हेल्थकेयर में मानव-रोबोट इंटरैक्शन को आगे बढ़ाना

जब वह मानव मोटर नियंत्रण की जांच नहीं कर रहा होता है, तो स्नातक छात्र ऐसे कार्यक्रमों में स्वेच्छा से योगदान देता है, जिससे उसे स्वास्थ्य देखभाल में मानव-रोबोट इंटरैक्शन के क्षेत्र में एक शोधकर्ता के रूप में विकसित होने में मदद मिली।

स्वास्थ्य देखभाल में एक निपुण एमआईटी छात्र शोधकर्ता रोबोटिक्स कई छात्रवृत्ति और फ़ेलोशिप पुरस्कारों के साथ, ए. माइकल वेस्ट इस बारे में बेपरवाह हैं कि उन्होंने अपना रास्ता कैसे चुना।

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मैकेनिकल इंजीनियरिंग के पीएचडी उम्मीदवार का कहना है, ''मैं एक तरह से इसमें फंस गया,'' उन्होंने कहा कि उपनगरीय कैलिफोर्निया में बड़े होने के कारण वह सामाजिक, एथलेटिक और गणित में अच्छे थे। "मेरे पास क्लासिक विकल्प था: आप डॉक्टर, वकील या इंजीनियर बन सकते हैं।"

जब वह डॉक्टर बनने के लिए प्रशिक्षण ले रही थी, तब उसने अपनी माँ के कष्टदायक निवास को देखा और महसूस किया कि उसे वकील बनने के लिए पढ़ने और लिखने में उतना आनंद नहीं आया, "उसने इंजीनियर छोड़ दिया," वह कहते हैं।

सौभाग्य से, उन्होंने हाई स्कूल में भौतिकी का आनंद लिया क्योंकि, वे कहते हैं, "इसने उन संख्याओं को अर्थ दिया जो हम गणित में सीख रहे थे," और बाद में, येल विश्वविद्यालय में मैकेनिकल इंजीनियरिंग में उनके प्रमुख ने उनसे सहमति व्यक्त की।

वेस्ट कहते हैं, ''मैं निश्चित रूप से इस पर कायम हूं।'' "मैं जो सीख रहा था वह मुझे पसंद आया।"

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येल में एक उभरते वरिष्ठ के रूप में, वेस्ट को इसमें भाग लेने के लिए चुना गया था एमआईटी समर रिसर्च प्रोग्राम (MSRP). कार्यक्रम एमआईटी के परिसर में गर्मी बिताने के लिए प्रतिभाशाली स्नातक छात्रों की पहचान करता है, स्नातक अध्ययन के लिए कार्यक्रम प्रतिभागियों को तैयार करने के लिए एमआईटी संकाय, पोस्टडॉक्स और स्नातक छात्रों की सलाह के साथ अनुसंधान करता है।

वेस्ट के लिए, एमएसआरपी एक ऐसी शिक्षा थी जो "बिल्कुल स्नातक स्कूल थी, विशेष रूप से एमआईटी में यह कैसी होगी।"

यह, और सबसे महत्वपूर्ण, पुष्टि का एक स्रोत भी था कि पश्चिम शिक्षा के उच्च स्तर में सफल हो सकता है।

वेस्ट कहते हैं, "इससे मुझे शीर्ष स्नातक स्कूलों में आवेदन करने का आत्मविश्वास मिला, यह जानने के लिए कि मैं वास्तव में यहां योगदान दे सकता हूं और सफल हो सकता हूं।" "इससे मुझे एक कमरे में जाने और उन लोगों से संपर्क करने का आत्मविश्वास मिला जो स्पष्ट रूप से कुछ विषयों के बारे में मुझसे कहीं अधिक जानते हैं।"

इंजीनियर मेडिकल रोबोटिक उपकरण के साथ काम करते हैं - उदाहरणात्मक फोटो। छवि क्रेडिट: यह अनस्प्लैश के माध्यम से इंजीनियरिंग RAEng है, निःशुल्क लाइसेंस

