Rudolf Diesel zientzialari eta asmatzaile alemaniarrak bere izena daraman motor ospetsua patentatu zuen 23ko otsailaren 1893an.
Funtzionatzen zuen lehen motorra Dieselek egin zuen Augsburgeko Ingeniaritza Obretan (1904tik MAN) 1897an. Motorraren potentzia 20 hp zen. c. 172 rpm-n, eraginkortasuna % 26.2 5 tonako pisuan.
Hasieran, gaur egun ezagutzen den "diesel" motorra landare-olioz elikatzen zen, batez ere kakahuete-olioz.
1ko urtarrilaren 1898ean diesel motorrak ekoizteko fabrika sortu zen.
Motorrak itsasontzi, lokomotora, zentral elektriko eta petrolio putzuetan aplikazio azkarra aurkitzen du. Diesel motordun lehen ontzia 1903an eraiki zen.
1908an, lokomotora eta kamioientzako lehen motor txikia egin zuten. 1936an, diesel motorra zuen bidaiari-auto bat (Mercedes-Benz-260D) serieko ekoizpenean jarri zuten lehen aldiz.
29ko irailaren 1913an, Rudolf Diesel "Dresden" lurrunontzian abiatu zen Anverseko Belgikako portutik Ingalaterrara, baina misteriotsu desagertu zen. Hamar egun geroago, arrantzaleek haren gorpua aurkitu zuten.
Mundua jeinu ukaezina galtzen ari da!
Diesel-en sorrera autoen, industria-makinen, nekazaritza-makinen, itsasontzien propultsio-biderik ezagunena da, eta bere modernizazioak hirugarren mendean jarraitzen du.