"ਇਨ੍ਹਾਂ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਫਲਾਇਰਾਂ ਦੀ ਪੂਰੀ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਨ ਲਈ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਇੱਕ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ ਜੋ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਮਜ਼ਬੂਤੀ ਅਤੇ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੀਆਂ ਨੁਕਸਾਂ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਲਚਕਤਾ ਨੂੰ ਸੁਧਾਰਦਾ ਹੈ," ਸੂਨ-ਜੋ ਚੁੰਗ, ਕੈਲਟੇਕ ਵਿਖੇ ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ ਡਾਇਨਾਮੀਕਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੇ ਬ੍ਰੇਨ ਪ੍ਰੋਫੈਸਰ ਅਤੇ ਜੇਪੀਐਲ ਵਿਖੇ ਸੀਨੀਅਰ ਖੋਜ ਵਿਗਿਆਨੀ, ਜੋ ਕੈਲਟੇਕ ਨਾਸਾ ਲਈ ਪ੍ਰਬੰਧਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। "ਅਸੀਂ ਸੁਰੱਖਿਆ-ਨਾਜ਼ੁਕ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਅਜਿਹੀ ਨੁਕਸ-ਸਹਿਣਸ਼ੀਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਿਕਸਿਤ ਕੀਤੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਮਸ਼ੀਨ ਸਿਖਲਾਈ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਅਸਫਲਤਾ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਵਰਚੁਅਲ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦਾ ਵਿਚਾਰ ਪੇਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ।"
ਮਲਟੀਪਲ ਰੋਟਰਾਂ ਦਾ ਮਤਲਬ ਅਸਫਲਤਾ ਦੇ ਕਈ ਸੰਭਾਵੀ ਬਿੰਦੂ ਹਨ
ਇੰਜੀਨੀਅਰ ਇਹਨਾਂ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਏਅਰਕ੍ਰਾਫਟ ਨੂੰ ਮਲਟੀਪਲ ਪ੍ਰੋਪੈਲਰਾਂ, ਜਾਂ ਰੋਟਰਾਂ ਨਾਲ, ਕੁਝ ਹੱਦ ਤੱਕ ਰਿਡੰਡੈਂਸੀ ਲਈ ਬਣਾ ਰਹੇ ਹਨ: ਜੇਕਰ ਇੱਕ ਰੋਟਰ ਫੇਲ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਾਫ਼ੀ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਮੋਟਰਾਂ ਹਵਾ ਵਿੱਚ ਰਹਿਣ ਲਈ ਰਹਿੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਸ਼ਹਿਰੀ ਸਥਾਨਾਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਉਡਾਣਾਂ ਕਰਨ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੀ ਊਰਜਾ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ - ਕਹੋ, 10 ਜਾਂ 20 ਮੀਲ - ਕਰਾਫਟ ਨੂੰ ਸਥਿਰ ਖੰਭਾਂ ਦੀ ਵੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਰੋਟਰ ਅਤੇ ਖੰਭ ਦੋਵੇਂ ਹੋਣ, ਹਾਲਾਂਕਿ, ਹਰੇਕ ਜਹਾਜ਼ ਵਿੱਚ ਸੰਭਾਵਿਤ ਅਸਫਲਤਾ ਦੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਬਿੰਦੂ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਅਤੇ ਇਹ ਇੰਜੀਨੀਅਰਾਂ ਨੂੰ ਇਸ ਸਵਾਲ ਦੇ ਨਾਲ ਛੱਡ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਵਾਹਨ ਦੇ ਕਿਸੇ ਹਿੱਸੇ ਵਿੱਚ ਕੁਝ ਗਲਤ ਹੋਣ 'ਤੇ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਕਿਵੇਂ ਹੈ।
