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新闻忘记轮子吧,美国宇航局寻求替代的漫游者运动技术来探索机器人

忘记轮子吧,美国宇航局寻求替代的漫游者运动技术来探索机器人

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2022 年,大学生的机器人设计可能会跳跃、滑行、爬行、气球、翻滚、悬浮或跳跃到胜利,在 NASA 的年度活动中展示替代的漫游车运动技术 突破性、创新性和改变游戏规则的 (BIG) 创意挑战.

图片来源:NASA

传统的轮式漫游车无法到达月球的许多未探索区域, Artemis 计划的目标是利用创新技术探索比以往更多的月球表面,并利用我们在月球上学到的知识将人类送往火星。

大创意挑战赛现已进入第七个年头,邀请大学生解决太空探索面临的一些最关键需求以及使新发现成为可能的任务能力。 这项挑战为本科生和研究生与教师顾问合作提供了在一年半的时间里在基于项目的项目中设计、开发和展示他们的技术的机会。

自适应机车模式,或以不同方式移动的能力,是月球和火星极端地形探索不可或缺的一部分。 探索目前无法进入的区域将为科学和就地资源利用 (ISRU) 操作带来新的机会。 探索更多月球的经验教训将降低成本、提高安全性并提高深空探索的性能,从而实现更强大的火星任务。 移动创新将使 NASA 能够更快地响应不断变化的任务需求。

“为了充分探索月球和火星,NASA 需要的不仅仅是传统的轮式漫游车,”该机构空间技术任务理事会 (STMD) 的技术成熟主管 Niki Werkheiser 说。 “我们正在向这些大学生寻求前沿的替代想法,这些想法将使我们能够探索月球和火星上的极端陆地地形。”

邀请团队在需要访问极端地形类别的操作场景中提交具有新移动解决方案的机器人提案,包括但不限于:

  • 预计月球两极会出现蓬松/高孔隙率的风化层
  • 陡峭、崎岖的斜坡(最先进的轮式漫游车大约为 30 度)
  • 深阴影陨石坑底部可能含有冰的不平坦地形
  • 地下特征,例如洞穴、熔岩管和坑

书面提案和视频提交截止日期为 18 年 2022 月 XNUMX 日。团队必须提供可能需要提出的解决方案的特定任务场景,例如,在月球或火星的熔岩管中放置导航信标。 NASA 对作为集成机器人平台一部分的新移动理念感兴趣,其原型至少包含最低水平的传感、自主和相关测试所需的其他必要元素。

至少 25 人且不超过 180,000 人的团队必须由隶属于所在州的 Space Grant Consortium 的美国学院和大学的学生和教职员工组成。 非空间拨款附属学院和大学可以与空间拨款附属机构合作。 这项由 NASA 资助的挑战赛为最多 2022 个选定的团队提供高达 XNUMX 美元的开发奖励,以将概念设计变为现实,并在 XNUMX 年 XNUMX 月的高潮论坛上分享他们的研究和测试结果。

今年挑战的独特之处在于,将要求选定的决赛团队进行强大的概念验证测试并提供结果。 鼓励团队发挥创造力并设计自己的准确和逼真的模拟测试场景,以证明已准备好支持可能的近期月球任务。 

“这是太空探索的激动人心的时刻,”美国宇航局 STEM 参与办公室副主任迈克·金凯德 (Mike Kincaid) 说。 “举办实践挑战赛,让大学生为未来的航空航天事业做好准备,真是太酷了。 2022 年 BIG Idea Challenge 主题融合了额外的创意元素,这无疑将为 NASA 寻求替代漫游车技术带来迷人的创意。”

2022 BIG Idea Challenge 由 NASA 通过 STMD 的合作赞助 改变游戏规则的发展计划 和 STEM 参与办公室的空间拨款项目。

有关完整的比赛详情,请访问:

美国宇航局的大创意挑战

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