"Ili kutambua uwezo kamili wa vipeperushi hivi vya umeme, unahitaji mfumo wa udhibiti wa akili ambao unaboresha uimara wao na hasa ustahimilivu wao dhidi ya aina mbalimbali za makosa," anasema Soon-Jo Chung, Bren Profesa wa Udhibiti na Mifumo ya Nguvu huko Caltech na. Mwanasayansi Mwandamizi wa Utafiti katika JPL, ambayo Caltech inasimamia NASA. "Tumeunda mfumo wa kuhimili makosa kama huu muhimu kwa mifumo muhimu ya usalama, na inaleta wazo la vitambuzi vya kugundua kutofaulu yoyote kwa kutumia ujifunzaji wa mashine na njia za udhibiti zinazobadilika."
Rota Nyingi Inamaanisha Pointi Nyingi Zinazowezekana za Kushindwa
Wahandisi wanaunda ndege hizi za mseto za umeme zenye propela nyingi, au rota, kwa sehemu kwa ajili ya kupunguza matumizi: Rota moja ikishindwa, injini zinazofanya kazi za kutosha hubakia zikiwa hewani. Hata hivyo, ili kupunguza nishati inayohitajika kufanya safari za ndege kati ya maeneo ya mijini—kwa mfano, maili 10 au 20—hila hiyo inahitaji mabawa yasiyobadilika. Kuwa na rotors na mbawa, ingawa, hujenga pointi nyingi za kushindwa iwezekanavyo katika kila ndege. Na hiyo inawaacha wahandisi na swali la jinsi bora ya kugundua wakati kitu kimeenda vibaya na sehemu yoyote ya gari.
Wahandisi wanaweza kujumuisha sensorer kwa kila rota, lakini hata hiyo haitoshi, anasema Chung. Kwa mfano, ndege yenye rota tisa ingehitaji sensorer zaidi ya tisa, kwa kuwa kila rota inaweza kuhitaji kihisia kimoja ili kugundua hitilafu katika muundo wa rota, nyingine kutambua ikiwa injini yake itaacha kufanya kazi, na bado nyingine ili kutoa tahadhari wakati tatizo la wiring la ishara linatokea. hutokea. "Hatimaye unaweza kuwa na mfumo wa vitambuzi ambao haujasambazwa sana," anasema Chung, lakini hiyo itakuwa ghali, ngumu kudhibiti, na ingeongeza uzito wa ndege. Sensorer zenyewe pia zinaweza kushindwa.
Na NFFT, kikundi cha Chung kimependekeza njia mbadala, riwaya. Kujenga juu juhudi za awali, timu imebuni mbinu ya kujifunza kwa kina ambayo haiwezi tu kukabiliana na upepo mkali lakini pia kutambua, kwa kuruka, wakati ndege imeshindwa kwenye bodi. Mfumo huu unajumuisha mtandao wa neva ambao umefunzwa awali kuhusu data ya ndege ya maisha halisi na kisha kujifunza na kubadilika kwa wakati halisi kulingana na idadi ndogo ya vigezo vinavyobadilika, ikiwa ni pamoja na makadirio ya jinsi kila rota kwenye ndege inavyofanya kazi kwa wakati wowote. wakati.
"Hii haihitaji vitambuzi au maunzi yoyote ya ziada kwa ajili ya kutambua makosa na kutambua," anasema Chung. "Tunachunguza tu tabia za ndege - mtazamo na msimamo wake kama kazi ya wakati. Ikiwa ndege inakengeuka kutoka kwenye nafasi yake inayotaka kutoka sehemu A hadi sehemu ya B, NFFT inaweza kugundua kuwa kuna kitu kibaya na kutumia taarifa iliyo nayo kufidia kosa hilo.”
Na marekebisho hutokea haraka sana - chini ya sekunde moja. "Kuendesha ndege, unaweza kuhisi tofauti ambayo NFFT hufanya katika kudumisha udhibiti wa ndege wakati injini itashindwa," anasema Staff Scientist Matthew Anderson, mwandishi kwenye karatasi na rubani ambaye alisaidia kufanya majaribio ya kukimbia. "Urekebishaji wa udhibiti wa wakati halisi unaifanya ihisi kana kwamba hakuna kilichobadilika, ingawa umeacha moja ya injini zako kufanya kazi."
Tunakuletea Vitambuzi Pepe
Mbinu ya NFFT inategemea mawimbi ya udhibiti wa wakati halisi na algoriti ili kugundua mahali ambapo hitilafu iko, kwa hivyo Chung anasema inaweza kutoa aina yoyote ya gari kimsingi vitambuzi pepe vya bila malipo kugundua matatizo. Timu hiyo kimsingi imejaribu mbinu ya udhibiti wa magari ya angani wanayotengeneza, ikiwa ni pamoja na Autonomous Flying Ambulance, gari la mseto la umeme lililoundwa kusafirisha watu waliojeruhiwa au wagonjwa hadi hospitali haraka. Lakini kikundi cha Chung kimejaribu mbinu sawa ya kudhibiti makosa kwenye magari ya ardhini na ina mipango ya kutumia NFFT kwa boti.
Imeandikwa na Kimm Fesenmaier
chanzo: Kaliti
Chanzo kiungo
