Die Duitse wetenskaplike en uitvinder Rudolf Diesel het op 23 Februarie 1893 die bekende enjin wat sy naam dra, gepatenteer.
Die eerste funksionerende enjin is in 1904 deur Diesel by die Augsburg Ingenieurswerke (sedert 1897 MAN) gemaak. Die enjinkrag was 20 pk. c. teen 172 rpm, doeltreffendheid 26.2% by 'n gewig van 5 ton.
In die begin was die "diesel"-enjin wat vandag bekend is, eintlik aangedryf deur plantaardige olies, meestal grondboontjieolie.
Op 1 Januarie 1898 is 'n fabriek vir die vervaardiging van dieselenjins gestig.
Die enjin vind vinnig toepassing in skepe, lokomotiewe, kragsentrales, oliebronne. Die eerste skip met 'n dieselenjin is in 1903 gebou.
In 1908 is die eerste klein enjin vir lokomotiewe en vragmotors gemaak. In 1936 is 'n passasiersmotor met 'n dieselenjin (Mercedes-Benz-260D) vir die eerste keer in reeksproduksie gestel.
Op 29 September 1913 vertrek Rudolf Diesel op die stoomskip “Dresden” vanaf die Belgiese hawe van Anvers na Engeland, maar het op geheimsinnige wyse verdwyn. Tien dae later het vissermanne sy lyk gevind.
Die wêreld verloor 'n onmiskenbare genie!
Die skepping van Diesel is die gewildste aandrywingsmiddel vir motors, industriële masjiene, landboumasjinerie, skepe, en die modernisering daarvan gaan binne die derde eeu voort.