वे कहते हैं, एमएसआरपी के साथ, वेस्ट को भी एक समुदाय मिला और उसने स्थायी मित्रताएं बनाईं। वे कहते हैं, "ऐसे स्थानों पर रहना अच्छा है जहां आपको विज्ञान में बहुत सारे अल्पसंख्यकों को देखने को मिलता है, जो एमएसआरपी था।"

एमएसआरपी अनुभव से लाभान्वित होने के बाद, वेस्ट ने दो गर्मियों के लिए एमआरएसपी समूह के नेता के रूप में काम करके एमआईटी में दाखिला लिया। वह कहते हैं, ''आप अपने बाद के लोगों के लिए भी यही अनुभव बना सकते हैं।''

एमएसआरपी में एक नेता और संरक्षक के रूप में उनकी भागीदारी एक ऐसा तरीका है जिसे वेस्ट ने वापस देने की कोशिश की है। उदाहरण के लिए, एक स्नातक के रूप में, उन्होंने अपने स्कूल के नेशनल सोसाइटी ऑफ ब्लैक इंजीनियर्स चैप्टर के अध्यक्ष के रूप में कार्य किया, और एमआईटी में, उन्होंने ब्लैक ग्रेजुएट स्टूडेंट एसोसिएशन और एकेडमी ऑफ करेजियस माइनॉरिटी इंजीनियर्स के कोषाध्यक्ष के रूप में कार्य किया।

"शायद यह सिर्फ एक पारिवारिक बात है," वेस्ट कहते हैं, "लेकिन एक अश्वेत अमेरिकी होने के नाते, मेरे माता-पिता ने मुझे इस तरह से पाला कि आपको हमेशा याद रहे कि आप कहां से आए हैं, आपको याद है कि आपके पूर्वज किस दौर से गुजरे थे।"

वेस्ट का वर्तमान शोध - एरिक पी. और एवलिन ई. न्यूटन लेबोरेटरी फॉर बायोमैकेनिक्स एंड ह्यूमन रिहैबिलिटेशन में मैकेनिकल इंजीनियरिंग में सन जे प्रोफेसर, नेविल होगन के साथ - का उद्देश्य दूसरों की मदद करना भी है, खासकर उन लोगों की, जिन्हें आर्थोपेडिक या न्यूरोलॉजिकल चोट का सामना करना पड़ा है।

वे कहते हैं, "मैं यह समझने की कोशिश कर रहा हूं कि मनुष्य गणितीय दृष्टिकोण से अपनी गतिविधियों को कैसे नियंत्रित और प्रबंधित करते हैं।" "यदि आपके पास आंदोलन को मापने का कोई तरीका है, तो आप इसे बेहतर तरीके से माप सकते हैं और पुनर्वास में मदद करने के लिए बेहतर उपकरण बनाने के लिए इसे रोबोटिक्स में लागू कर सकते हैं।"

2022 में, वेस्ट को एमआईटी-टेकेडा फेलो चुना गया। एमआईटी-ताकेदा कार्यक्रमएमआईटी के स्कूल ऑफ इंजीनियरिंग और टेकेडा फार्मास्यूटिकल्स कंपनी के बीच एक सहयोग, मुख्य रूप से मानव स्वास्थ्य को लाभ पहुंचाने के लिए कृत्रिम बुद्धिमत्ता के अनुप्रयोग को बढ़ावा देता है। टाकेडा फेलो के रूप में, वेस्ट ने वस्तुओं और उपकरणों में हेरफेर करने के लिए मानव हाथ की क्षमता का अध्ययन किया है।

वेस्ट का कहना है कि टाकेडा फ़ेलोशिप ने उन्हें अपने शोध पर ध्यान केंद्रित करने का समय दिया, फंडिंग ने उन्हें एक शिक्षण सहायक के रूप में काम करना छोड़ने की अनुमति दी। हालाँकि उन्हें पढ़ाना पसंद है और उन्हें पीएचडी हासिल करने के बाद एक प्रोफेसर के रूप में कार्यकाल-ट्रैक पद सुरक्षित करने की उम्मीद है, उनका कहना है कि एक शिक्षण सहायक होने के साथ जुड़ी समय की प्रतिबद्धता महत्वपूर्ण है। अपनी पीएचडी के तीसरे वर्ष में, वेस्ट ने शिक्षण पद के लिए प्रति सप्ताह लगभग 20 घंटे समर्पित किये।