ਇੰਜਨੀਅਰ ਹਰ ਰੋਟਰ ਲਈ ਸੈਂਸਰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਪਰ ਇਹ ਵੀ ਕਾਫ਼ੀ ਨਹੀਂ ਹੋਵੇਗਾ, ਚੁੰਗ ਕਹਿੰਦਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਨੌਂ ਰੋਟਰਾਂ ਵਾਲੇ ਇੱਕ ਹਵਾਈ ਜਹਾਜ਼ ਨੂੰ ਨੌਂ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਹਰ ਰੋਟਰ ਨੂੰ ਰੋਟਰ ਢਾਂਚੇ ਵਿੱਚ ਅਸਫਲਤਾ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਦੂਜੇ ਨੂੰ ਇਹ ਨੋਟਿਸ ਕਰਨ ਲਈ ਕਿ ਕੀ ਉਸਦੀ ਮੋਟਰ ਚੱਲਣਾ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਹੋਰ ਨੂੰ ਚੇਤਾਵਨੀ ਦੇਣ ਲਈ ਜਦੋਂ ਕੋਈ ਸਿਗਨਲ ਵਾਇਰਿੰਗ ਸਮੱਸਿਆ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਵਾਪਰਦਾ ਹੈ। ਚੁੰਗ ਕਹਿੰਦਾ ਹੈ, “ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ ਆਖ਼ਰਕਾਰ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਹੀ ਬੇਲੋੜੀ ਵੰਡੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਇਹ ਮਹਿੰਗਾ ਹੋਵੇਗਾ, ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਕਰਨਾ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੋਵੇਗਾ, ਅਤੇ ਜਹਾਜ਼ ਦਾ ਭਾਰ ਵਧਾ ਦੇਵੇਗਾ। ਸੈਂਸਰ ਖੁਦ ਵੀ ਫੇਲ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ।
NFFT ਦੇ ਨਾਲ, ਚੁੰਗ ਦੇ ਸਮੂਹ ਨੇ ਪ੍ਰਸਤਾਵਿਤ ਕੀਤਾ ਹੈ ਇੱਕ ਵਿਕਲਪਕ, ਨਾਵਲ ਪਹੁੰਚ. 'ਤੇ ਨਿਰਮਾਣ ਪਿਛਲੇ ਯਤਨ, ਟੀਮ ਨੇ ਇੱਕ ਡੂੰਘੀ-ਸਿੱਖਿਆ ਵਿਧੀ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤੀ ਹੈ ਜੋ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਤੇਜ਼ ਹਵਾਵਾਂ ਦਾ ਜਵਾਬ ਦੇ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਸਗੋਂ ਇਹ ਵੀ ਪਤਾ ਲਗਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਜਹਾਜ਼ ਨੂੰ ਜਹਾਜ਼ ਵਿੱਚ ਅਸਫਲਤਾ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਨਾ ਪਿਆ ਹੈ। ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਨਿਊਰਲ ਨੈਟਵਰਕ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਅਸਲ-ਜੀਵਨ ਦੇ ਫਲਾਈਟ ਡੇਟਾ 'ਤੇ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਸਿਖਲਾਈ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਫਿਰ ਸੀਮਤ ਗਿਣਤੀ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਸਿੱਖਦਾ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇਹ ਅੰਦਾਜ਼ਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਜਹਾਜ਼ ਦਾ ਹਰੇਕ ਰੋਟਰ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਮੇਂ ਕੰਮ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਸਮਾਂ
ਚੁੰਗ ਕਹਿੰਦਾ ਹੈ, “ਇਸ ਨੂੰ ਨੁਕਸ ਖੋਜਣ ਅਤੇ ਪਛਾਣ ਕਰਨ ਲਈ ਕਿਸੇ ਵਾਧੂ ਸੈਂਸਰ ਜਾਂ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ। "ਅਸੀਂ ਸਿਰਫ ਜਹਾਜ਼ ਦੇ ਵਿਵਹਾਰ ਨੂੰ ਦੇਖਦੇ ਹਾਂ - ਸਮੇਂ ਦੇ ਕਾਰਜ ਵਜੋਂ ਇਸਦਾ ਰਵੱਈਆ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ. ਜੇਕਰ ਜਹਾਜ਼ ਆਪਣੀ ਲੋੜੀਂਦੀ ਸਥਿਤੀ ਤੋਂ ਬਿੰਦੂ A ਤੋਂ ਬਿੰਦੂ B ਤੱਕ ਭਟਕ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਤਾਂ NFFT ਪਤਾ ਲਗਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕੁਝ ਗਲਤ ਹੈ ਅਤੇ ਉਸ ਗਲਤੀ ਦੀ ਭਰਪਾਈ ਕਰਨ ਲਈ ਉਸ ਕੋਲ ਮੌਜੂਦ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਅਤੇ ਸੁਧਾਰ ਬਹੁਤ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ - ਇੱਕ ਸਕਿੰਟ ਤੋਂ ਵੀ ਘੱਟ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ। "ਜਹਾਜ਼ ਨੂੰ ਉਡਾਉਂਦੇ ਹੋਏ, ਤੁਸੀਂ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ ਕਿ ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਫੇਲ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਜਹਾਜ਼ ਦੀ ਨਿਯੰਤਰਣਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣ ਵਿੱਚ NFFT ਦੁਆਰਾ ਕੀ ਫਰਕ ਪੈਂਦਾ ਹੈ," ਸਟਾਫ ਵਿਗਿਆਨੀ ਮੈਥਿਊ ਐਂਡਰਸਨ, ਕਾਗਜ਼ 'ਤੇ ਇੱਕ ਲੇਖਕ ਅਤੇ ਫਲਾਈਟ ਟੈਸਟ ਕਰਵਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਪਾਇਲਟ ਨੇ ਕਿਹਾ। "ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਕੰਟਰੋਲ ਰੀਡਿਜ਼ਾਈਨ ਇਹ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਵਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕੁਝ ਵੀ ਨਹੀਂ ਬਦਲਿਆ ਹੈ, ਭਾਵੇਂ ਤੁਸੀਂ ਹੁਣੇ ਹੀ ਆਪਣੀਆਂ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਨੇ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਬੰਦ ਕਰ ਦਿੱਤਾ ਹੈ।"
ਪੇਸ਼ ਹੈ ਵਰਚੁਅਲ ਸੈਂਸਰ
NFFT ਵਿਧੀ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਗਨਲਾਂ ਅਤੇ ਐਲਗੋਰਿਥਮਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਪਤਾ ਲਗਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਅਸਫਲਤਾ ਕਿੱਥੇ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਚੁੰਗ ਦਾ ਕਹਿਣਾ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਕਿਸੇ ਵੀ ਕਿਸਮ ਦੇ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਜ਼ਰੂਰੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮੁਫਤ ਵਰਚੁਅਲ ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਟੀਮ ਨੇ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੁਆਰਾ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤੇ ਜਾ ਰਹੇ ਹਵਾਈ ਵਾਹਨਾਂ 'ਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਵਿਧੀ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕੀਤੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਆਟੋਨੋਮਸ ਫਲਾਇੰਗ ਐਂਬੂਲੈਂਸ, ਇੱਕ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਵਾਹਨ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ, ਜੋ ਜ਼ਖਮੀ ਜਾਂ ਬੀਮਾਰ ਲੋਕਾਂ ਨੂੰ ਹਸਪਤਾਲਾਂ ਵਿੱਚ ਜਲਦੀ ਪਹੁੰਚਾਉਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਪਰ ਚੁੰਗ ਦੇ ਸਮੂਹ ਨੇ ਜ਼ਮੀਨੀ ਵਾਹਨਾਂ 'ਤੇ ਇਕ ਸਮਾਨ ਨੁਕਸ-ਸਹਿਣਸ਼ੀਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕੀਤੀ ਹੈ ਅਤੇ ਕਿਸ਼ਤੀਆਂ 'ਤੇ ਐਨਐਫਐਫਟੀ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਈ ਹੈ।
ਕਿਮ ਫੇਸਨਮੇਅਰ ਦੁਆਰਾ ਲਿਖਿਆ ਗਿਆ
