"Ad plenam potentiam harum volarum electricarum cognoscendam, opus est ratio moderandi intelligentis quae eorum robur et praesertim mollitiam contra varietatem vitiorum emendant", ait mox-Jo Chung, Bren Professor Imperii et Systematum Dynamicum Caltech et Senior Research Scientist in JPL, quod Caltech pro NASA administrat. "Talem rationem culpae tolerantiorum causa salutis-criticae autonomae systematis elaboravimus, et sensum virtualis sensoriis inducit ad detectionem cuiuslibet defectus utendi apparatus discendi et methodorum adaptivarum moderandi".
Multa Rotors Mean multa puncta de culpa
Machinarii has hybridarum electricorum electricorum fabricant cum pluribus propelleribus, vel rotors, partim pro redundantia: Si quis rotor deficit, satis motores functiones manent ut aerium remaneant. Sed ad industriam reducendam requiritur ad volatus inter urbana loca, inquam, X vel XX milia passuum, etiam artis alis fixis indigent. Tam rotors et alas habens, quamquam multa puncta defectionis in unaquaque aircraft efficit. Et cum fabrum relinquit quaestionem quonam modo maxime deprehendas, cum aliquid in aliqua parte vehiculi erraverit.
Machinatores sensores pro singulis rotor comprehendere potuerunt, sed etiam hoc non satis esse, inquit Chung. Exempli causa, aircraft cum novem rotoribus plus quam novem sensoriis opus esset, cum unusquisque rotor uno sensore ad defectum structurae rotoricae deprehendendum egeret, alterum ad animadvertendum si motor eius currendo cessaret, et adhuc alius excitaret cum problema insigne wiring accidat. "Potestis tandem systema sensoriis distributum valde redundantem", inquit Chung, sed id carus esset, difficile ad regendum, et ad pondus augendum aircraft. Possunt etiam ipsi sensus deficere.
Cum NFFT, Chung coetus proposuit Vel, novum aditum. Ad aedificationem prior nisusmanipulus methodum penitus cognitam evolvit quae non solum ventis validis respondere sed etiam in muscis deprehendere potest, cum aircraft vel navis defectum passus est. Systema reticulum neurale includit, quae notitia fugae verae vitae praeexpedita est, et tunc discit et adaptat in reali tempore secundum finitum numerum mutabilium parametri, inclusa aestimatione quam efficax quisque rotor in aircraft exercetur in quovis dato. tempus.
"Hoc non requirit addito sensoriis vel ferramentis pro culpa detectionis et agnitionis," inquit Chung. "Nos modo servamus mores aircraft-habitus ac situs tamquam temporis munus. Si aircraft deflectit a positione eius desiderato a puncto A ad punctum B, NFFT potest deprehendere aliquid iniustum esse et indicio uti ad illum errorem compensare.
Accidit autem celeriter correctio minus quam altera. "Avernaculum volans, vere sentire potes NFFT differentiam facit in conservanda moderatione aircraft cum motor deficit", Staff Scientist dicit Matthaeus Anderson, auctor chartae et gubernator, qui probationes fugae gerendae adiuvit. "Redesign realis tempus imperium sentiat quasi nihil mutatum sit, licet vixdum unum e motoribus tuis desinas operari."
Rectum sensoriis introducendis
Modus NFFT innititur in significationibus et algorithmis real-time potestate deprehendere ubi defectus est, sic Chung dicit posse dare aliquod genus vehiculi per se liberum sensoriis virtualem ad difficultates deprehendendas. Turma principaliter temptavit modum temperationis in vehiculis aereis quae elaboraverunt, incluso Ambulance volans autonomus, vehiculum electrica hybridum destinatum ut laesum vel aegrotum ad valetudinarium celeriter transportaret. Sed coetus Chung probavit similem modum temperantiae culpae in vehiculis terrestribus et consilia habet ut NFFT navigiis applicet.
Scripsit Kimm Fesenmaier
Source: Caltech
Source link
