"Ushbu elektr uchuvchi samolyotlarning to'liq imkoniyatlarini ro'yobga chiqarish uchun sizga ularning mustahkamligini va ayniqsa, turli nosozliklarga chidamliligini yaxshilaydigan aqlli boshqaruv tizimi kerak", deydi Soon-Jo Chung, Caltech va boshqaruvning dinamik tizimlar bo'yicha Bren professori. Caltech NASA uchun boshqaradigan JPL katta tadqiqotchi olimi. "Biz xavfsizlik nuqtai nazaridan muhim avtonom tizimlar uchun juda muhim bo'lgan bunday nosozliklarga chidamli tizimni ishlab chiqdik va u mashinani o'rganish va moslashuvchan boshqaruv usullaridan foydalangan holda har qanday nosozlikni aniqlash uchun virtual sensorlar g'oyasini taqdim etadi."
Bir nechta rotorlar ko'plab mumkin bo'lgan muvaffaqiyatsizlik nuqtalarini bildiradi
Muhandislar bu gibrid elektr samolyotlarini bir nechta pervanelli yoki rotorli, qisman zaxira qilish uchun qurmoqdalar: Agar bitta rotor ishlamay qolsa, havoda turish uchun etarli funktsional dvigatellar qoladi. Biroq, shaharlar o'rtasida parvozlarni amalga oshirish uchun zarur bo'lgan energiyani kamaytirish uchun, masalan, 10 yoki 20 milya - kema ham qattiq qanotlarga muhtoj. Ikkala rotor va qanotlarga ega bo'lish har bir samolyotda ko'plab nosozliklarni keltirib chiqaradi. Va bu muhandislarni transport vositasining biron bir qismida biror narsa noto'g'ri ketganini qanday aniqlash mumkinligi haqidagi savolni qoldiradi.
Muhandislar har bir rotor uchun sensorlarni o'z ichiga olishi mumkin edi, ammo bu ham etarli emas, deydi Chung. Masalan, to‘qqizta rotorli samolyotga to‘qqizdan ortiq datchik kerak bo‘ladi, chunki har bir rotorga rotor strukturasidagi nosozlikni aniqlash uchun bitta sensor kerak bo‘lishi mumkin, ikkinchisi dvigatelning ishlamay qolganligini sezish uchun, ikkinchisi esa signal simlari bilan bog‘liq muammo haqida ogohlantirish uchun kerak bo‘lishi mumkin. yuzaga keladi. "Oxir-oqibat, siz juda ortiqcha taqsimlangan sensorlar tizimiga ega bo'lishingiz mumkin", deydi Chung, lekin bu qimmat, boshqarish qiyin va samolyotning og'irligini oshiradi. Sensorlarning o'zi ham ishlamay qolishi mumkin.
NFFT bilan Chung guruhi taklif qildi muqobil, yangi yondashuv. Qurilish oldingi harakatlar, jamoa nafaqat kuchli shamollarga javob bera oladigan, balki samolyot bortda nosozlikka uchraganini tezda aniqlay oladigan chuqur o'rganish usulini ishlab chiqdi. Tizim neyron tarmog'ini o'z ichiga oladi, u real hayotdagi parvoz ma'lumotlari bo'yicha oldindan o'qitiladi, so'ngra cheklangan miqdordagi o'zgaruvchan parametrlar asosida real vaqt rejimida o'rganadi va moslashadi, shu jumladan samolyotdagi har bir rotor istalgan vaqtda qanchalik samarali ishlashini baholash. vaqt.
"Bu nosozliklarni aniqlash va identifikatsiya qilish uchun qo'shimcha sensorlar yoki apparatlarni talab qilmaydi", deydi Chung. "Biz samolyotning harakatlarini kuzatamiz - vaqtga bog'liq bo'lgan munosabati va pozitsiyasi. Agar samolyot A nuqtadan B nuqtasiga o'z pozitsiyasidan chetga chiqsa, NFFT nimadir noto'g'ri ekanligini aniqlay oladi va bu xatoni qoplash uchun o'zida mavjud bo'lgan ma'lumotlardan foydalanishi mumkin.
Va tuzatish juda tez sodir bo'ladi - bir soniyadan kamroq vaqt ichida. "Samolyotda uchib, dvigatel ishlamay qolganda samolyotni boshqarish qobiliyatini saqlab qolishda NFFT qanday farq borligini chindan ham his qilishingiz mumkin", deydi shtat olimi Metyu Anderson, qog'oz muallifi va parvoz sinovlarini o'tkazishda yordam bergan uchuvchi. "Haqiqiy vaqt rejimida boshqaruvni qayta loyihalash, motorlaringizdan biri ishlamay qolgan bo'lsa ham, hech narsa o'zgarmagandek tuyuladi."
Virtual sensorlar bilan tanishish
NFFT usuli nosozlikni aniqlash uchun real vaqt rejimidagi boshqaruv signallari va algoritmlariga tayanadi, shuning uchun Chungning ta'kidlashicha, u har qanday turdagi avtomobillarga muammolarni aniqlash uchun mutlaqo bepul virtual sensorlar berishi mumkin. Jamoa birinchi navbatda o'zlari ishlab chiqayotgan havo transport vositalarida, shu jumladan avtonom uchuvchi tez yordam mashinasida, jarohatlangan yoki kasal odamlarni tezda kasalxonalarga olib borish uchun mo'ljallangan gibrid elektr transport vositasida nazorat qilish usulini sinab ko'rdi. Ammo Chung guruhi xuddi shunday nosozliklarga chidamli boshqaruv usulini yerdagi transport vositalarida sinab ko'rdi va qayiqlarga NFFTni qo'llashni rejalashtirmoqda.
Kimm Fesenmaier tomonidan yozilgan
Manba: Kaltex
Manba aloqasi
