Resolutionen fick två tredjedelars majoritet av de som röstade, minus nedlagda röster, i den 193-medlemsförsamlingen, med 93 nationer som röstade för och 24 emot.
Femtioåtta avstod från processen.
Ryssland, Kina, Kuba, Nordkorea, Iran, Syrien, Vietnam var bland dem som röstade emot.
Bland de som avstod från rösterna fanns Indien, Brasilien, Sydafrika, Mexiko, Egypten, Saudiarabien, Förenade Arabemiraten, Jordanien, Qatar, Kuwait, Irak, Pakistan, Singapore, Thailand, Malaysia, Indonesien och Kambodja.
Mötet markerade återupptagandet av en särskild akut session om kriget i Ukraina och följde rapporter om kränkningar begångna av ryska styrkor.
Den gångna helgen dök det upp oroväckande bilder från staden Bucha, en förort till huvudstaden Kiev, där hundratals civila kroppar hittades på gatorna och i massgravar efter Rysslands tillbakadragande från området.
Inför omröstningen uppmanade Ukrainas ambassadör Sergiy Kyslytsya länder att stödja resolutionen.
"Bucha och dussintals andra ukrainska städer och byar, där tusentals fredliga invånare har dödats, torterats, våldtagits, bortfört och rånad av den ryska armén, fungerar som ett exempel på hur dramatiskt långt Ryssland har gått från sina första uttalanden i mänskliga rättigheter. Det är därför det här fallet är unikt och dagens svar är uppenbart och självförklarande”, sa han.
Detta är inte första gången som en medlemsstat har haft sitt medlemskap i Human rådet rättigheter upphängd. Libyen förlorade sitt säte 2011 efter förtryck av protester från härskaren Muammar Gaddafi, som senare störtades.
Gennadij Kuzmin, biträdande rysk ambassadör, uppmanade i kommentarer före omröstningen länder att "rösta mot försöket från västländer och deras allierade att förstöra den befintliga arkitekturen för mänskliga rättigheter."
Parallellt med Rwanda
Omröstningen ägde rum på årsdagen av folkmordet 1994 i Rwanda, och den ukrainska ambassadören drog paralleller med denna mörka sida i nyare historia.
”Folkmordet i Rwanda berodde till stor del på likgiltigheten från världssamfundet, när FN inte svarade på varningar i FN Säkerhetsråd och i generalförsamlingen, ett år före tragedin som vi firar exakt den här dagen”, sade herr Kyslytsya.
"I dag, i fallet med Ukraina, är det inte ens ett år, eftersom tragedin utspelar sig just nu framför våra ögon."
FN:s råd för mänskliga rättigheter består av 47 medlemmar och har sitt säte i Genève.
Ryssland anslöt sig till organet i januari 2021 som ett av 15 länder som valts av generalförsamlingen för att tjäna tre år.
Enligt resolutionen från 2006 som inrättade rådet kan generalförsamlingen stänga av ett land från medlemskap om det begår grova och systematiska kränkningar av mänskliga rättigheter.
Ryssland lämnar rådet
Efter antagandet av resolutionen uttalade vice ständige representanten Kuzmin plötsligt att Ryssland redan den dagen hade beslutat att lämna rådet före slutet av sin mandatperiod.
Han hävdade att rådet monopoliserats av en grupp stater som använder det för sina kortsiktiga syften.
"Dessa stater har under många år varit direkt involverade i uppenbara och massiva kränkningar av mänskliga rättigheter, eller medverkat till dessa kränkningar", sa han och talade genom en tolk.
"Trots sitt medlemskap som medlemmar i rådet är de inte redo att offra sina kortsiktiga politiska och ekonomiska intressen till förmån för verkligt samarbete och stabilisering av människorättssituationen i vissa länder."
"Farligt prejudikat": Kina
Kina var bland de länder som röstade emot resolutionen. Ambassadör ZHANG Jun, fruktade att alla förhastade drag i generalförsamlingen skulle vara som att "lägga bränsle på elden", eftersom det skulle förvärra splittringen, intensifiera konflikten och äventyra fredsansträngningarna.
"Att hantera medlemskapet i rådet för mänskliga rättigheter på ett sådant sätt kommer att skapa nya farliga prejudikat, ytterligare intensifiera konfrontationen inom området för mänskliga rättigheter, ge en större inverkan på FN:s styrelsesystem och få allvarliga konsekvenser", sade han.
EU lovordar "sällsynt beslut"
För Europeiska unionen (EU) har omfattningen och allvaret av Rysslands kränkningar i Ukraina, och landets territoriella integritet och suveränitet, krävt ett starkt, enat internationellt svar.
"Det sällsynta beslut som denna församling har tagit idag sänder en stark signal om ansvarighet och kommer förhoppningsvis att hjälpa till att förebygga och avskräcka fler kränkningar av mänskliga rättigheter", säger ambassadör Olaf Skoog, chef för EU-delegationen.
Ett steg i rätt riktning: USA
USA var det sista landet som talade under det dagslånga mötet.
Ambassadör Linda Thomas-Greenfield beskrev antagandet av resolutionen som "ett viktigt och historiskt ögonblick". Det handlade inte bara om ansvar för Ryssland, sa hon, utan också om att stå med folket i Ukraina.
”I dag tog det internationella samfundet ett kollektivt steg i rätt riktning. Vi säkerställde att en ihärdig och allvarlig människorättsöverträdare inte kommer att tillåtas att inneha en ledarposition för mänskliga rättigheter i FN, säger Thomas-Greenfield.
"Låt oss fortsätta att hålla Ryssland ansvarigt för detta oprovocerade, orättvisa, samvetslösa krig - och att göra allt som står i vår makt för att stå med folket i Ukraina."
