"Ina ia iloa le gafatia atoatoa o nei vaalele eletise, e te manaʻomia se faiga faʻatonutonu atamai e faʻaleleia ai lo latou malosi aemaise lava lo latou maufetuunaʻi i le tele o mea sese," o le tala lea a Soon-Jo Chung, Bren Professor of Control and Dynamical Systems i Caltech ma Saienitisi Sinia Suesue i le JPL, lea e pulea e Caltech mo NASA. "Ua matou atinaʻeina se faiga faʻapalepale faʻaletonu e taua tele mo le saogalemu-mataʻutia faiga tutoʻatasi, ma faʻalauiloa mai ai le manatu o masini faʻapitoa mo le suʻesuʻeina o soʻo se toilalo e faʻaaoga ai masini aʻoaʻoga ma auala faʻatonutonu fetuunai."
Tele Rotors o lona uiga o le tele o mea e ono le manuia
O lo'o fausia e Inisinia nei va'alele eletise fe'avea'i fa'atasi ma le tele o mea fa'apipi'i, po'o rotors, i se vaega mo le toe fa'afo'isia: Afai e le manuia le rotor e tasi, o lo'o lava pea afi fa'atino e tumau ai i luga ole ea. Peitaʻi, ina ia faaitiitia le malosi e manaʻomia e fai ai vaalele i le va o nofoaga i le taulaga-fai mai, 10 pe 20 maila-e manaʻomia foʻi e le vaʻa ni apaau mau. O le i ai o rotors ma apaau, e ui i lea, e tele ni tulaga o le toilalo i vaalele taitasi. Ma e tuua ai e inisinia le fesili pe faapefea ona iloa pe a iai se mea ua faaletonu i soo se vaega o le taavale.
E mafai e inisinia ona aofia ai masini mo rotor taʻitasi, ae e le lava lena, fai mai Chung. Mo se faʻataʻitaʻiga, o se vaalele e iva rotors o le a manaʻomia le sili atu i le iva masini, talu ai e manaʻomia e rotor taʻitasi se masini e iloa ai se faaletonu i le fausaga o le rotor, o le isi e vaʻai pe a le toe tamoe lana afi, ae o le isi e mataala pe a faʻafitauli uaea faailo. tupu. "E mafai ona iu lava ina e maua le tele o le tele o le tufatufaina atu o masini," o le tala lea a Chung, ae o le a taugata, faigata ona pulea, ma o le a faateleina ai le mamafa o le vaalele. E mafai fo'i ona fa'aletonu ia masini.
Faatasi ai ma le NFFT, o le vaega a Chung ua talosaga se isi auala fou. Fausia i luga taumafaiga muamua, ua atiae e le au se auala loloto aʻoaʻoga e le gata e mafai ona tali atu i matagi malolosi ae e iloa ai foi, i luga o le lele, pe a mafatia le vaalele i luga o le vaa. O le faiga e aofia ai se neural network lea ua muaʻi aʻoaʻoina i luga o faʻamaumauga o vaalele moni ona aʻoaʻoina lea ma fetuutuunai i le taimi moni e faʻavae i luga o se numera faʻatapulaʻa o suiga faʻasologa, e aofia ai se faʻatusatusaga o le aoga o le rotor taʻitasi i luga o le vaalele o loʻo galue i soʻo se mea. taimi.
"E le manaʻomia ni masini faʻaopoopo poʻo meafaigaluega mo le suʻeina ma le faʻamaonia o mea sese," o le tala lea a Chung. “Tatou te matauina lava amioga a le vaalele—o ona uiga ma lona tulaga o se galuega o le taimi. Afai o le vaalele o loʻo alu ese mai lona tulaga manaʻomia mai le tulaga A i le itu B, e mafai e le NFFT ona iloa o loʻo i ai se mea e sese ma faʻaaoga le faʻamatalaga o loʻo ia te ia e totogi ai lena mea sese."
Ma o le faasa'oga e matua'i vave lava—i lalo ifo o le sekone. "O le faʻafefeina o le vaalele, e mafai ona e lagona moni le eseesega e faia e le NFFT i le faʻamautuina o le faʻatonutonuina o le vaalele pe a faaletonu se afi," o le tala lea a le Staff Scientist Matthew Anderson, o se tusitala i luga o le pepa ma le pailate na fesoasoani i le faia o suʻega vaalele. "O le toe faʻatonutonuina o le taimi moni e faʻaalia ai e pei e leai se mea na suia, e ui lava na faʻatoʻa le toe galue se tasi o au afi."
Fa'ailoaina Fa'amatalaga Fa'amatalaga
O le auala NFFT e faʻalagolago i faailoilo faʻatonutonu taimi moni ma algorithms e iloa ai le mea o loʻo i ai se toilalo, o lea na fai mai ai Chung e mafai ona tuʻuina atu soʻo se ituaiga o taʻavale e leai se totogi e iloa ai faʻafitauli. Ua fa'ata'ita'i muamua e le 'au le auala fa'atonutonu i luga o ta'avale ea o lo'o latou atina'eina, e aofia ai le Autonomous Flying Ambulance, o se ta'avale eletise fa'atosina ua fuafuaina e felauaiga tagata manu'a pe mama'i i falema'i vave. Peita'i ua fa'ata'ita'i e le vaega a Chung se auala fa'apea e fa'atonutonu ai fa'aletonu i ta'avale i luga o le eleele ma o lo'o iai fuafuaga e fa'aoga le NFFT i va'a.
Tusia e Kimm Fesenmaier
