“Chun acmhainneacht iomlán na mbileog leictreach seo a bhaint amach, tá córas rialaithe cliste ag teastáil uait a fheabhsaíonn a láidreacht agus go háirithe a n-athléimneacht i gcoinne lochtanna éagsúla,” a deir Soon-Jo Chung, Ollamh Bren le Córais Rialaithe agus Dinimiciúla ag Caltech agus Eolaí Sinsearach Taighde ag JPL, a bhainistíonn Caltech do NASA. “Tá a leithéid de chóras locht-fhulangach forbartha againn atá ríthábhachtach do chórais uathrialacha atá ríthábhachtach don tsábháilteacht, agus tugann sé isteach an smaoineamh maidir le braiteoirí fíorúla chun aon teip a bhrath ag baint úsáide as modhanna foghlama meaisín agus rialaithe oiriúnaitheacha.”
Ciallaíonn Ilrotors Go leor Pointí Teipthe Féideartha
Tá innealtóirí ag tógáil na n-aerárthaí leictreacha hibrideacha seo le liáin iolracha, nó rótar, go páirteach le haghaidh iomarcaíochta: Má theipeann ar rótar amháin, fanann go leor mótair fheidhmiúla chun fanacht san aer. Mar sin féin, chun an fuinneamh a theastaíonn chun eitiltí a dhéanamh idir láithreacha uirbeacha a laghdú—abair, 10 nó 20 míle—is gá sciatháin sheasta a bheith ag na hárthaí freisin. Tar éis an dá rotors agus na cliatháin, áfach, cruthaíonn sé go leor pointí teip féideartha i ngach aerárthach. Agus fágann sé sin go mbíonn an cheist ag innealtóirí faoin mbealach is fearr lena bhrath nuair atá rud éigin mícheart le haon chuid den fheithicil.
D'fhéadfadh innealtóirí braiteoirí a áireamh le haghaidh gach rotor, ach fiú ní bheadh sé sin go leor, a deir Chung. Mar shampla, bheadh níos mó ná naoi braiteoir ag teastáil ó aerárthach le naoi rótar, toisc go bhféadfadh braiteoir amháin a bheith ag teastáil ó gach rotor chun teip ar struchtúr an rótar a bhrath, ceann eile le tabhairt faoi deara má stopann a mhótar ag rith, agus ceann eile fós le foláireamh nuair a bhíonn fadhb sreangú comhartha. tharlaíonn. “D’fhéadfadh córas dáilte braiteoirí an-iomarcach a bheith agat sa deireadh,” a deir Chung, ach bheadh sé costasach, deacair a bhainistiú, agus mhéadódh sé meáchan an aerárthaigh. D'fhéadfadh na braiteoirí iad féin a theipeann freisin.
Le NFFT, tá grúpa Chung molta cur chuige nua, malartach. Ag tógáil ar iarrachtaí roimhe seo, tá modh domhain foghlama forbartha ag an bhfoireann nach féidir freagra a thabhairt ní hamháin ar ghaotha láidre ach freisin a bhrath, ar an eitilt, nuair a d'fhulaing an t-aerárthach teip ar bord. Áirítear leis an gcóras líonra néareolaíoch a réamhthraenáiltear ar shonraí eitilte fíorshaolacha agus ansin a fhoghlaimíonn agus a oiriúnú i bhfíor-am bunaithe ar líon teoranta paraiméadair athraitheacha, lena n-áirítear meastachán ar cé chomh héifeachtach is atá gach rótar ar an aerárthach ag feidhmiú ar aon cheann ar leith. am.
“Ní theastaíonn aon braiteoirí nó crua-earraí breise chun lochtanna a bhrath agus a aithint,” a deir Chung. “Ní bhreathnaímid ach ar iompraíocht an aerárthaigh - a dearcadh agus a seasamh mar fheidhm ama. Má tá an t-aerárthach ag imeacht óna shuíomh inmhianaithe ó phointe A go pointe B, féadfaidh NFFT a bhrath go bhfuil rud éigin mícheart agus an fhaisnéis atá aige a úsáid chun an earráid sin a chúiteamh.”
Agus tarlaíonn an ceartú go han-tapa - i níos lú ná soicind. “Agus an t-aerárthach ag eitilt, is féidir leat an difríocht a bhraitheann NFFT ó thaobh inrialaitheacht an aerárthaigh a choinneáil nuair a theipeann ar mhótar,” a deir an t-eolaí foirne Matthew Anderson, údar ar an bpáipéar agus píolótach a chabhraigh leis na tástálacha eitilte a dhéanamh. “Mar gheall ar an athdhearadh rialaithe fíor-ama, mothaíonn sé nach bhfuil aon athrú tagtha ar rud ar bith, cé go bhfuil ceann de do mhótair díreach tar éis stopadh ag obair.”
Braiteoirí Fíorúla a thabhairt isteach
Braitheann modh NFFT ar chomharthaí agus halgartaim rialaithe fíor-ama chun an áit a bhfuil teip a bhrath, agus mar sin deir Chung gur féidir leis braiteoirí fíorúla saor in aisce d'aon chineál feithicle a thabhairt chun fadhbanna a bhrath. Tá tástáil déanta ag an bhfoireann go príomha ar an modh rialaithe ar na haerfheithiclí atá á bhforbairt acu, lena n-áirítear an Otharcharr Eitilte Uathrialach, feithicil leictreach hibrideach atá deartha chun daoine gortaithe nó breoite a iompar chuig ospidéil go tapa. Ach tá tástáil déanta ag grúpa Chung ar mhodh rialaithe locht-fhulangach den chineál céanna ar fheithiclí talún agus tá pleananna acu NFFT a chur i bhfeidhm ar bháid.
Scríofa ag Kimm Fesenmaier
Foinse: caltech
Nasc foinse
