"આ ઇલેક્ટ્રિક ફ્લાયર્સની સંપૂર્ણ સંભાવનાને સમજવા માટે, તમારે એક બુદ્ધિશાળી નિયંત્રણ સિસ્ટમની જરૂર છે જે તેમની મજબૂતાઈ અને ખાસ કરીને વિવિધ પ્રકારની ખામીઓ સામે તેમની સ્થિતિસ્થાપકતામાં સુધારો કરે," સૂન-જો ચુંગ કહે છે, કેલટેક ખાતે કંટ્રોલ એન્ડ ડાયનેમિક સિસ્ટમ્સના બ્રેન પ્રોફેસર અને જેપીએલમાં વરિષ્ઠ સંશોધન વૈજ્ઞાનિક, જે કેલટેક NASA માટે મેનેજ કરે છે. "અમે સલામતી-નિર્ણાયક સ્વાયત્ત સિસ્ટમો માટે નિર્ણાયક આવી ખામી-સહિષ્ણુ સિસ્ટમ વિકસાવી છે, અને તે મશીન લર્નિંગ અને અનુકૂલનશીલ નિયંત્રણ પદ્ધતિઓનો ઉપયોગ કરીને કોઈપણ નિષ્ફળતાની તપાસ માટે વર્ચ્યુઅલ સેન્સર્સનો વિચાર રજૂ કરે છે."
બહુવિધ રોટર્સનો અર્થ નિષ્ફળતાના ઘણા સંભવિત બિંદુઓ છે
ઇજનેરો આ હાઇબ્રિડ ઇલેક્ટ્રિક એરક્રાફ્ટને બહુવિધ પ્રોપેલર્સ અથવા રોટર સાથે બનાવી રહ્યા છે, આંશિક રીતે રિડન્ડન્સી માટે: જો એક રોટર નિષ્ફળ જાય, તો પર્યાપ્ત કાર્યાત્મક મોટર હવામાં રહેવા માટે રહે છે. જો કે, શહેરી સ્થળો વચ્ચે ફ્લાઇટ કરવા માટે જરૂરી ઉર્જા ઘટાડવા માટે - કહો, 10 અથવા 20 માઇલ - યાનને નિશ્ચિત પાંખોની પણ જરૂર છે. રોટર્સ અને પાંખો બંને હોવા છતાં, દરેક એરક્રાફ્ટમાં શક્ય નિષ્ફળતાના ઘણા મુદ્દાઓ બનાવે છે. અને તે એન્જિનિયરોને પ્રશ્ન સાથે છોડે છે કે જ્યારે વાહનના કોઈપણ ભાગમાં કંઈક ખોટું થયું હોય ત્યારે કેવી રીતે શ્રેષ્ઠ રીતે શોધવું.
એન્જિનિયરો દરેક રોટર માટે સેન્સરનો સમાવેશ કરી શકે છે, પરંતુ તે પણ પૂરતું નથી, ચુંગ કહે છે. ઉદાહરણ તરીકે, નવ રોટર્સવાળા એરક્રાફ્ટને નવ કરતાં વધુ સેન્સરની જરૂર પડશે, કારણ કે દરેક રોટરને રોટર સ્ટ્રક્ચરમાં નિષ્ફળતા શોધવા માટે એક સેન્સરની જરૂર પડી શકે છે, જ્યારે તેની મોટર ચાલવાનું બંધ થઈ જાય છે કે કેમ તે ધ્યાનમાં લેવા માટે, અને જ્યારે સિગ્નલ વાયરિંગમાં સમસ્યા હોય ત્યારે ચેતવણી આપવા માટે બીજું. થાય છે. ચુંગ કહે છે, "આખરે તમારી પાસે સેન્સરની અત્યંત બિનજરૂરી વિતરિત સિસ્ટમ હોઈ શકે છે," પરંતુ તે ખર્ચાળ હશે, તેનું સંચાલન કરવું મુશ્કેલ હશે અને વિમાનનું વજન વધારશે. સેન્સર પોતે પણ નિષ્ફળ થઈ શકે છે.
