ແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ຕິດຕັ້ງດ້ວຍແປງຜົມຊ່ວຍໃນວຽກງານການຖູແຂ້ວ ແລະສາມາດເປັນຊັບສິນໃນການຕັ້ງຄ່າການຊ່ວຍເຫຼືອ.
ການຕິດຕັ້ງແຂນຫຸ່ນຍົນແມ່ນຕິດຕັ້ງດ້ວຍແປງອ່ອນທີ່ມີເຊັນເຊີແລະການຊ່ວຍເຫຼືອໂດຍກ້ອງຖ່າຍຮູບເພື່ອສຶກສາລັກສະນະສະລັບສັບຊ້ອນຂອງການຫມູນໃຊ້ແລະການຖູເສັ້ນໄຍຜົມ. ສິນເຊື່ອ: ຮູບພາບຈາກ MIT CSAIL
ດ້ວຍຄວາມຕ້ອງການທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງໄວວາກ່ຽວກັບລະບົບການດູແລສຸຂະພາບ, ພະຍາບານມັກຈະໃຊ້ເວລາ 18 ຫາ 40 ເປີເຊັນຂອງເວລາຂອງພວກເຂົາ. ໂດຍກົງວຽກງານການດູແລຄົນເຈັບ, ເລື້ອຍໆສໍາລັບຄົນເຈັບຈໍານວນຫຼາຍແລະມີເວລາຫນ້ອຍທີ່ຈະຫວ່າງ. ຫຸ່ນຍົນການດູແລສ່ວນບຸກຄົນທີ່ແປງຜົມສາມາດໃຫ້ການຊ່ວຍເຫຼືອແລະບັນເທົາທຸກຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.
ນີ້ອາດຈະເບິ່ງຄືວ່າເປັນຮູບແບບ "ການດູແລຕົນເອງ", ແຕ່ຫຸ່ນຍົນທີ່ສະຫລາດສໍາລັບສິ່ງຕ່າງໆເຊັ່ນການໂກນ, ລ້າງຜົມ, ແລະແຕ່ງຫນ້າບໍ່ແມ່ນເລື່ອງໃຫມ່. ໃນປີ 2011, ບໍລິສັດເຕັກໂນໂລຢີຍັກໃຫຍ່ Panasonic ໄດ້ພັດທະນາຫຸ່ນຍົນທີ່ສາມາດລ້າງ, ນວດ, ແລະແມ້ກະທັ້ງເປົ່າຜົມແຫ້ງ, ຖືກອອກແບບມາຢ່າງຈະແຈ້ງເພື່ອຊ່ວຍ "ການດໍາລົງຊີວິດທີ່ປອດໄພແລະສະດວກສະບາຍຂອງຜູ້ສູງອາຍຸແລະຜູ້ທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຈໍາກັດ, ໃນຂະນະທີ່ຫຼຸດຜ່ອນພາລະຂອງຜູ້ເບິ່ງແຍງ."
ແນວໃດກໍ່ຕາມ, hair-combing bots, ພິສູດໄດ້ຫນ້ອຍຂຸດຄົ້ນ, ວິທະຍາສາດນໍາພາຈາກ MITຫ້ອງທົດລອງວິທະຍາສາດຄອມພິວເຕີ ແລະປັນຍາປະດິດ (CSAIL) ແລະ Soft Math Lab ຢູ່ມະຫາວິທະຍາໄລ Harvard ເພື່ອພັດທະນາການຕັ້ງແຂນຫຸ່ນຍົນດ້ວຍແປງອ່ອນເຊັນເຊີ. ຫຸ່ນຍົນດັ່ງກ່າວມີກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ມັນ "ເບິ່ງ" ແລະປະເມີນ curliness, ສະນັ້ນມັນສາມາດວາງແຜນການແປງທີ່ລະອຽດອ່ອນແລະປະຫຍັດເວລາ.
ຍຸດທະສາດການຄວບຄຸມຂອງທີມງານແມ່ນປັບຕົວເຂົ້າກັບລະດັບຂອງການ tangling ໃນຊໍ່ເສັ້ນໄຍ, ແລະເຂົາເຈົ້າເອົາ "RoboWig" ການທົດສອບໂດຍການຖູ wigs ຕັ້ງແຕ່ຊື່ໄປຫາຜົມ curly ຫຼາຍ.
