"ഈ ഇലക്ട്രിക് ഫ്ലയർമാരുടെ മുഴുവൻ സാധ്യതകളും തിരിച്ചറിയുന്നതിന്, നിങ്ങൾക്ക് അവരുടെ കരുത്തും പ്രത്യേകിച്ച് പലതരം തകരാറുകൾക്കെതിരെയുള്ള പ്രതിരോധശേഷിയും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്ന ഒരു ഇൻ്റലിജൻ്റ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം ആവശ്യമാണ്," കാൽടെക്കിലെ കൺട്രോൾ ആൻഡ് ഡൈനാമിക്കൽ സിസ്റ്റംസ് ബ്രെൻ പ്രൊഫസർ സൂൻ-ജോ ചുങ് പറയുന്നു. നാസയ്ക്കുവേണ്ടി കാൽടെക് കൈകാര്യം ചെയ്യുന്ന ജെപിഎല്ലിലെ സീനിയർ റിസർച്ച് സയൻ്റിസ്റ്റ്. "സുരക്ഷാ-നിർണ്ണായകമായ സ്വയംഭരണ സംവിധാനങ്ങൾക്ക് നിർണായകമായ അത്തരം ഒരു തകരാർ-സഹിഷ്ണുതയുള്ള സിസ്റ്റം ഞങ്ങൾ വികസിപ്പിച്ചെടുത്തിട്ടുണ്ട്, കൂടാതെ മെഷീൻ ലേണിംഗും അഡാപ്റ്റീവ് കൺട്രോൾ രീതികളും ഉപയോഗിച്ച് എന്തെങ്കിലും പരാജയം കണ്ടെത്തുന്നതിന് വെർച്വൽ സെൻസറുകളുടെ ആശയം ഇത് അവതരിപ്പിക്കുന്നു."
ഒന്നിലധികം റോട്ടറുകൾ പരാജയത്തിൻ്റെ സാധ്യമായ നിരവധി പോയിൻ്റുകൾ അർത്ഥമാക്കുന്നു
എഞ്ചിനീയർമാർ ഈ ഹൈബ്രിഡ് ഇലക്ട്രിക് എയർക്രാഫ്റ്റുകൾ ഒന്നിലധികം പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ അല്ലെങ്കിൽ റോട്ടറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് നിർമ്മിക്കുന്നു, ഭാഗികമായി ആവർത്തനത്തിനായി: ഒരു റോട്ടർ പരാജയപ്പെടുകയാണെങ്കിൽ, വായുവിൽ തുടരാൻ മതിയായ പ്രവർത്തനക്ഷമതയുള്ള മോട്ടോറുകൾ അവശേഷിക്കുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, നഗര പ്രദേശങ്ങൾക്കിടയിൽ പറക്കാൻ ആവശ്യമായ ഊർജം കുറയ്ക്കാൻ—അതായത്, 10 അല്ലെങ്കിൽ 20 മൈൽ—ക്രാഫ്റ്റിന് സ്ഥിരമായ ചിറകുകളും ആവശ്യമാണ്. റോട്ടറുകളും ചിറകുകളും ഉള്ളത്, ഓരോ വിമാനത്തിലും സാധ്യമായ പരാജയത്തിൻ്റെ നിരവധി പോയിൻ്റുകൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നു. വാഹനത്തിൻ്റെ ഏതെങ്കിലും ഭാഗത്ത് എന്തെങ്കിലും തകരാർ സംഭവിച്ചാൽ എങ്ങനെ കണ്ടെത്താം എന്ന ചോദ്യം എഞ്ചിനീയർമാരിൽ അവശേഷിക്കുന്നു.
എഞ്ചിനീയർമാർക്ക് ഓരോ റോട്ടറിനും സെൻസറുകൾ ഉൾപ്പെടുത്താം, പക്ഷേ അത് പോലും മതിയാകില്ല, ചുങ് പറയുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒമ്പത് റോട്ടറുകളുള്ള ഒരു വിമാനത്തിന് ഒമ്പതിൽ കൂടുതൽ സെൻസറുകൾ ആവശ്യമാണ്, കാരണം ഓരോ റോട്ടറിനും റോട്ടർ ഘടനയിലെ തകരാർ കണ്ടെത്തുന്നതിന് ഒരു സെൻസറും, മോട്ടോർ പ്രവർത്തിക്കുന്നത് നിർത്തുന്നത് ശ്രദ്ധിക്കാൻ മറ്റൊന്നും, സിഗ്നൽ വയറിംഗ് പ്രശ്‌നമുണ്ടാകുമ്പോൾ മുന്നറിയിപ്പ് നൽകാൻ മറ്റൊന്നും വേണ്ടിവരും. സംഭവിക്കുന്നു. "നിങ്ങൾക്ക് ഒടുവിൽ വളരെ അനാവശ്യമായി വിതരണം ചെയ്യപ്പെടുന്ന സെൻസറുകളുടെ ഒരു സിസ്റ്റം ഉണ്ടായിരിക്കാം," ചുങ് പറയുന്നു, എന്നാൽ അത് ചെലവേറിയതും കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ ബുദ്ധിമുട്ടുള്ളതും വിമാനത്തിൻ്റെ ഭാരം വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതുമാണ്. സെൻസറുകൾ തന്നെ പരാജയപ്പെടാം.
