O científico e inventor alemán Rudolf Diesel patentou o famoso motor que leva o seu nome o 23 de febreiro de 1893.
O primeiro motor en funcionamento foi fabricado por Diesel na Augsburg Engineering Works (desde 1904 MAN) en 1897. A potencia do motor era de 20 hp. c. a 172 rpm, eficiencia 26.2% cun peso de 5 toneladas.
Ao principio, o motor "diésel" coñecido hoxe en día funcionaba con aceites vexetais, principalmente aceite de cacahuete.
O 1 de xaneiro de 1898 fundouse unha fábrica para a produción de motores diésel.
O motor atopa unha aplicación rápida en barcos, locomotoras, centrais eléctricas, pozos de petróleo. O primeiro barco con motor diésel foi construído en 1903.
En 1908 fíxose o primeiro motor pequeno para locomotoras e camións. En 1936, un coche de pasaxeiros cun motor diésel (Mercedes-Benz-260D) púxose en produción en serie por primeira vez.
O 29 de setembro de 1913, Rudolf Diesel partiu no vapor "Dresden" do porto belga de Anvers cara a Inglaterra, pero desapareceu misteriosamente. Dez días despois, os pescadores atoparon o seu cadáver.
O mundo está perdendo un xenio innegable!
A creación de Diesel é o medio de propulsión máis popular para coches, máquinas industriais, maquinaria agrícola, barcos, e a súa modernización continúa no século III.