ໃນຂະນະທີ່ການຕິດຕັ້ງຮາດແວຂອງ RoboWig ມີລັກສະນະອະນາຄົດແລະເຫຼື້ອມ, ຮູບແບບພື້ນຖານຂອງເສັ້ນໄຍຜົມແມ່ນສິ່ງທີ່ເຮັດໃຫ້ມັນຕິດ. CSAIL postdoc Josie Hughes ແລະທີມງານຂອງນາງໄດ້ເລືອກທີ່ຈະເປັນຕົວແທນຂອງຜົມທີ່ຕິດຢູ່ເປັນຊຸດຂອງ helices ສອງ entwined — ຄິດຄລາສສິກ DNA strands. ລະດັບຂອງ granularity ນີ້ສະຫນອງຄວາມເຂົ້າໃຈທີ່ສໍາຄັນກ່ຽວກັບແບບຈໍາລອງທາງຄະນິດສາດແລະລະບົບການຄວບຄຸມສໍາລັບການຫມູນໃຊ້ມັດຂອງເສັ້ນໃຍອ່ອນ, ທີ່ມີການນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນອຸດສາຫະກໍາແຜ່ນແພ, ການດູແລສັດ, ແລະລະບົບເສັ້ນໃຍອື່ນໆ.
"ໂດຍການພັດທະນາແບບຈໍາລອງຂອງເສັ້ນໄຍ tangled, ພວກເຮົາເຂົ້າໃຈຈາກທັດສະນະທີ່ອີງໃສ່ຕົວແບບວ່າເສັ້ນຜົມຕ້ອງຖືກຕິດກັນແນວໃດ: ເລີ່ມຕົ້ນຈາກດ້ານລຸ່ມແລະຄ່ອຍໆເຮັດວຽກທາງຂຶ້ນເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ເສັ້ນໄຍ "ຕິດຂັດ", Hughes, ຜູ້ຂຽນນໍາຫນ້າກ່ຽວກັບ. ເອກະສານກ່ຽວກັບ RoboWig. "ນີ້ແມ່ນສິ່ງທີ່ທຸກຄົນທີ່ແປງຜົມໄດ້ຮຽນຮູ້ຈາກປະສົບການ, ແຕ່ໃນປັດຈຸບັນແມ່ນສິ່ງທີ່ພວກເຮົາສາມາດສະແດງໃຫ້ເຫັນໂດຍຜ່ານຕົວແບບ, ແລະນໍາໃຊ້ເພື່ອແຈ້ງໃຫ້ຫຸ່ນຍົນ."
ວຽກງານນີ້ຢູ່ໃນມືແມ່ນເປັນການ tangled. ທຸກໆຫົວຂອງຜົມແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ, ແລະການພົວພັນທີ່ສັບສົນລະຫວ່າງຜົມໃນເວລາທີ່ combing ສາມາດນໍາໄປສູ່ການ knots ໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍ. ມີຫຍັງຫຼາຍ, ຖ້າກົນລະຍຸດການຖູແຂ້ວທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງຖືກນໍາໃຊ້, ຂະບວນການສາມາດເຈັບປວດຫຼາຍແລະທໍາລາຍຜົມ.
ການຄົ້ນຄວ້າທີ່ຜ່ານມາໃນໂດເມນແປງແມ່ນສ່ວນຫຼາຍແມ່ນກ່ຽວກັບຄຸນສົມບັດກົນຈັກ, ການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະສາຍຕາຂອງຜົມ, ກົງກັນຂ້າມກັບ RoboWig ຈຸດສຸມທີ່ຫລອມໂລຫະກ່ຽວກັບການ tangling ແລະ combing ພຶດຕິກໍາ.
ເພື່ອຖູ ແລະ ໝູນໃຊ້ຜົມ, ນັກຄົ້ນຄວ້າໄດ້ເພີ່ມແປງທີ່ເຊັນເຊີທີ່ມີຂົນອ່ອນໆໃສ່ແຂນຫຸ່ນຍົນ, ເພື່ອອະນຸຍາດໃຫ້ວັດແທກແຮງໃນເວລາຖູແຂ້ວ. ພວກເຂົາເຈົ້າໄດ້ລວມເອົາການຕິດຕັ້ງນີ້ກັບບາງສິ່ງບາງຢ່າງທີ່ເອີ້ນວ່າ "ລະບົບການຄວບຄຸມວົງປິດ", ເຊິ່ງໃຊ້ເວລາຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຈາກຜົນໄດ້ຮັບແລະດໍາເນີນການອັດຕະໂນມັດໂດຍບໍ່ມີການແຊກແຊງຂອງມະນຸດ. ນີ້ໄດ້ສ້າງ "ຜົນຕອບແທນບັງຄັບ" ຈາກແປງ - ວິທີການຄວບຄຸມທີ່ເຮັດໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ຮູ້ສຶກວ່າອຸປະກອນກໍາລັງເຮັດຫຍັງ - ດັ່ງນັ້ນຄວາມຍາວຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນສາມາດຖືກປັບປຸງໃຫ້ດີທີ່ສຸດເພື່ອຄໍານຶງເຖິງ "ຄວາມເຈັບປວດ", ແລະເວລາທີ່ຈະແປງ.