वे कहते हैं, ''शोध करने के लिए बहुत सारा समय मिलना बहुत अच्छी बात है।'' "आपको जिस बारे में सीखने की ज़रूरत है उसे सीखना और शोध करना आपको अगले चरण पर ले जाता है।"

वास्तव में, पश्चिम जिस प्रकार का शोध करता है वह विशेष रूप से समय-गहन है। यह कम से कम आंशिक रूप से इसलिए है क्योंकि मानव मोटर नियंत्रण में बहुत अधिक स्वचालित, अवचेतन गतिविधि शामिल होती है जिसे समझना अनुमानतः कठिन है।

“लोग इन जटिल, अवचेतन प्रणालियों को कैसे नियंत्रित करते हैं? इसे समझना एक धीमी गति से चलने वाली प्रक्रिया है। बहुत सारे निष्कर्ष एक-दूसरे पर आधारित होते हैं। आपको इस बात की ठोस समझ होनी चाहिए कि क्या ज्ञात है, एक कार्यशील परिकल्पना क्या है, क्या परीक्षण योग्य है, क्या परीक्षण योग्य नहीं है, और गैर-परीक्षण योग्य को परीक्षण योग्य कैसे लाया जाए,'' वेस्ट कहते हैं, ''हम नहीं समझ पाएंगे मनुष्य मेरे जीवनकाल में गति को कैसे नियंत्रित करते हैं।

वेस्ट का कहना है कि प्रगति करने के लिए उसे एक समय में एक कदम सावधानी से आगे बढ़ाना होगा।

“मैं कौन से छोटे-छोटे प्रश्न पूछ सकता हूँ? वे कौन से प्रश्न हैं जो पहले ही पूछे जा चुके हैं और हम उन पर कैसे आगे बढ़ सकते हैं? तभी कार्य कम कठिन हो जाता है,'' वे कहते हैं।

सितंबर में वेस्ट के साथ फेलोशिप शुरू होगी उद्योग और प्रौद्योगिकी के लिए एमआईटी और एक्सेंचर कन्वर्जेंस पहल. प्रौद्योगिकी और उद्योग के बीच बातचीत को प्रोत्साहित करने और सुविधाजनक बनाने की आशा से, निगम हर साल पांच एमआईटी-एक्सेंचर फेलो का चयन करता है।

वेस्ट कहते हैं, "वे किसी ऐसे व्यक्ति की तलाश कर रहे हैं जिसका शोध अनुवादात्मक हो, जो उद्योग में प्रभाव डाल सके।" "यह आशाजनक है कि वे मेरे द्वारा किए जा रहे बुनियादी, मौलिक शोध में रुचि रखते हैं। मैंने अभी तक अनुवादात्मक पक्ष पर काम नहीं किया है। यह कुछ ऐसा है जिसे मैं ग्रेजुएशन के बाद हासिल करना चाहूंगा।''

प्रतिष्ठित फ़ेलोशिप अर्जित करने और स्वास्थ्य देखभाल में मानव-रोबोट इंटरैक्शन को आगे बढ़ाने के दौरान, वेस्ट अभी भी एक शांतचित्त व्यक्ति है जो "इंजीनियरिंग" में पड़ गया। वह सप्ताहांत में दोस्तों के साथ मिलने का समय निकालता है, स्नातक छात्र के रूप में रग्बी खेलता है, और अपनी मंगेतर के साथ उसका एक लंबी दूरी का रिश्ता है, और अगली गर्मियों में उसकी शादी की तारीख तय होती है।

जब उनसे पूछा गया कि जब उनके भावी छात्र जटिल कार्य करेंगे तो वे उन्हें किस प्रकार परामर्श देंगे, तो उन्होंने आशानुरूप सहज उत्तर दिया।

“मदद माँगने से न डरें। हमेशा कोई ऐसा व्यक्ति होगा जो किसी चीज़ में आपसे बेहतर होगा, और यह एक अच्छी बात है। अगर ऐसा नहीं होता, तो जीवन थोड़ा उबाऊ होता।”

मिशेला जार्विस द्वारा लिखित

स्रोत: मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी