Η Ρωμαιοκαθολική Εκκλησία είναι το μεγαλύτερο και παλαιότερο χριστιανικό δόγμα στον κόσμο, με περίπου 221,700 ενορίες, 467,000 κληρικούς και 1.3 δισεκατομμύρια μέλη.
Το σπίτι της Καθολικής Εκκλησίας βρίσκεται στη Ρώμη και επικεφαλής της είναι ο επίσκοπος της Ρώμης, πιο γνωστός ως Πάπας. Ο πάπας είναι ο διάδοχος των αποστόλων του Ιησού Χριστού στην ηγεσία της εκκλησίας. Ο Άγιος Πέτρος, που ήταν ένας από τους αποστόλους, ήταν ο πρώτος Πάπας και μόνασε τον Λίνο που τον διαδέχθηκε το 67 μ.Χ., ξεκινώντας την παράδοση και την αδιάσπαστη γραμμή του παπισμού που συνεχίζεται μέχρι σήμερα.
Ο Άγιος Πέτρος σταυρώθηκε και μαρτύρησε στον λόφο του Βατικανού από τον αυτοκράτορα Νέρωνα γύρω στο 64 μ.Χ. Ο διωγμός των Χριστιανών συνεχίστηκε στη Ρώμη μέχρι το 313, όταν ο αυτοκράτορας Κωνσταντίνος, ο πρώτος Ρωμαίος Αυτοκράτορας που ασπάστηκε τον Χριστιανισμό, εξέδωσε το Διάταγμα των Μεδιολάνων για να τερματίσει τον διωγμό των Χριστιανών. Και το 333 ο Κωνσταντίνος ανέθεσε την οικοδόμηση μιας χριστιανικής εκκλησίας στη Ρώμη πάνω από τον τάφο του Αγίου Πέτρου: τη Βασιλική του Αγίου Πέτρου.
Ο όρος βασιλική προέρχεται από την ελληνική λέξη bομοειδής, που σημαίνει «βασιλικός» ή «βασιλικός». Στη Ρωμαιοκαθολική Εκκλησία, χρησιμοποιείται στους τίτλους ορισμένων εκκλησιών με ειδικά προνόμια που παραχωρεί ο πάπας. Υπάρχουν μεγάλες και ανήλικος βασιλική. Υπάρχουν μόνο τέσσερις μεγάλες βασιλικές, όλες εντός της Ρώμης και συμπεριλαμβανομένου του Αγίου Πέτρου.
Η εκκλησία από εκείνη την εποχή αναφέρεται συχνά ως Βασιλική του Παλαιού Πέτρου και ήταν η πρώτη εκκλησία που μνημόνευσε το μαρτύριο του Αγίου Πέτρου. Ολοκληρώθηκε το 360 μ.Χ., η αρχική εκκλησία στάθηκε για 1,200 χρόνια ως τόπος παπικών στέψεων και ιστορικών γεγονότων, συμπεριλαμβανομένης της στέψης του Καρλομάγνου ως Αυτοκράτορα της Αγίας Ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας. Το 1505 ο Πάπας Ιούλιος Β' διέταξε την κατασκευή μιας νέας βασιλικής, κατεδάφισε την Παλαιά Βασιλική του Πέτρου και έσπασε το έδαφος σε αυτό που έγινε η Βασιλική του Αγίου Πέτρου που στέκεται σήμερα.
Μπροστά από τη Βασιλική βρίσκεται η πλατεία του Αγίου Πέτρου, μια πλατεία 251,000 τετραγωνικών ποδιών που φιλοξενεί συγκεντρώσεις έως και 300,000 ατόμων. Η πλατεία περιβάλλεται από μια στοά 372 κιόνων και παραστάδων στην κορυφή της οποίας υπάρχουν αγάλματα 140 αγίων. Στο κέντρο βρίσκεται ο Οβελίσκος του Βατικανού που αρχικά βρισκόταν στην Ηλιούπολη της Αιγύπτου, κατασκευασμένος από κόκκινο γρανίτη και ζύγιζε πάνω από 741,000 λίβρες.
Από τον οβελίσκο φαίνονται τα γλυπτά που στέκονται στην πρόσοψη της Βασιλικής: ο Χριστός ο Λυτρωτής, ο Άγιος Ιωάννης ο Βαπτιστής και 11 απόστολοι. Ανάμεσα στα γλυπτά υπάρχουν δύο εξέχοντα ρολόγια που κρατούν άγγελοι, το καθένα από τα οποία φέρει ένα οικόσημο.
Από το δρόμο μέχρι την κορυφή του τρούλου, η Βασιλική του Αγίου Πέτρου έχει ύψος 448 πόδια, μήκος 730 πόδια και πλάτος 500 πόδια, και φιλοξενεί έως και 20,000 άτομα. Μία από τις μεγαλύτερες εκκλησίες οπουδήποτε, η Βασιλική του Αγίου Πέτρου περιέχει περισσότερους από 100 τάφους, δεκάδες περίτεχνα αγάλματα όπως το χάλκινο άγαλμα του Αγίου Πέτρου και, ακριβώς κάτω από τον τρούλο και πάνω από τον τάφο του Αγίου Πέτρου, βρίσκεται Βήμα Αγίου Πέτρου.
Η Βασιλική του Αγίου Πέτρου ορίστηκε ως χριστιανικός τόπος προσκυνήματος από τον Πάπα Βονιφάτιο Η' το 1300 και δέχεται 40,000 έως 50,000 επισκέπτες καθημερινά και περίπου 14 εκατομμύρια κάθε χρόνο. Μία από τις πιο σημαντικές εκκλησίες σε όλο τον Χριστιανικό κόσμο και από τις πιο σημαντικές εκκλησίες στον κόσμο, ο Ραλφ Γουόλντο Έμερσον την περιέγραψε ως «ένα στολίδι της γης».