Soon-Jo Chung, Profesorê Kontrolkirin û Pergalên Dînamîkî yên Bren li Caltech û dibêje: "Ji bo ku hûn potansiyela tevahî van firokeyên elektrîkê fam bikin, hûn hewceyê pergalek kontrolê ya jîrdar in ku bihêzbûna wan û nemaze rehetiya wan li hember cûrbecûr xeletiyan baştir bike." Zanyarê Lêkolînê yê Bilind li JPL, ku Caltech ji bo NASA-yê birêve dibe. "Me pergalek wusa xelet-tolerant ji bo pergalên xweser ên krîtîk ên ewlehiyê pêşxistiye, û ew ramana senzorên virtual ji bo tespîtkirina têkçûnek bi karanîna fêrbûna makîneyê û rêbazên kontrolkirina adapteyî destnîşan dike."
Gelek Rotor Wateya Gelek Xalên Muhtemel ên Têkçûnê ne
Endezyar van firokeyên elektrîkî yên hîbrid bi gelek pêpelokan, an rotoran, beşek ji bo zêdebûnê ava dikin: Ger yek rotor têk biçe, têra motorên fonksiyonel dimînin ku li hewa bimînin. Lêbelê, ji bo kêmkirina enerjiya ku ji bo firrînên di navbera cihên bajarî de hewce dike kêm bike - bêje, 10 an 20 mîl - keştiyê pêdivî bi baskên sabît jî heye. Hebûna hem rotor û hem jî baskan, di her balafirê de gelek xalên têkçûna gengaz diafirîne. Û ev yek ji endezyaran re bi pirsê dihêle ka meriv çawa çêtirîn gava ku tiştek di her perçeyek wesayîtê de xelet çûye tespît bike.
Endezyar dikarin ji bo her rotorê senzoran têxin nav xwe, lê ew jî têrê nake, dibêje Chung. Mînakî, balafirek bi neh rotoran dê ji neh senzoran zêdetir hewce bike, ji ber ku her rotor dibe ku hewceyê senzorek be da ku têkçûnek di avahiya rotor de bibîne, ya din hewce bike ku bala xwe bide ger motora wê disekine, û ya din jî hewce dike ku gava pirsgirêkek têlkirina sînyalê hişyar bike. dibe. Chung dibêje: "Hûn di dawiyê de dikarin bibin xwedî pergalek senzorên belavbûyî ya pir zêde," lê ew ê biha be, birêvebirina wê dijwar be, û dê giraniya balafirê zêde bike. Sensor bixwe jî dikarin têk biçin.
Bi NFFT re, koma Chung pêşniyar kiriye alternatîf, nêzîkatiyek nû. Avakirin li ser hewldanên berê, tîmê rêbazek fêrbûna kûr pêşxistiye ku ne tenê dikare bersivê bide bayên xurt, lê di firînê de jî dema ku balafir têkçûnek li ser balafirê bibîne, tespît bike. Pergal torgilokek neuralî vedihewîne ku li ser daneyên firîna rast-jiyana pêş-perwerdekirî ye û dûv re di wextê rast de fêr dibe û li ser bingeha hejmarek sînorkirî ya parametreyên guheztinê, di nav de texmînek ku her rotorek li balafirê di her demê de çiqas bandorker e. dem.
Chung dibêje, "Ji bo vedîtin û naskirina xeletiyan ev senzor an hardware zêde hewce nake." "Em tenê tevgerên balafirê - helwest û pozîsyona wê wekî fonksiyonek demê temaşe dikin. Ger balafir ji pozîsyona xweya xwestinê ji xala A berbi xala B veqete, NFFT dikare bibîne ku tiştek xelet e û agahdariya ku ew heye bikar bîne da ku wê xeletiyê telafî bike."
Û serrastkirin pir zû diqewime - di kêmtirî saniyeyekê de. Zanyarê Staff Matthew Anderson, nivîskarek li ser kaxezê û pîlotê ku alîkariya ceribandinên firînê kir, dibêje: "Bi firîna balafirê, hûn dikarin bi rastî cûdahiya NFFT di parastina kontrolkirina balafirê de dema ku motorek têk diçe hîs bikin." "Ji nû ve sêwirana kontrolê ya di wextê rast de wusa dike ku wekî tiştek neguhere, her çend we tenê yek ji motorên we rawestandiye."
Danasîna Sensorên Virtual
Rêbaza NFFT xwe dispêre nîşan û algorîtmayên kontrolê yên rast-ê da ku tesbît bike ku têkçûnek li ku ye, ji ber vê yekê Chung dibêje ku ew dikare her cûre wesayîtiyê bi bingehîn senzorên virtual belaş bide da ku pirsgirêkan tespît bike. Tîmê di serî de rêbaza kontrolê li ser wesayîtên hewayî yên ku ew pêşdixin ceriband, di nav de Ambulansa Flying Xweser, wesayitek elektrîkî ya hîbrîd ku ji bo veguhestina kesên birîndar an nexweş zû ji nexweşxaneyan re hatî çêkirin. Lê koma Chung li ser wesayîtên bejayî rêbazek kontrolê ya bi xeletî ya wekhev ceriband û plan heye ku NFFT li keştiyan bicîh bîne.
Ji hêla Kimm Fesenmaier ve hatî nivîsandin
