"මෙම විද්‍යුත් පියාසර කරන්නන්ගේ සම්පූර්ණ විභවය අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා, ඔබට ඔවුන්ගේ ශක්තිමත්භාවය සහ විශේෂයෙන් විවිධ දෝෂ වලට එරෙහිව ඔරොත්තු දීමේ හැකියාව වැඩි දියුණු කරන බුද්ධිමත් පාලන පද්ධතියක් අවශ්‍ය වේ" යනුවෙන් කැල්ටෙක් හි පාලන සහ ගතික පද්ධති පිළිබඳ Bren මහාචාර්ය Soon-Jo Chung පවසයි. NASA සඳහා Caltech කළමනාකරණය කරන JPL හි ජ්යෙෂ්ඨ පර්යේෂණ විද්යාඥ. "ආරක්ෂිත-විවේචනාත්මක ස්වයංක්‍රීය පද්ධති සඳහා තීරණාත්මක වන එවැනි දෝෂ-ඉවසන පද්ධතියක් අපි සංවර්ධනය කර ඇති අතර, එය යන්ත්‍ර ඉගෙනීම සහ අනුවර්තන පාලන ක්‍රම භාවිතා කරමින් කිසියම් අසාර්ථකත්වයක් හඳුනා ගැනීම සඳහා අතථ්‍ය සංවේදක පිළිබඳ අදහස හඳුන්වා දෙයි."
බහු භ්රමක යනු අසාර්ථක වීමේ බොහෝ විය හැකි කරුණු වේ
ඉංජිනේරුවන් මෙම දෙමුහුන් විද්‍යුත් ගුවන් යානා බහු ප්‍රචාලක හෝ රොටර් සමඟ ගොඩනඟයි, අර්ධ වශයෙන් අතිරික්තය සඳහා: එක් රොටරයක් අසමත් වුවහොත්, වාතයේ රැඳී සිටීමට ප්‍රමාණවත් ක්‍රියාකාරී මෝටර ඉතිරි වේ. කෙසේ වෙතත්, නාගරික ස්ථාන අතර-කියන්න, සැතපුම් 10ක් හෝ 20ක් අතර ගුවන් ගමන් සිදු කිරීමට අවශ්‍ය ශක්තිය අඩු කිරීම සඳහා යාත්‍රාවට ස්ථාවර පියාපත් අවශ්‍ය වේ. භ්රමක සහ පියාපත් යන දෙකම තිබීම, එක් එක් ගුවන් යානය තුළ අසාර්ථක විය හැකි බොහෝ කරුණු නිර්මාණය කරයි. වාහනයේ යම්කිසි කොටසක යම් වරදක් සිදුවී ඇත්නම් එය සොයා ගන්නේ කෙසේද යන ප්‍රශ්නය ඉන්ජිනේරුවන්ට ඉතිරි කරයි.
ඉංජිනේරුවන්ට එක් එක් රොටර් සඳහා සංවේදක ඇතුළත් කළ හැකි නමුත් එය ප්‍රමාණවත් නොවන බව චුන්ග් පවසයි. නිදසුනක් ලෙස, රොටර් නවයක් සහිත ගුවන් යානයකට සංවේදක නවයකට වඩා අවශ්‍ය වනු ඇත, මන්ද සෑම රෝටරයකටම රොටර් ව්‍යුහයේ දෝෂයක් හඳුනා ගැනීමට එක් සංවේදකයක් ද, එහි මෝටරය ක්‍රියා විරහිත වේද යන්න දැන ගැනීමට තවත් සංවේදකයක් ද, සංඥා රැහැන් දෝෂයක් ඇති විට අනතුරු ඇඟවීමට තවත් සංවේදකයක් ද අවශ්‍ය වේ. සිදුවේ. "අවසානයේ ඔබට අතිරික්ත බෙදා හරින ලද සංවේදක පද්ධතියක් තිබිය හැකිය," නමුත් එය මිල අධික, කළමනාකරණය කිරීමට අපහසු වන අතර ගුවන් යානයේ බර වැඩි කරයි. සංවේදක ද අසමත් විය හැකිය.
