Ранньовізантійська ікона Божої Матері є однією з найбільш шанованих середньовічних святинь Риму. Жителі міста молилися їй про захист від лиха. Він розташований у ніші над головним вівтарем у каплиці Папи Павла V і є популярним об'єктом поклоніння віруючих. Її особливо шанують Франциск, який молиться перед цим образом перед важливими подорожами.
Він типу «Одигітрія», і для нього римська середньовічна легенда стверджує, що його намалював св. Єв. Луки образ Божої Матері, відкритий св. Імп. Олени в IV столітті і переїхала до нової столиці Константинополя.
Образ прибув до Риму в 590 році під час правління Папи Григорія Великого, який особисто вітав ікону, яку перевозили на човні по Тибру. Протягом століть він стояв над дверима каплиці баптистерію базиліки Санта-Марія-Маджоре. Після 1240 року в офіційних документах ікону стали називати «Царица Небесна». До шістнадцятого століття з нею проводився літургійний хід напередодні 15 серпня, Успіння Богородиці.
Ікона написана на кипарисі. Традиційно мистецтвознавці відносять його до VI ст. Її описують як «конгломерат» різних частин, що нашарувалися протягом століть, коли ікона була відреставрована.
Ікона масивна, розміри 117×79 см. Діва Марія зображена червоною мафорією, а на правій руці — намальований консульський перстень, що символізує її заручини з римським народом. У лівій руці він тримає шматок тканини — символ римської аристократії. Це пізніші елементи, додані до однієї з реставрацій ікони, остання з яких була в ХІІІ ст.
У Константинополі, столиці Візантійської імперії, також зберігся образ Пресвятої Богородиці Одигітрії. Чудотворна ікона у Влахернській церкві була оголошена покровителькою міста з середини V ст., коли імп. Євдокія, дружина імп. Феодосій II привіз його зі Святої Землі і помістив у «Монастир Путівників», звідси й назва «Путівник».
У класичному іконографічному типі Ісус Христос тримає в руці сувій або книгу з Євангелієм, а Богородиця правою рукою вказує на Нього як на Дорогу, Істину і Життя.
Стан чудотворної ікони «Salus Populi Romani» – «Спасіння римського народу» перевірили 20 січня в папській базиліці Санта-Марія-Маджоре. Поточна реставрація ікони була завершена 28 січня 2018 року, коли відзначається свято Преображення Господнього Спасіння римського народу. Потім його повернули в Базиліку Богослужіння, де зберігали за особливих температур і вологості. Через два роки після реставрації фахівці та реставратори Музею Ватикану перевірили стан ікони та оцінили її як задовільний. З молитвою «Ангел Господній» ікону повернули на місце.