"Si loo ogaado awoodda buuxda ee kuwan korantada ah, waxaad u baahan tahay nidaam xakameyn caqli-gal ah oo wanaajinaya adkeysigooda iyo gaar ahaan adkeysiga ka hortagga khaladaadka kala duwan," ayuu yiri Soon-Jo Chung, Bren Professor of Control and Dynamical Systems at Caltech iyo Saynisyahanka Cilmi-baarista Sare ee JPL, kaas oo Caltech u maamusha NASA. "Waxaan soo saarnay nidaam u dulqaadan kara cilladaha noocan oo kale ah oo muhiim u ah nidaamyada badbaadada-muhiimka ah ee is-maamulka, waxayna soo bandhigaysaa fikradda dareemayaasha farsamada ee lagu ogaanayo guul-darro kasta iyadoo la adeegsanayo barashada mashiinka iyo hababka xakamaynta la-qabsiga."
Rotors-ka badan waxay ka dhigan yihiin Qodobo badan oo suurtagal ah oo Guul-darro ah
Injineerada ayaa dhisaya diyaaradahan isku-dhafan ee korontada ku shaqeeya ee leh mashiinno badan, ama rotors, qayb ahaan dib-u-dhisista: Haddii hal rotor uu ku guuldareysto, matoor shaqo oo ku filan ayaa hadhi si ay hawada ugu sii socdaan. Si kastaba ha ahaatee, si loo yareeyo tamarta loo baahan yahay si loo sameeyo duulimaadyo u dhexeeya magaalooyinka - dheh, 10 ama 20 mayl - farsamada gacanta waxay sidoo kale u baahan tahay baalal go'an. Lahaanshaha labada rotors iyo baalasha, in kastoo, waxay abuurtaa dhibco badan oo suurtagal ah in diyaarad kasta ay ku guuldareysato. Taasina waxay ku reebaysaa injineerada su'aasha ah sida ugu wanaagsan ee lagu ogaan karo marka ay wax khaldameen qayb ka mid ah gaadiidka.
Injineerada waxay ku dari karaan dareemayaasha rotor kasta, laakiin xitaa taasi kuma filna, ayuu yidhi Chung. Tusaale ahaan, diyaarad leh sagaal rotors waxay u baahan doontaa in ka badan sagaal dareemayaal, maadaama rotor kastaa laga yaabo inuu u baahdo hal dareeme si uu u ogaado cillad ku jirta qaab dhismeedka rotor-ka, mid kale si uu u ogaado haddii matoorku uu joojiyo socodsiinta, iyo mid kale si uu u feejignaado marka dhibaatada fiilooyinka dhacaya "Waxaa laga yaabaa in ugu dambeyntii aad lahaato nidaam dareemayaal qaybsan oo aad loo qaybiyey," ayuu yidhi Chung, laakiin taasi waxay noqon doontaa qaali, way adagtahay in la maareeyo, waxayna kordhin doontaa miisaanka diyaaradda. Dareemayaasha laftoodu sidoo kale way fashilmi karaan.
Iyadoo NFFT, kooxda Chung ayaa soo jeedisay beddelka, hab cusub. Dhisidda dadaalkii hore, kooxdu waxay soo saartay hab barasho qoto dheer oo aan ka jawaabin oo keliya dabaylaha xooggan laakiin sidoo kale ogaan kara, duulista, marka diyaaraddu ay soo gaadhay cilad xagga diyaaradda ah. Nidaamka waxaa ku jira shabakad neural ah oo horay loogu tababaray xogta duulimaadka nolosha dhabta ah ka dibna wax ka barata oo la qabsada wakhtiga dhabta ah iyadoo lagu saleynayo tiro xaddidan oo isbeddel ah oo xaddidan, oo ay ku jirto qiyaasta sida waxtarka leh ee rotor kasta oo diyaaraddu uu u shaqeeyo si kasta. waqti.
"Tani uma baahna wax dareemeyaal dheeraad ah ama qalab si loo ogaado qaladka iyo aqoonsiga," ayuu yidhi Chung. "Waxaan kaliya ilaalinaa dabeecadaha diyaaradda - dabeecadeeda iyo booskeeda shaqo ahaan waqtiga. Haddii diyaaraddu ay ka leexanayso booska ay rabto oo ka bilaabmaysa barta A ilaa barta B, NFFT waxay ogaan kartaa in ay wax khaldan yihiin oo ay isticmaalaan macluumaadka ay haysato si ay u magdhabaan khaladkaas."
Sixitaantuna waxay u dhacdaa si degdeg ah—wax ka yar ilbiriqsi gudaheed. "Duulista diyaaradda, waxaad runtii dareemi kartaa faraqa NFFT ay ka sameyso ilaalinta xakamaynta diyaaradda marka matoorku uu ku guuldareysto," ayuu yiri Saynisyahanka shaqaalaha Matthew Anderson, qoraaga warqadda iyo duuliye ka caawiyay sameynta imtixaannada duulimaadka. "Dib-u-habaynta kontoroolka wakhtiga-dhabta ah waxay dareensiinaysaa in aanay waxba is bedelin, inkasta oo aad hadda uun haysato mid ka mid ah matooradaada oo joojiya shaqada."
Soo Bandhigida Dareemayaasha Muuqaalka
Habka NFFT wuxuu ku tiirsan yahay calaamadaha kontoroolka waqtiga-dhabta ah iyo algorithms si loo ogaado halka uu guul daraystay, sidaas darteed Chung wuxuu sheegay in ay siin karto nooc kasta oo baabuur ah oo asal ahaan bilaash ah dareemayaasha farsamada si loo ogaado dhibaatooyinka. Kooxdu waxa ay ugu horrayn tijaabiyeen habka xakamaynta hawada hawada ee ay samaynayaan, oo ay ku jirto Ambulance-ka duulaya ee iskeed ah, gaadhi koronto ah oo isku-dhafan oo loogu talagalay in dadka dhaawaca ah ama kuwa buka loogu qaado cusbitaallada si degdeg ah. Laakin kooxda Chung waxay tijaabisay hab la mid ah habka xakamaynta cilada u dulqaadanaysa baabuurta dhulka waxayna wadeen qorshayaal ay NFFT ku dabaqayaan doomaha.
Waxaa qoray Kimm Fesenmaier
Source: Caltech
Xiriirin laga soo qaaday
