স্বাস্থ্যসেবায় মানব-রোবট ইন্টারঅ্যাকশনের অগ্রগতি

যখন তিনি মানব মোটর নিয়ন্ত্রণের তদন্ত করছেন না, তখন স্নাতক শিক্ষার্থী এমন প্রোগ্রামগুলির সাথে স্বেচ্ছাসেবক হয়ে ফিরে আসে যা তাকে স্বাস্থ্যসেবায় মানব-রোবট ইন্টারঅ্যাকশনের ক্ষেত্রে গবেষক হিসাবে বেড়ে উঠতে সাহায্য করেছিল।

স্বাস্থ্য পরিচর্যায় একজন দক্ষ এমআইটি ছাত্র গবেষক রোবোটিক্স অনেক স্কলারশিপ এবং ফেলোশিপ পুরষ্কার সহ, এ. মাইকেল ওয়েস্ট কীভাবে তার পথ বেছে নিয়েছিলেন সে সম্পর্কে উদাসীন।

দক্ষ এবং নিরাপদ মানব-রোবট মিথস্ক্রিয়া ক্লিনিকাল সেটিংসে বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ। ইমেজ ক্রেডিট: Unsplash এর মাধ্যমে Olga Guryanova, বিনামূল্যে লাইসেন্স

মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং পিএইচডি প্রার্থী বলেছেন, "আমি এক প্রকার এতে পড়ে গিয়েছিলাম," তিনি যোগ করেছেন যে শহরতলির ক্যালিফোর্নিয়ায় বেড়ে ওঠা, তিনি সামাজিক, ক্রীড়াবিদ - এবং গণিতে ভাল ছিলেন। "আমার ক্লাসিক পছন্দ ছিল: আপনি একজন ডাক্তার, একজন আইনজীবী বা একজন ইঞ্জিনিয়ার হতে পারেন।"

যখন তিনি একজন ডাক্তার হওয়ার প্রশিক্ষণ নিচ্ছিলেন তখন তার মায়ের নির্মম আবাস প্রত্যক্ষ করে এবং মনে হচ্ছিল যে তিনি আইনজীবী হওয়ার মতো পড়া এবং লিখতে যথেষ্ট পছন্দ করেননি, "এটি বাম প্রকৌশলী," তিনি বলেছেন।

সৌভাগ্যবশত, তিনি উচ্চ বিদ্যালয়ে পদার্থবিদ্যা উপভোগ করেছিলেন কারণ, তিনি বলেন, "এটি গণিতে আমরা যে সংখ্যাগুলি শিখছিলাম তার অর্থ দিয়েছিল," এবং পরে, ইয়েল বিশ্ববিদ্যালয়ের মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিংয়ে তার প্রধান তার সাথে একমত হন।

"আমি অবশ্যই এটির সাথে আটকে গেছি," ওয়েস্ট বলেছেন। "আমি যা শিখছিলাম তা পছন্দ করতাম।"

ওষুধে ডিজিটাল রূপান্তর - শৈল্পিক ছাপ। চিত্র ক্রেডিট: Pixabay এর মাধ্যমে geralt, বিনামূল্যে লাইসেন্স

ইয়েলে একজন উঠতি সিনিয়র হিসাবে, ওয়েস্টকে অংশগ্রহণের জন্য নির্বাচিত করা হয়েছিল এমআইটি সামার গবেষণা প্রোগ্রাম (এমএসআরপি). প্রোগ্রামটি MIT এর ক্যাম্পাসে গ্রীষ্ম কাটানোর জন্য মেধাবী স্নাতকদের চিহ্নিত করে, MIT ফ্যাকাল্টি, পোস্টডকস এবং স্নাতক ছাত্রদের মেন্টরশিপের সাথে গবেষণা পরিচালনা করে স্নাতক অধ্যয়নের জন্য প্রোগ্রাম অংশগ্রহণকারীদের প্রস্তুত করতে।

পশ্চিমের জন্য, MSRP ছিল "ঠিক গ্র্যাড স্কুল, বিশেষ করে এমআইটি-তে কেমন হবে" বিষয়ে একটি শিক্ষা।

এটিও ছিল, এবং সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণভাবে, পশ্চিম যে উচ্চ স্তরের একাডেমিয়ায় সফল হতে পারে তা যাচাইয়ের একটি উত্স।

"এটি আমাকে শীর্ষ গ্রেড স্কুলগুলিতে আবেদন করার আত্মবিশ্বাস দিয়েছে, আমি সত্যিই এখানে অবদান রাখতে পারি এবং সফল হতে পারি," ওয়েস্ট বলেছেন। "এটি আমাকে একটি ঘরে প্রবেশ করার এবং এমন লোকদের কাছে যাওয়ার আত্মবিশ্বাস দিয়েছে যারা স্পষ্টতই কিছু বিষয় সম্পর্কে আমার চেয়ে অনেক বেশি জানে।"

ইঞ্জিনিয়াররা মেডিক্যাল রোবোটিক সরঞ্জাম নিয়ে কাজ করেন – চিত্রিত ছবি। ইমেজ ক্রেডিট: Unsplash এর মাধ্যমে এই ইঞ্জিনিয়ারিং RAEng, বিনামূল্যে লাইসেন্স

MSRP এর সাথে, ওয়েস্টও একটি সম্প্রদায় খুঁজে পেয়েছে এবং স্থায়ী বন্ধুত্ব করেছে, তিনি বলেছেন। তিনি বলেন, "এটা এমন জায়গায় থাকতে পেরে ভালো লাগছে যেখানে আপনি বিজ্ঞানের অনেক সংখ্যালঘুদের দেখতে পাবেন, যা MSRP ছিল," তিনি বলেছেন।

এমএসআরপি অভিজ্ঞতা থেকে উপকৃত হয়ে, ওয়েস্ট যখন এমআইটি-তে দুই গ্রীষ্মের জন্য এমআরএসপি গ্রুপ লিডার হিসেবে কাজ করে ভর্তি হয়েছিলেন তখন তিনি ফিরে আসেন। "আপনি আপনার পরে মানুষের জন্য এই একই অভিজ্ঞতা তৈরি করতে পারেন," তিনি বলেছেন।

MSRP-তে একজন নেতা এবং পরামর্শদাতা হিসাবে তার সম্পৃক্ততা শুধুমাত্র একটি উপায় যা পশ্চিম ফেরত দিতে চেয়েছে। স্নাতক হিসাবে, উদাহরণস্বরূপ, তিনি তার স্কুলের ন্যাশনাল সোসাইটি অফ ব্ল্যাক ইঞ্জিনিয়ার্স অধ্যায়ের সভাপতি হিসাবে দায়িত্ব পালন করেছেন এবং এমআইটিতে, তিনি ব্ল্যাক গ্র্যাজুয়েট স্টুডেন্ট অ্যাসোসিয়েশন এবং একাডেমি অফ কারেজাস মাইনরিটি ইঞ্জিনিয়ার্সের কোষাধ্যক্ষ হিসাবে কাজ করেছেন।

ওয়েস্ট বলেছেন, "হয়তো এটা শুধুমাত্র একটি পারিবারিক বিষয়," কিন্তু একজন কালো আমেরিকান হওয়ার কারণে, আমার বাবা-মা আমাকে এমনভাবে বড় করেছেন যে আপনি সবসময় মনে রাখবেন আপনি কোথা থেকে এসেছেন, আপনি মনে রাখবেন আপনার পূর্বপুরুষরা কী করেছেন।"

পশ্চিমের বর্তমান গবেষণা — নেভিল হোগানের সাথে, মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং-এর সান জে প্রফেসর, এরিক পি. এবং এভলিন ই. নিউটন ল্যাবরেটরি ফর বায়োমেকানিক্স অ্যান্ড হিউম্যান রিহ্যাবিলিটেশন--এর লক্ষ্যও অন্যদের সাহায্য করা, বিশেষ করে যারা অর্থোপেডিক বা স্নায়বিক আঘাতে ভুগছেন।

"আমি বোঝার চেষ্টা করছি কিভাবে মানুষ গাণিতিক দৃষ্টিকোণ থেকে তাদের আন্দোলন নিয়ন্ত্রণ এবং পরিচালনা করে," তিনি বলেছেন। "আপনি যদি আন্দোলনের পরিমাণ নির্ধারণের একটি উপায় থাকে, তাহলে আপনি এটিকে আরও ভালভাবে পরিমাপ করতে পারেন এবং এটিকে রোবোটিক্সে প্রয়োগ করতে পারেন, পুনর্বাসনে সহায়তা করার জন্য আরও ভাল ডিভাইস তৈরি করতে পারেন।"

2022 সালে, ওয়েস্টকে এমআইটি-তাকেদা ফেলো হিসাবে বেছে নেওয়া হয়েছিল। দ্য এমআইটি-তাকেদা প্রোগ্রাম, MIT's School of Engineering এবং Takeda Pharmaceuticals Company এর মধ্যে একটি সহযোগিতা, প্রাথমিকভাবে মানুষের স্বাস্থ্যের জন্য কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার প্রয়োগকে প্রচার করে। টেকদা ফেলো হিসাবে, ওয়েস্ট বস্তু এবং সরঞ্জামগুলিকে হেরফের করার জন্য মানুষের হাতের ক্ষমতা অধ্যয়ন করেছে।

ওয়েস্ট বলে যে টেকদা ফেলোশিপ তাকে তার গবেষণায় ফোকাস করার জন্য সময় দিয়েছে, তহবিল তাকে শিক্ষা সহকারী হিসাবে কাজ করা ছেড়ে দেওয়ার অনুমতি দেয়। যদিও তিনি শিক্ষকতা পছন্দ করেন এবং তার পিএইচডি অর্জনের পরে একজন অধ্যাপক হিসাবে একটি মেয়াদ-ট্র্যাক অবস্থান সুরক্ষিত করার আশা করেন, তিনি বলেছেন যে একজন শিক্ষক সহকারী হওয়ার সাথে যুক্ত সময়ের প্রতিশ্রুতি তাৎপর্যপূর্ণ। তার পিএইচডি তৃতীয় বছরে, ওয়েস্ট সপ্তাহে প্রায় 20 ঘন্টা একটি শিক্ষণ অবস্থানে উত্সর্গ করেছিলেন।

