"ಈ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಫ್ಲೈಯರ್‌ಗಳ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು, ನಿಮಗೆ ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ಅದು ಅವುಗಳ ದೃಢತೆ ಮತ್ತು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ವಿವಿಧ ದೋಷಗಳ ವಿರುದ್ಧ ಅವುಗಳ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕತ್ವವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ" ಎಂದು ಕ್ಯಾಲ್ಟೆಕ್‌ನಲ್ಲಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಡೈನಾಮಿಕಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳ ಬ್ರೆನ್ ಪ್ರೊಫೆಸರ್ ಸೂನ್-ಜೋ ಚುಂಗ್ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. NASA ಗಾಗಿ ಕ್ಯಾಲ್ಟೆಕ್ ನಿರ್ವಹಿಸುವ JPL ನಲ್ಲಿ ಹಿರಿಯ ಸಂಶೋಧನಾ ವಿಜ್ಞಾನಿ. "ಸುರಕ್ಷತಾ-ನಿರ್ಣಾಯಕ ಸ್ವಾಯತ್ತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ನಾವು ಅಂತಹ ದೋಷ-ಸಹಿಷ್ಣು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ್ದೇವೆ ಮತ್ತು ಇದು ಯಂತ್ರ ಕಲಿಕೆ ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಯಾವುದೇ ವೈಫಲ್ಯವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ವರ್ಚುವಲ್ ಸಂವೇದಕಗಳ ಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತದೆ."
ಬಹು ರೋಟರ್‌ಗಳು ವೈಫಲ್ಯದ ಹಲವು ಸಂಭಾವ್ಯ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಅರ್ಥೈಸುತ್ತವೆ
ಇಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ಈ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ವಿಮಾನಗಳನ್ನು ಬಹು ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ರೋಟರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ನಿರ್ಮಿಸುತ್ತಿದ್ದಾರೆ, ಭಾಗಶಃ ಪುನರಾವರ್ತನೆಗಾಗಿ: ಒಂದು ರೋಟರ್ ವಿಫಲವಾದರೆ, ಗಾಳಿಯಲ್ಲಿ ಉಳಿಯಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಉಳಿಯುತ್ತವೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, 10 ಅಥವಾ 20 ಮೈಲುಗಳಷ್ಟು ನಗರ ಸ್ಥಳಗಳ ನಡುವೆ ಹಾರಾಟವನ್ನು ಮಾಡಲು ಅಗತ್ಯವಾದ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಕ್ರಾಫ್ಟ್‌ಗೆ ಸ್ಥಿರವಾದ ರೆಕ್ಕೆಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ. ರೋಟಾರ್ಗಳು ಮತ್ತು ರೆಕ್ಕೆಗಳೆರಡನ್ನೂ ಹೊಂದಿದ್ದರೂ, ಪ್ರತಿ ವಿಮಾನದಲ್ಲಿ ಸಂಭವನೀಯ ವೈಫಲ್ಯದ ಹಲವು ಅಂಶಗಳನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ. ಮತ್ತು ವಾಹನದ ಯಾವುದೇ ಭಾಗದಲ್ಲಿ ಏನಾದರೂ ತಪ್ಪಾಗಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯುವುದು ಹೇಗೆ ಎಂಬ ಪ್ರಶ್ನೆಯನ್ನು ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳಿಗೆ ಬಿಡುತ್ತದೆ.
ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ಪ್ರತಿ ರೋಟರ್‌ಗೆ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಅದು ಸಾಕಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಚುಂಗ್ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಒಂಬತ್ತು ರೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ವಿಮಾನಕ್ಕೆ ಒಂಬತ್ತಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಸಂವೇದಕಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ, ಏಕೆಂದರೆ ರೋಟರ್ ರಚನೆಯಲ್ಲಿನ ವೈಫಲ್ಯವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಪ್ರತಿ ರೋಟರ್‌ಗೆ ಒಂದು ಸಂವೇದಕ ಅಗತ್ಯವಿರಬಹುದು, ಅದರ ಮೋಟಾರು ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿದೆಯೇ ಎಂದು ಗಮನಿಸಲು ಇನ್ನೊಂದು ಮತ್ತು ಸಿಗ್ನಲ್ ವೈರಿಂಗ್ ಸಮಸ್ಯೆಯಾದಾಗ ಎಚ್ಚರಿಸಲು ಇನ್ನೊಂದು ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ. "ನೀವು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚು ಅನಗತ್ಯವಾದ ವಿತರಣಾ ಸಂವೇದಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಬಹುದು" ಎಂದು ಚುಂಗ್ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ, ಆದರೆ ಅದು ದುಬಾರಿಯಾಗಿದೆ, ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿಮಾನದ ತೂಕವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಸಂವೇದಕಗಳು ಸ್ವತಃ ವಿಫಲವಾಗಬಹುದು.
