"Lati le mọ agbara kikun ti awọn flier ina mọnamọna wọnyi, o nilo eto iṣakoso oye ti o mu agbara wọn dara ati paapaa ifarabalẹ wọn lodi si ọpọlọpọ awọn aṣiṣe,” ni Soon-Jo Chung, Ọjọgbọn Bren ti Iṣakoso ati Awọn ọna Yiyi ni Caltech sọ Onimọ-jinlẹ Iwadi Agba ni JPL, eyiti Caltech ṣakoso fun NASA. “A ti ṣe agbekalẹ iru eto ifarada-aṣiṣe ti o ṣe pataki fun awọn eto adase-pataki aabo, ati pe o ṣafihan imọran ti awọn sensọ foju fun wiwa eyikeyi ikuna nipa lilo ikẹkọ ẹrọ ati awọn ọna iṣakoso adaṣe.”
Awọn ẹrọ iyipo pupọ tumọ si Awọn aaye Ikuna ti o ṣeeṣe pupọ
Awọn onimọ-ẹrọ n ṣe awọn ọkọ ofurufu ina arabara pẹlu ọpọlọpọ awọn ategun, tabi awọn ẹrọ iyipo, ni apakan fun apọju: Ti ẹrọ iyipo ba kuna, awọn mọto iṣẹ ṣiṣe to wa lati duro ni afẹfẹ. Bibẹẹkọ, lati dinku agbara ti o nilo lati ṣe awọn ọkọ ofurufu laarin awọn agbegbe ilu-sọ, 10 tabi 20 maili-ọnà naa tun nilo awọn iyẹ ti o wa titi. Nini awọn rotors ati awọn iyẹ, tilẹ, ṣẹda ọpọlọpọ awọn aaye ti ikuna ti o ṣeeṣe ni ọkọ ofurufu kọọkan. Ati pe iyẹn fi awọn onimọ-ẹrọ silẹ pẹlu ibeere ti bii o ṣe dara julọ lati rii nigbati nkan kan ti jẹ aṣiṣe pẹlu eyikeyi apakan ọkọ naa.
Awọn onimọ-ẹrọ le pẹlu awọn sensọ fun iyipo kọọkan, ṣugbọn paapaa iyẹn kii yoo to, Chung sọ. Fun apẹẹrẹ, ọkọ ofurufu ti o ni awọn rotors mẹsan yoo nilo diẹ sii ju awọn sensọ mẹsan, niwọn bi rotor kọọkan le nilo sensọ kan lati rii ikuna kan ninu eto rotor, omiiran lati ṣe akiyesi ti mọto rẹ ba duro ṣiṣiṣẹ, ati pe omiiran lati titaniji nigbati iṣoro wiwọ ifihan agbara kan. waye. “O le bajẹ ni eto pinpin kaakiri pupọ ti awọn sensọ,” Chung sọ, ṣugbọn iyẹn yoo jẹ gbowolori, nira lati ṣakoso, ati pe yoo mu iwuwo ọkọ ofurufu naa pọ si. Awọn sensọ funrararẹ tun le kuna.
Pẹlu NFFT, ẹgbẹ Chung ti dabaa yiyan, aramada ona. Ilé lori ti tẹlẹ akitiyan, Ẹgbẹ naa ti ni idagbasoke ọna ẹkọ ti o jinlẹ ti ko le dahun nikan si awọn ẹfũfu ti o lagbara ṣugbọn tun ṣe awari, lori fo, nigbati ọkọ ofurufu ti jiya ikuna inu ọkọ. Eto naa pẹlu nẹtiwọọki nkankikan ti o ti kọkọ tẹlẹ lori data ọkọ ofurufu ti igbesi aye gidi ati lẹhinna kọ ẹkọ ati ṣe adaṣe ni akoko gidi ti o da lori nọmba to lopin ti awọn aye iyipada, pẹlu iṣiro bi o ṣe munadoko ti rotor kọọkan lori ọkọ ofurufu ti n ṣiṣẹ ni eyikeyi fifun. aago.
“Eyi ko nilo eyikeyi awọn sensọ tabi ohun elo fun wiwa aṣiṣe ati idanimọ,” Chung sọ. “A kan ṣakiyesi awọn ihuwasi ti ọkọ ofurufu — ihuwasi ati ipo rẹ gẹgẹbi iṣẹ ti akoko. Ti ọkọ ofurufu ba yapa lati ipo ti o fẹ lati aaye A si aaye B, NFFT le rii pe nkan kan jẹ aṣiṣe ati lo alaye ti o ni lati sanpada fun aṣiṣe yẹn.”
Ati pe atunṣe n ṣẹlẹ ni iyara pupọ-ni kere ju iṣẹju kan. “Ti n fo ọkọ ofurufu naa, o le ni imọlara gaan iyatọ ti NFFT ṣe ni mimu iṣakoso iṣakoso ọkọ ofurufu nigbati ọkọ ayọkẹlẹ kan ba kuna,” ni Oṣiṣẹ Imọ-jinlẹ Matthew Anderson sọ, onkọwe lori iwe ati awakọ awakọ ti o ṣe iranlọwọ lati ṣe awọn idanwo ọkọ ofurufu naa. “Atunṣe iṣakoso akoko gidi jẹ ki o rilara bi ẹni pe ko si ohun ti o yipada, botilẹjẹpe o kan ti ni ọkan ninu awọn mọto rẹ da iṣẹ duro.”
Iṣafihan Foju Sensosi
Ọna NFFT da lori awọn ifihan agbara iṣakoso akoko gidi ati awọn algoridimu lati wa ibi ti ikuna kan wa, nitorinaa Chung sọ pe o le fun eyikeyi iru ọkọ ni pataki awọn sensọ foju foju ọfẹ lati wa awọn iṣoro. Ẹgbẹ naa ti ni idanwo akọkọ ọna iṣakoso lori awọn ọkọ oju-ofurufu ti wọn ndagba, pẹlu Ambulance Flying Autonomous, ọkọ ayọkẹlẹ mọnamọna arabara ti a ṣe lati gbe awọn eniyan ti o farapa tabi awọn alaisan lọ si awọn ile-iwosan ni iyara. Ṣugbọn ẹgbẹ Chung ti ni idanwo iru ọna iṣakoso ifarada-aṣiṣe lori awọn ọkọ ayọkẹlẹ ilẹ ati pe o ni awọn ero lati lo NFFT si awọn ọkọ oju omi.
Ti a kọ nipasẹ Kimm Fesenmaier
Orisun: caltech
Orisun orisun