"গবেষণা করার জন্য অনেক সময় থাকা দুর্দান্ত," তিনি বলেছেন। "আপনাকে যা শিখতে হবে তা শেখা এবং গবেষণা করা আপনাকে পরবর্তী ধাপে নিয়ে যায়।"

প্রকৃতপক্ষে, পশ্চিম যে ধরনের গবেষণা পরিচালনা করে তা বিশেষভাবে সময়-নিবিড়। এটি অন্তত আংশিক কারণ মানুষের মোটর নিয়ন্ত্রণে অনেক স্বয়ংক্রিয়, অবচেতন কার্যকলাপ জড়িত যা অনুমান করা কঠিন।

"কিভাবে লোকেরা এই জটিল, অবচেতন সিস্টেমগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করে? এটি বোঝা একটি ধীরগতির প্রক্রিয়া। অনেক অনুসন্ধান একে অপরের উপর ভিত্তি করে। যা জানা যায়, কোনটি কার্যকরী অনুমান, কোনটি পরীক্ষাযোগ্য, কোনটি পরীক্ষাযোগ্য নয় এবং কীভাবে অ-পরীক্ষাযোগ্যকে পরীক্ষাযোগ্য করে তোলা যায় সে সম্পর্কে আপনার একটি দৃঢ় ধারণা থাকতে হবে," ওয়েস্ট বলেছেন, "আমরা বুঝতে পারব না কিভাবে মানুষ আমার জীবদ্দশায় আন্দোলন নিয়ন্ত্রণ করে।"

অগ্রগতি করার জন্য, ওয়েস্ট বলে যে তাকে একবারে এক ধাপ এগিয়ে যেতে হবে।

"আমি কি ছোট প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করতে পারি? ইতিমধ্যেই জিজ্ঞাসা করা হয়েছে এমন প্রশ্নগুলি কী এবং আমরা কীভাবে সেগুলিকে তৈরি করতে পারি? তখনই কাজটি কম কঠিন হয়ে যায়, "তিনি বলেছেন।

সেপ্টেম্বরে, ওয়েস্ট এর সাথে একটি ফেলোশিপ শুরু করবে শিল্প ও প্রযুক্তির জন্য MIT এবং Accenture Convergence Initiative. প্রযুক্তি এবং শিল্পের মধ্যে মিথস্ক্রিয়াকে উত্সাহিত করার এবং সহজতর করার আশায়, কর্পোরেশন প্রতি বছর পাঁচটি MIT-Accenture ফেলো নির্বাচন করে।

"তারা যা খুঁজছেন তা হল এমন একজন যার গবেষণা অনুবাদমূলক, যা শিল্পে প্রভাব ফেলতে পারে," ওয়েস্ট বলে। "এটি আশাব্যঞ্জক যে তারা আমি যে মৌলিক, মৌলিক গবেষণা করছি তাতে আগ্রহী। আমি এখনও অনুবাদের দিকে কাজ করিনি। এটি এমন কিছু যা আমি স্নাতক হওয়ার পরে প্রবেশ করতে চাই।"

মর্যাদাপূর্ণ ফেলোশিপ অর্জন করার সময় এবং স্বাস্থ্য পরিচর্যায় মানব-রোবট মিথস্ক্রিয়াকে অগ্রসর করার সময়, পশ্চিম এখনও অনেক অলস লোক যিনি ইঞ্জিনিয়ারিংয়ে "পড়েছিলেন"। তিনি সপ্তাহান্তে বন্ধুদের সাথে দেখা করার জন্য সময় খুঁজে পান, স্নাতক ছাত্র হিসাবে রাগবি নিয়েছিলেন, এবং তার বাগদত্তার সাথে দীর্ঘ দূরত্বের সম্পর্ক রয়েছে, পরবর্তী গ্রীষ্মের জন্য একটি বিয়ের তারিখ নির্ধারণ করা হয়েছে।

যখন তিনি তার ভবিষ্যত ছাত্রদের জটিল কাজের কাছে যান তখন তিনি কীভাবে পরামর্শ দেবেন জানতে চাইলে, তিনি অনুমানযোগ্যভাবে স্বস্তিদায়ক প্রতিক্রিয়া পেয়েছেন।

"সাহায্য চাইতে ভয় পাবেন না। সর্বদা এমন কেউ থাকবেন যে আপনার চেয়ে কিছুতে ভাল, এবং এটি একটি ভাল জিনিস। যদি না থাকত, জীবনটা একটু বিরক্তিকর হতো।"

মাইকেলা জার্ভিস লিখেছেন

উত্স: মাস্যাচুসেট্স ইন্সটিটিউত অফ টেকনোলজি