NFFT સાથે, ચુંગના જૂથે પ્રસ્તાવ મૂક્યો છે વૈકલ્પિક, નવલકથા અભિગમ. પર બિલ્ડીંગ અગાઉના પ્રયત્નો, ટીમે એક ઊંડી-અધ્યયન પદ્ધતિ વિકસાવી છે જે માત્ર તેજ પવનને જ પ્રતિસાદ આપી શકતી નથી પણ જ્યારે એરક્રાફ્ટને ઓનબોર્ડ નિષ્ફળતાનો સામનો કરવો પડ્યો હોય ત્યારે તે ફ્લાય પર પણ શોધી શકે છે. સિસ્ટમમાં એક ન્યુરલ નેટવર્કનો સમાવેશ થાય છે જે વાસ્તવિક જીવનના ફ્લાઇટ ડેટા પર પૂર્વ-પ્રશિક્ષિત છે અને પછી મર્યાદિત સંખ્યામાં બદલાતા પરિમાણોના આધારે વાસ્તવિક સમયમાં શીખે છે અને અનુકૂલન કરે છે, જેમાં એરક્રાફ્ટ પરના દરેક રોટર કોઈપણ સમયે કાર્ય કરે છે તેના અંદાજ સહિત. સમય.
"ફોલ્ટ ડિટેક્શન અને ઓળખ માટે આને કોઈ વધારાના સેન્સર અથવા હાર્ડવેરની જરૂર નથી," ચુંગ કહે છે. “અમે ફક્ત વિમાનની વર્તણૂકનું અવલોકન કરીએ છીએ - સમયના કાર્ય તરીકે તેનું વલણ અને સ્થિતિ. જો એરક્રાફ્ટ પોઈન્ટ A થી પોઈન્ટ B સુધી તેની ઈચ્છિત સ્થિતિમાંથી વિચલિત થઈ રહ્યું હોય, તો NFFT શોધી શકે છે કે કંઈક ખોટું છે અને તે ભૂલની ભરપાઈ કરવા માટે તેની પાસે રહેલી માહિતીનો ઉપયોગ કરી શકે છે."
અને કરેક્શન ખૂબ જ ઝડપથી થાય છે - એક સેકન્ડ કરતાં પણ ઓછા સમયમાં. "એરક્રાફ્ટને ઉડતા, તમે ખરેખર અનુભવી શકો છો કે જ્યારે મોટર નિષ્ફળ જાય ત્યારે એરક્રાફ્ટની નિયંત્રણક્ષમતા જાળવવામાં NFFT જે તફાવત બનાવે છે," સ્ટાફ સાયન્ટિસ્ટ મેથ્યુ એન્ડરસન કહે છે, પેપરના લેખક અને પાઇલટ જેમણે ફ્લાઇટ પરીક્ષણો કરવામાં મદદ કરી હતી. "રીઅલ-ટાઇમ કંટ્રોલ રીડીઝાઈનથી એવું લાગે છે કે કંઈપણ બદલાયું નથી, તેમ છતાં તમે હમણાં જ તમારી એક મોટર કામ કરવાનું બંધ કરી દીધું છે."
વર્ચ્યુઅલ સેન્સર્સનો પરિચય
NFFT પદ્ધતિ નિષ્ફળતા ક્યાં છે તે શોધવા માટે રીઅલ-ટાઇમ કંટ્રોલ સિગ્નલો અને અલ્ગોરિધમ્સ પર આધાર રાખે છે, તેથી ચુંગ કહે છે કે તે સમસ્યાઓ શોધવા માટે કોઈપણ પ્રકારના વાહનને આવશ્યકપણે મફત વર્ચ્યુઅલ સેન્સર આપી શકે છે. ટીમે પ્રાથમિક રીતે તેઓ જે હવાઈ વાહનો વિકસાવી રહ્યા છે તેના પર નિયંત્રણ પદ્ધતિનું પરીક્ષણ કર્યું છે, જેમાં ઓટોનોમસ ફ્લાઈંગ એમ્બ્યુલન્સનો સમાવેશ થાય છે, જે ઘાયલ અથવા બીમાર લોકોને ઝડપથી હોસ્પિટલો સુધી પહોંચાડવા માટે રચાયેલ હાઇબ્રિડ ઇલેક્ટ્રિક વાહન છે. પરંતુ ચુંગના જૂથે ગ્રાઉન્ડ વાહનો પર સમાન ખામી-સહિષ્ણુ નિયંત્રણ પદ્ધતિનું પરીક્ષણ કર્યું છે અને બોટ પર NFFT લાગુ કરવાની યોજના ધરાવે છે.
કિમ ફેસેનમેયર દ્વારા લખાયેલ
સોર્સ: કેલટેક
સ્રોત લિંક