NFFT සමඟ, Chung ගේ කණ්ඩායම යෝජනා කර ඇත විකල්ප, නව ප්‍රවේශයක්. ගොඩ නැගීම පෙර උත්සාහයන්, කණ්ඩායම විසින් ගැඹුරු ඉගෙනුම් ක්රමයක් සකස් කර ඇති අතර එය තද සුළං වලට ප්‍රතිචාර දැක්වීම පමණක් නොව, පියාසර කරන විට, ගුවන් යානය තුළ ඇති දෝෂයකට ලක් වූ විට හඳුනා ගැනීමටද හැකිය. පද්ධතියට සැබෑ ජීවිතයේ පියාසැරි දත්ත මත පූර්ව පුහුණුව ලබා ඇති ස්නායුක ජාලයක් ඇතුළත් වන අතර, ගුවන් යානයේ එක් එක් රොටරය ඕනෑම අවස්ථාවක ක්‍රියාත්මක වන ආකාරය පිළිබඳ ඇස්තමේන්තුවක් ඇතුළුව සීමිත වෙනස්වන පරාමිති සංඛ්‍යාවක් මත පදනම්ව තත්‍ය කාලීනව ඉගෙන ගෙන අනුගත වේ. කාලය.
“මෙය දෝෂ හඳුනාගැනීම සහ හඳුනාගැනීම සඳහා අමතර සංවේදක හෝ දෘඪාංග අවශ්‍ය නොවේ,” Chung පවසයි. “අපි ගුවන් යානයේ හැසිරීම් නිරීක්ෂණය කරනවා - එහි ආකල්ප සහ පිහිටීම කාලයෙහි කාර්යයක් ලෙස. යානය A ලක්ෂ්‍යයේ සිට B ලක්ෂ්‍යය දක්වා එහි අපේක්ෂිත ස්ථානයෙන් අපගමනය වන්නේ නම්, NFFT හට යම් දෙයක් වැරදී ඇති බව හඳුනාගෙන එම දෝෂය සඳහා වන්දි ගෙවීමට තමන් සතු තොරතුරු භාවිතා කළ හැක.
නිවැරදි කිරීම ඉතා ඉක්මනින් සිදු වේ - තත්පරයකට අඩු කාලයකදී. “ගුවන් යානයක් පියාසර කරන විට, මෝටරයක් ක්‍රියා විරහිත වූ විට, NFFT ගුවන් යානයේ පාලන හැකියාව පවත්වා ගෙන යාමේ වෙනස ඔබට සැබවින්ම දැනේවි,” පියාසැරි පරීක්‍ෂණ පැවැත්වීම සඳහා උපකාර කළ පත්‍රයේ කතුවරයකු සහ නියමුවෙකු වන මාණ්ඩලික විද්යාඥ මැතිව් ඇන්ඩර්සන් පවසයි. "තත්කාලීන පාලන ප්‍රතිනිර්මාණය ඔබට ඔබගේ එක් මෝටරයක් ක්‍රියා විරහිත වුවද, කිසිවක් වෙනස් වී නැති බවක් දැනේ."
අතථ්‍ය සංවේදක හඳුන්වා දීම
NFFT ක්‍රමය අසාර්ථක වන්නේ කොතැනද යන්න හඳුනා ගැනීම සඳහා තත්‍ය කාලීන පාලන සංඥා සහ ඇල්ගොරිතම මත රඳා පවතී, එබැවින් Chung පවසන්නේ ගැටළු හඳුනා ගැනීම සඳහා ඕනෑම වර්ගයක වාහනයකට අත්‍යවශ්‍යයෙන්ම නොමිලේ අතථ්‍ය සංවේදක ලබා දිය හැකි බවයි. තුවාලකරුවන් හෝ රෝගී පුද්ගලයින් ඉක්මනින් රෝහල් වෙත ප්‍රවාහනය කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති දෙමුහුන් විද්‍යුත් වාහනයක් වන ස්වයංක්‍රීය පියාසර ගිලන් රථය ඇතුළුව ඔවුන් සංවර්ධනය කරන ගුවන් වාහනවල පාලන ක්‍රමය කණ්ඩායම මූලික වශයෙන් පරීක්ෂා කර ඇත. නමුත් Chung ගේ කණ්ඩායම ගොඩබිම් වාහන මත සමාන දෝෂ-ඉවසන පාලන ක්රමයක් පරීක්ෂා කර ඇති අතර බෝට්ටු සඳහා NFFT යෙදීමට සැලසුම් කර ඇත.
ලියා ඇත්තේ Kimm Fesenmaier විසිනි
මූලාශ්රය: කැල්ටෙක්
මූලාශ්‍ර සබැඳිය