NFFT ಯೊಂದಿಗೆ, ಚುಂಗ್‌ನ ಗುಂಪು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಿದೆ ಪರ್ಯಾಯ, ಕಾದಂಬರಿ ವಿಧಾನ. ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ ಹಿಂದಿನ ಪ್ರಯತ್ನಗಳು, ತಂಡವು ಆಳವಾದ ಕಲಿಕೆಯ ವಿಧಾನವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದೆ, ಅದು ಬಲವಾದ ಗಾಳಿಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಲು ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ವಿಮಾನವು ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ವೈಫಲ್ಯವನ್ನು ಅನುಭವಿಸಿದಾಗ ಹಾರಾಡುತ್ತಿರುವಾಗ ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ನೈಜ-ಜೀವನದ ಹಾರಾಟದ ಡೇಟಾದಲ್ಲಿ ಪೂರ್ವ-ತರಬೇತಿ ಪಡೆದಿರುವ ನರಮಂಡಲವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಸೀಮಿತ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಬದಲಾಗುತ್ತಿರುವ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕಲಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ವಿಮಾನದಲ್ಲಿನ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ರೋಟರ್ ಯಾವುದೇ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಎಷ್ಟು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದರ ಅಂದಾಜು ಸೇರಿದಂತೆ ಸಮಯ.
"ಇದಕ್ಕೆ ದೋಷ ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು ಗುರುತಿಸುವಿಕೆಗಾಗಿ ಯಾವುದೇ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸಂವೇದಕಗಳು ಅಥವಾ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ" ಎಂದು ಚುಂಗ್ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. “ನಾವು ಕೇವಲ ವಿಮಾನದ ವರ್ತನೆಗಳನ್ನು ಗಮನಿಸುತ್ತೇವೆ-ಅದರ ವರ್ತನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸಮಯದ ಕಾರ್ಯವಾಗಿ. ವಿಮಾನವು ತನ್ನ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಸ್ಥಾನದಿಂದ A ಬಿಂದುವಿನಿಂದ B ಬಿಂದುವಿಗೆ ವಿಪಥಗೊಳ್ಳುತ್ತಿದ್ದರೆ, NFFT ಏನಾದರೂ ತಪ್ಪಾಗಿದೆ ಎಂದು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆ ದೋಷವನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸಲು ತನ್ನಲ್ಲಿರುವ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ಮತ್ತು ತಿದ್ದುಪಡಿಯು ಅತ್ಯಂತ ವೇಗವಾಗಿ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ - ಒಂದು ಸೆಕೆಂಡಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ. "ವಿಮಾನವನ್ನು ಹಾರಿಸುವಾಗ, ಮೋಟಾರು ವಿಫಲವಾದಾಗ ವಿಮಾನದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಲ್ಲಿ NFFT ಮಾಡುವ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ನೀವು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಅನುಭವಿಸಬಹುದು" ಎಂದು ಸ್ಟಾಫ್ ಸೈಂಟಿಸ್ಟ್ ಮ್ಯಾಥ್ಯೂ ಆಂಡರ್ಸನ್ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ, ಕಾಗದದ ಲೇಖಕ ಮತ್ತು ವಿಮಾನ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ನಡೆಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಿದ ಪೈಲಟ್. "ನಿಜ-ಸಮಯದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮರುವಿನ್ಯಾಸವು ನಿಮ್ಮ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದನ್ನು ಕೆಲಸ ಮಾಡುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಿದ್ದರೂ ಸಹ, ಏನೂ ಬದಲಾಗಿಲ್ಲ ಎಂದು ಭಾವಿಸುತ್ತದೆ."
ವರ್ಚುವಲ್ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ
NFFT ವಿಧಾನವು ರಿಯಲ್-ಟೈಮ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆ, ಅದು ಎಲ್ಲಿ ವಿಫಲವಾಗಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು, ಆದ್ದರಿಂದ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಯಾವುದೇ ರೀತಿಯ ವಾಹನವನ್ನು ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಉಚಿತ ವರ್ಚುವಲ್ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ನೀಡಬಹುದು ಎಂದು ಚುಂಗ್ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. ಗಾಯಗೊಂಡವರು ಅಥವಾ ಅನಾರೋಗ್ಯ ಪೀಡಿತರನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಆಸ್ಪತ್ರೆಗಳಿಗೆ ಸಾಗಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ವಾಹನವಾದ ಆಟೋನಮಸ್ ಫ್ಲೈಯಿಂಗ್ ಆಂಬ್ಯುಲೆನ್ಸ್ ಸೇರಿದಂತೆ ಅವರು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುತ್ತಿರುವ ವೈಮಾನಿಕ ವಾಹನಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನವನ್ನು ತಂಡವು ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಿದೆ. ಆದರೆ ಚುಂಗ್‌ನ ಗುಂಪು ನೆಲದ ವಾಹನಗಳಲ್ಲಿ ಇದೇ ರೀತಿಯ ದೋಷ-ಸಹಿಷ್ಣು ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನವನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ದೋಣಿಗಳಿಗೆ NFFT ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುವ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಕಿಮ್ ಫೆಸೆನ್‌ಮೇಯರ್ ಬರೆದಿದ್ದಾರೆ
ಮೂಲ: ಕ್ಯಾಲ್ಟೆಕ್
ಮೂಲ ಲಿಂಕ್