NFFT ഉപയോഗിച്ച്, ചുങ്ങിൻ്റെ ഗ്രൂപ്പ് നിർദ്ദേശിച്ചു ഒരു ബദൽ, പുതിയ സമീപനം. പണിയുന്നു മുമ്പത്തെ ശ്രമങ്ങൾ, ശക്തമായ കാറ്റിനോട് പ്രതികരിക്കാൻ മാത്രമല്ല, വിമാനത്തിൽ വിമാനം തകരാറിലായത് കണ്ടെത്താനും കഴിയുന്ന ഒരു ആഴത്തിലുള്ള പഠന രീതി ടീം വികസിപ്പിച്ചെടുത്തിട്ടുണ്ട്. റിയൽ ലൈഫ് ഫ്ലൈറ്റ് ഡാറ്റയിൽ മുൻകൂട്ടി പരിശീലിപ്പിച്ച ഒരു ന്യൂറൽ നെറ്റ്‌വർക്ക് ഈ സിസ്റ്റത്തിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു, തുടർന്ന് പരിമിതമായ എണ്ണം മാറുന്ന പാരാമീറ്ററുകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി തത്സമയം പഠിക്കുകയും പൊരുത്തപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. സമയം.
“ഇതിന് തകരാർ കണ്ടെത്തുന്നതിനും തിരിച്ചറിയുന്നതിനും അധിക സെൻസറുകളോ ഹാർഡ്‌വെയറോ ആവശ്യമില്ല,” ചുങ് പറയുന്നു. “ഞങ്ങൾ വിമാനത്തിൻ്റെ പെരുമാറ്റം നിരീക്ഷിക്കുന്നു - സമയത്തിൻ്റെ പ്രവർത്തനമെന്ന നിലയിൽ അതിൻ്റെ മനോഭാവവും സ്ഥാനവും. എയർക്രാഫ്റ്റ് അതിൻ്റെ ആവശ്യമുള്ള സ്ഥാനത്ത് നിന്ന് പോയിൻ്റ് A-ൽ നിന്ന് പോയിൻ്റ് B-ലേക്ക് വ്യതിചലിക്കുകയാണെങ്കിൽ, NFFT-ന് എന്തോ കുഴപ്പമുണ്ടെന്ന് കണ്ടെത്താനും ആ പിശക് നികത്താൻ അതിനുള്ള വിവരങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാനും കഴിയും.
തിരുത്തൽ വളരെ വേഗത്തിൽ സംഭവിക്കുന്നു - ഒരു സെക്കൻഡിൽ താഴെ. "വിമാനം പറത്തുമ്പോൾ, ഒരു മോട്ടോർ തകരാറിലാകുമ്പോൾ വിമാനത്തിൻ്റെ നിയന്ത്രണക്ഷമത നിലനിർത്തുന്നതിൽ NFFT വരുത്തുന്ന വ്യത്യാസം നിങ്ങൾക്ക് ശരിക്കും അനുഭവിക്കാൻ കഴിയും," സ്റ്റാഫ് സയൻ്റിസ്റ്റ് മാത്യു ആൻഡേഴ്സൺ പറയുന്നു. "തത്സമയ നിയന്ത്രണ പുനർരൂപകൽപ്പന നിങ്ങളുടെ മോട്ടോറുകളിലൊന്ന് പ്രവർത്തിക്കുന്നത് നിർത്തിയിട്ടും, ഒന്നും മാറിയിട്ടില്ലെന്ന് തോന്നുന്നു."
വെർച്വൽ സെൻസറുകൾ അവതരിപ്പിക്കുന്നു
NFFT രീതി തത്സമയ നിയന്ത്രണ സിഗ്നലുകളെയും അൽഗോരിതങ്ങളെയും ആശ്രയിച്ചാണ് ഒരു പരാജയം എവിടെയാണെന്ന് കണ്ടെത്തുന്നത്, അതിനാൽ പ്രശ്നങ്ങൾ കണ്ടെത്തുന്നതിന് ഏത് തരത്തിലുള്ള വാഹനത്തിനും സൗജന്യ വെർച്വൽ സെൻസറുകൾ നൽകാമെന്ന് ചുങ് പറയുന്നു. പരിക്കേറ്റവരോ രോഗികളോ ആയ ആളുകളെ വേഗത്തിൽ ആശുപത്രികളിൽ എത്തിക്കുന്നതിനായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഹൈബ്രിഡ് ഇലക്ട്രിക് വാഹനമായ ഓട്ടോണമസ് ഫ്ലൈയിംഗ് ആംബുലൻസ് ഉൾപ്പെടെ, അവർ വികസിപ്പിക്കുന്ന ഏരിയൽ വെഹിക്കിളുകളിലെ നിയന്ത്രണ രീതി സംഘം പ്രാഥമികമായി പരീക്ഷിച്ചു. എന്നാൽ ചുംഗിൻ്റെ ഗ്രൂപ്പ് ഗ്രൗണ്ട് വാഹനങ്ങളിൽ സമാനമായ പിഴവ്-സഹിഷ്ണുത നിയന്ത്രണ രീതി പരീക്ഷിക്കുകയും ബോട്ടുകളിൽ NFFT പ്രയോഗിക്കാൻ പദ്ധതിയിടുകയും ചെയ്തിട്ടുണ്ട്.
കിം ഫെസെൻമെയർ എഴുതിയത്
അവലംബം: കാൽടെക്
ഉറവിട ലിങ്ക്
