"Эдгээр цахилгаан нисдэг тэрэгний чадавхийг бүрэн дүүрэн ашиглахын тулд танд тэдний бат бөх байдал, ялангуяа янз бүрийн алдааны эсрэг тэсвэрлэх чадварыг сайжруулдаг ухаалаг хяналтын систем хэрэгтэй" гэж Калтек ба Динамик системийн Брен профессор Соон-Жо Чунг хэлэв. НАСА-д Калтекийн удирддаг JPL-ийн ахлах эрдэм шинжилгээний ажилтан. "Бид аюулгүй байдлын хувьд чухал ач холбогдолтой бие даасан системүүдэд нэн чухал гэмтэлд тэсвэртэй ийм системийг бүтээсэн бөгөөд энэ нь машин сурах болон дасан зохицох хяналтын аргуудыг ашиглан аливаа эвдрэлийг илрүүлэх виртуал мэдрэгчийн санааг танилцуулж байна."
Олон ротор нь бүтэлгүйтлийн олон цэгийг хэлнэ
Инженерүүд эдгээр эрлийз цахилгаан онгоцыг олон сэнс буюу ротортой, хэсэгчлэн нөөцлөх зорилгоор бүтээж байна: Хэрэв нэг ротор ажиллахгүй бол агаарт үлдэх хангалттай ажиллагаатай мотор үлддэг. Гэсэн хэдий ч хот суурин газрын хооронд, тухайлбал 10 эсвэл 20 милийн зайд нислэг хийхэд шаардагдах эрчим хүчийг багасгахын тулд хөлөг онгоцонд тогтмол далавч хэрэгтэй. Гэсэн хэдий ч ротор, далавч хоёулаа байх нь онгоц бүрт эвдэрч болзошгүй олон цэгүүдийг бий болгодог. Энэ нь инженерүүдэд тээврийн хэрэгслийн аль нэг хэсэгт ямар нэг зүйл буруу болсныг яаж илрүүлэх вэ гэсэн асуултыг үлдээдэг.
Инженерүүд ротор бүрт мэдрэгч суулгаж болох ч энэ нь хангалтгүй байх болно гэж Чунг хэлэв. Жишээлбэл, есөн ротортой нисэх онгоцонд есөөс илүү мэдрэгч хэрэгтэй болно, учир нь ротор бүр нь роторын бүтцэд гэмтэл гарсан эсэхийг илрүүлэхийн тулд нэг мэдрэгч, мотор нь ажиллахаа больсон эсэхийг анзаарах, нөгөө нь дохионы утастай холбоотой асуудал гарсан үед дохио өгөх шаардлагатай байж болно. тохиолддог. "Та эцэст нь хэт их тархсан мэдрэгчийн системтэй болно" гэж Чунг хэлэв, гэхдээ энэ нь үнэтэй, удирдахад хэцүү бөгөөд онгоцны жинг нэмэгдүүлэх болно. Мэдрэгч нь өөрөө бүтэлгүйтэж магадгүй юм.
NFFT-тэй Chung-ийн бүлэг санал тавьсан альтернатив, шинэ хандлага. Барьж байна өмнөх хүчин чармайлт, баг нь зөвхөн хүчтэй салхинд хариу үйлдэл үзүүлэхээс гадна онгоцонд гэмтэл учруулсан үед шууд илрүүлэх чадвартай гүнзгий суралцах аргыг боловсруулсан. Энэхүү систем нь нислэгийн бодит өгөгдөл дээр урьдчилан бэлтгэгдсэн мэдрэлийн сүлжээг агуулдаг бөгөөд дараа нь агаарын хөлгийн ротор бүр ямар ч үед хэр үр дүнтэй ажиллаж байгааг тооцоолох зэрэг хязгаарлагдмал тооны өөрчлөгдөж буй параметрүүд дээр үндэслэн бодит цаг хугацаанд суралцаж, дасан зохицдог. цаг хугацаа.
"Үүнд алдаа илрүүлэх, таних нэмэлт мэдрэгч, техник хэрэгсэл шаардлагагүй" гэж Чунг хэлэв. "Бид зөвхөн онгоцны зан төлөвийг ажиглаж байна - түүний хандлага, байр суурь нь цаг хугацааны үүрэг гүйцэтгэдэг. Хэрэв онгоц хүссэн байрлалаасаа А цэгээс В цэг хүртэл хазайж байвал NFFT ямар нэг зүйл буруу байгааг илрүүлж, алдаагаа нөхөхөд өөрт байгаа мэдээллээ ашиглана."
Мөн залруулга нь маш хурдан, секунд хүрэхгүй хугацаанд хийгддэг. Нислэгийн туршилтыг явуулахад тусалсан цаасан дээр бичигдсэн, нисгэгч Мэттью Андерсон "Онгоцыг жолоодож байхдаа мотор эвдэрсэн үед нисэх онгоцны удирдлагыг хадгалахад NFFT-ийн ялгааг үнэхээр мэдрэх болно" гэж хэлжээ. "Бодит цагийн удирдлагын дахин загвар нь таны моторуудын аль нэг нь ажиллахаа больсон ч юу ч өөрчлөгдөөгүй мэт сэтгэгдэл төрүүлдэг."
Виртуал мэдрэгчийг танилцуулж байна
NFFT арга нь алдаа хаана байгааг илрүүлэх бодит цагийн хяналтын дохио, алгоритм дээр тулгуурладаг тул ямар ч төрлийн тээврийн хэрэгсэлд асуудлыг илрүүлэхийн тулд үндсэндээ үнэ төлбөргүй виртуал мэдрэгч өгөх боломжтой гэж Чунг хэлэв. Тус багийнхан гэмтэж бэртсэн болон өвчтэй хүмүүсийг түргэн шуурхай эмнэлэгт хүргэх зориулалттай эрлийз цахилгаан машин болох Автономит нисдэг түргэн тусламжийн машин зэрэг өөрсдийн бүтээж буй агаарын тээврийн хэрэгсэлд хяналтын аргыг туршиж үзсэн. Гэвч Чунг-ийн бүлэг газар дээрх тээврийн хэрэгсэлд ижил төстэй эвдрэлийг тэсвэрлэх хяналтын аргыг туршиж үзсэн бөгөөд NFFT-ийг завинд хэрэглэхээр төлөвлөж байна.
Кимм Фезенмайер бичсэн
Эх сурвалж: Калтех
Эх сурвалж холбоос
