阿姆斯特丹的游客很快就会注意到一辆小型汽车大小的自动驾驶船,它们静静地航行在古老的运河中,运送乘客或运送货物和垃圾。
这将是电动 Roboat,对于一个应该很快开始试运行的项目来说,这个名字比“自主浮动车辆”更有吸引力。 该项目的目的是改善拥挤城市的交通机会。
“我们有很多道路交通和拥堵,电子商务供应和物流正在堵塞城市的小街道,”阿姆斯特丹高级发展研究所创新总监 Stefan van Dyck 说,他设计和开发了 Roboat麻省理工学院(MIT)。 .
“与此同时,我们在运河的开阔天空下有很多水……这就是为什么我们开发了一艘自动驾驶的自主船——以帮助城市的物流,也可以运送人们。”
经过四年的小版本测试和概念改进,制造商在周三展示了前两个功能性和真人大小的机器人。 该合资企业的首批测试应用之一将是针对不起眼但重要的任务:垃圾收集。
这项工作通常由垃圾车完成,但它们在城市狭窄的街道上并不安全,并造成交通拥堵。 取而代之的是,岸基机器人将充当漂浮的垃圾容器,装满后返回基地。
范戴克说,支持该项目的城市正在考虑在明年初开始试点垃圾收集项目的地点。
这些机器人需要与城市的水上交通管理进行数字连接以避免碰撞,但范戴克说,一个很大的优势是它们不需要司机,并且在夜间和白天都能“看到”。 .
“所以我们也可以利用夜间收集废物并将建筑材料进口到城市,而例如乘船游览在白天更加活跃,”他说。 这也有助于更好地分配水上交通。
Roboat 的技术细节在项目网站上,包括电池容量和无线充电系统。
在水线以下,它看起来有点像一架倒置的无人机:前后两个螺旋桨,船头两侧各有两个推进器,使其能够快速机动并平稳着陆,这会让大多数船长感到尴尬。
激光“眼睛”、船头和船尾的 GPS 系统以及多个侧面摄像头有助于定位。 机器人编程是用岸上的计算机完成的。
该原型机目前还不允许带乘客进入城市的正常水上交通。 但从长远来看,一艘重达1,200公斤的船舶的平均尺寸和第四框架可用于客运、垃圾和运输模型。 它的设计使得几艘 Roboats 可以连接在一起。
Van Dyke 表示,Robats 的合并将为一次性使用开辟更多机会。 例如建造一个浮动音乐会平台、一座临时桥梁、组装一艘驳船,或者在海洋版本中,形成一个机器人圈来帮助限制石油泄漏。