ການທົດສອບເບື້ອງຕົ້ນໄດ້ປົກປັກຮັກສາຫົວຂອງມະນຸດ — ສໍາລັບປັດຈຸບັນ — ແລະແທນທີ່ຈະໄດ້ເຮັດໃນຈໍານວນຂອງ wigs ຂອງຊົງຜົມຕ່າງໆແລະປະເພດຕ່າງໆ. ຮູບແບບດັ່ງກ່າວໄດ້ໃຫ້ຄວາມເຂົ້າໃຈກ່ຽວກັບພຶດຕິກໍາຂອງ combing, ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຈໍານວນຂອງ entanglements, ແລະວິທີການເຫຼົ່ານັ້ນສາມາດຖູອອກໄດ້ປະສິດທິພາບແລະປະສິດທິພາບໂດຍການເລືອກຄວາມຍາວແປງທີ່ເຫມາະສົມ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ສໍາລັບຜົມ curlier, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງອາການເຈັບປວດຈະຄອບງໍາ, ສະນັ້ນຄວາມຍາວຂອງແປງສັ້ນແມ່ນເຫມາະສົມທີ່ສຸດ.
ໃນທີ່ສຸດທີມງານຕ້ອງການເຮັດການທົດລອງຕົວຈິງກັບມະນຸດ, ເພື່ອເຂົ້າໃຈການປະຕິບັດຂອງຫຸ່ນຍົນກ່ຽວກັບປະສົບການຂອງຄວາມເຈັບປວດຂອງພວກເຂົາ - ຕົວຊີ້ວັດທີ່ຊັດເຈນຫຼາຍ, ເພາະວ່າ "ສອງ" ຂອງຄົນຫນຶ່ງອາດຈະເປັນ "ແປດ" ຂອງຄົນອື່ນ.
Hughes ກ່າວວ່າ "ເພື່ອໃຫ້ຫຸ່ນຍົນຂະຫຍາຍຄວາມສາມາດໃນການແກ້ໄຂບັນຫາຂອງພວກເຂົາໄປສູ່ວຽກງານທີ່ສັບສົນຫຼາຍເຊັ່ນການແປງຜົມ, ພວກເຮົາຕ້ອງການບໍ່ພຽງແຕ່ຮາດແວທີ່ປອດໄພໃຫມ່, ແຕ່ຍັງຄວາມເຂົ້າໃຈກ່ຽວກັບພຶດຕິກໍາທີ່ສັບສົນຂອງຜົມອ່ອນແລະເສັ້ນໃຍທີ່ເຄັ່ງຕຶງ," Hughes ເວົ້າ. "ນອກເຫນືອຈາກການຖູຜົມ, ຄວາມເຂົ້າໃຈທີ່ສະຫນອງໃຫ້ໂດຍວິທີການຂອງພວກເຮົາສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ກັບການຖູເສັ້ນໃຍສໍາລັບສິ່ງທໍ, ຫຼືເສັ້ນໃຍສັດ."
Hughes ຂຽນເຈ້ຍພ້ອມກັບໂຮງຮຽນວິສະວະກໍາມະຫາວິທະຍາໄລ Harvard ແລະນັກສຶກສາປະລິນຍາເອກ Thomas Bolton Plumb-Reyes ແລະ Nicholas Charles; ສາດສະດາຈານ L. Mahadevan ຂອງໂຮງຮຽນວິສະວະກຳສາດ ແລະ ວິທະຍາສາດນຳໃຊ້ຂອງ Harvard, ພາກວິຊາຟີຊິກ, ແລະ ຊີວະວິທະຍາອົງການຈັດຕັ້ງ ແລະ ວິວັດທະນາການ; ແລະອາຈານ MIT ແລະຜູ້ອໍານວຍການ CSAIL Daniela Rus. ພວກເຂົາເຈົ້າໄດ້ນໍາສະເຫນີເອກະສານ virtually ໃນກອງປະຊຸມ IEEE ກ່ຽວກັບ Soft Robotics (RoboSoft) ໃນຕົ້ນເດືອນນີ້.
ໂຄງການດັ່ງກ່າວໄດ້ຮັບການສະໜັບສະໜຸນ, ສ່ວນໜຶ່ງແມ່ນໂຄງການແນວໂຮມທີ່ເກີດໃໝ່ຂອງມູນນິທິວິທະຍາສາດແຫ່ງຊາດໃນການຄົ້ນຄວ້າ ແລະ ນະວັດຕະກໍາລະຫວ່າງ MIT CSAIL ແລະ Soft Math Lab ຢູ່ Harvard.
