבר נשאלו, וכיצד נוכל לבנות עליהן? אז המשימה הופכת פחות מרתיעה", הוא אומר.
בספטמבר, ווסט יתחיל במלגה עם MIT ו-Accenture Convergence Initiative לתעשייה וטכנולוגיה. בתקווה לעודד ולהקל על אינטראקציה בין טכנולוגיה לתעשייה, התאגיד בוחר בכל שנה חמישה עמיתים של MIT-Accenture.
"מה שהם מחפשים זה מישהו שהמחקר שלו הוא תרגום, שיכול להיות לו השפעות בתעשייה", אומר ווסט. "זה מבטיח שהם מתעניינים במחקר הבסיסי והבסיסי שאני עושה. עדיין לא עבדתי על הצד התרגום. זה משהו שהייתי רוצה להיכנס אליו אחרי סיום הלימודים".
בעודו מרוויח מלגות יוקרתיות ומקדם אינטראקציות בין אדם לרובוט בתחום הבריאות, ווסט הוא עדיין מאוד הבחור הנינוח ש"נפל" להנדסה. הוא מוצא זמן להיפגש עם חברים בסופי שבוע, התחיל לראגבי כסטודנט לתואר שני, ויש לו מערכת יחסים למרחקים ארוכים עם ארוסתו, עם תאריך חתונה שנקבע לקיץ הבא.
כשנשאל כיצד ייעץ לתלמידיו לעתיד כאשר הם ניגשים לעבודה מסובכת, יש לו תגובה נינוחה כצפוי.
"אל תפחד לבקש עזרה. תמיד יהיה מישהו שיותר טוב במשהו ממך, וזה דבר טוב. אם לא היו, החיים היו קצת משעממים".
נכתב על ידי מיכאלה ג'רוויס