Соон-Ҷо Чунг, профессори системаҳои назорат ва динамикӣ дар Калтех ва Брен мегӯяд: "Барои татбиқи иқтидори пурраи ин ҳавопаймоҳои барқӣ, ба шумо системаи интеллектуалии идоракунӣ лозим аст, ки устувории онҳо ва махсусан устувории онҳоро дар муқобили камбудиҳои гуногун беҳтар мекунад". Олими калони тадқиқотӣ дар JPL, ки Caltech барои NASA идора мекунад. "Мо чунин як системаи ба хатогиҳо тобоварро барои системаҳои автономии аз ҷиҳати бехатарӣ муҳим муҳим таҳия кардем ва он идеяи сенсорҳои виртуалиро барои ошкор кардани ҳама гуна нокомиҳо бо истифода аз омӯзиши мошинсозӣ ва усулҳои идоракунии мутобиқшавӣ муаррифӣ мекунад."
Роторҳои сершумор маънои бисёр нуқтаҳои эҳтимолии нокомиро доранд
Муҳандисон ин ҳавопаймои гибридии электрикиро бо винтҳои сершумор ё роторҳо қисман барои зиёдатӣ месозанд: Агар як ротор аз кор наояд, муҳаррикҳои функсионалии кофӣ боқӣ мемонанд, ки дар ҳаво монданд. Аммо, барои кам кардани энергия барои парвозҳо байни шаҳрҳо, масалан, 10 ё 20 мил - ба киштӣ инчунин болҳои собит лозим аст. Доштани ҳам роторҳо ва ҳам болҳо, дар ҳар як ҳавопаймо нуқтаҳои зиёди нокомии эҳтимолиро ба вуҷуд меорад. Ва ин ба муҳандисон саволе мегузорад, ки чӣ гуна беҳтар муайян кардан мумкин аст, вақте ки чизе дар ягон қисми мошин хато кардааст.
Муҳандисон метавонанд барои ҳар як ротор сенсорҳоро дар бар гиранд, аммо ҳатто ин кофӣ нест, мегӯяд Чунг. Масалан, як ҳавопаймои дорои нӯҳ ротор беш аз нӯҳ сенсор лозим аст, зеро ҳар як ротор метавонад як сенсорро барои муайян кардани нокомии сохтори ротор, ба дигаре барои пайхас кардани он, ки муҳаррики он қатъ мешавад ва дигар барои ҳушдор додан ҳангоми мушкилоти сими сигнал лозим аст. ба амал меояд. "Шумо дар ниҳоят метавонист як системаи тақсимшудаи сенсорҳои зиёдатӣ дошта бошед" мегӯяд Чунг, аммо ин гарон, идора кардан душвор хоҳад буд ва вазни ҳавопайморо зиёд мекунад. Худи сенсорҳо низ метавонанд ноком шаванд.
Бо NFFT, гурӯҳи Чунг пешниҳод кардааст муносибати алтернативӣ, нав. Сохтмон дар кӯшишҳои қаблӣ, даста усули омӯзиши амиқро таҳия кардааст, ки метавонад на танҳо ба шамолҳои сахт ҷавоб диҳад, балки ҳангоми парвоз, вақте ки ҳавопаймо дар борт шикаст хӯрдааст, муайян кунад. Система як шабакаи нейронро дар бар мегирад, ки аз рӯи маълумоти воқеии парвоз пешакӣ омӯзонида шудааст ва сипас дар вақти воқеӣ дар асоси шумораи маҳдуди параметрҳои тағирёбанда, аз ҷумла баҳодиҳии самаранокии ҳар як ротор дар ҳавопаймо дар ҳама гуна додаҳо омӯхта ва мутобиқ мешавад. вақт.
"Ин барои ошкор ва муайян кардани хатогӣ ягон сенсор ё сахтафзори иловагӣ талаб намекунад" мегӯяд Чунг. "Мо танҳо рафтори ҳавопайморо мушоҳида мекунем - муносибат ва мавқеи онро ҳамчун функсияи вақт. Агар ҳавопаймо аз мавқеъи дилхоҳаш аз нуқтаи А ба нуқтаи В дур шавад, NFFT метавонад чизе нодуруст аст ва иттилооти худро барои ҷуброни ин хато истифода кунад."
Ва ислоҳ хеле зуд ба амал меояд - дар камтар аз як сония. "Бо ҳавопаймо парвоз карда, шумо воқеан фарқияти NFFT-ро дар нигоҳ доштани идоракунии ҳавопаймо ҳангоми аз кор баромадани мотор эҳсос карда метавонед" мегӯяд олими кадрӣ Мэттью Андерсон, муаллифи коғаз ва пилот, ки дар гузаронидани санҷишҳои парвоз кӯмак кардааст. "Тарҳрезии назорати воқеии он эҳсос мекунад, ки гӯё ҳеҷ чиз тағир наёфтааст, гарчанде ки шумо навакак яке аз муҳаррикҳои шумо аз кор монда будед."
Муаррифии сенсорҳои виртуалӣ
Усули NFFT ба сигналҳо ва алгоритмҳои назоратии вақти воқеӣ барои муайян кардани нокомӣ такя мекунад, аз ин рӯ Чунг мегӯяд, ки он метавонад ба ҳама гуна мошин сенсорҳои виртуалии ройгон барои ошкор кардани мушкилот диҳад. Даста пеш аз ҳама усули назоратро дар ҳавопаймоҳои таҳиякардаашон озмоиш кардааст, аз ҷумла ёрии таъҷилии мухтори парвозкунанда, як мошини гибридии электрикӣ, ки барои интиқоли одамони маҷрӯҳ ё бемор ба зудӣ ба беморхонаҳо пешбинӣ шудааст. Аммо гурӯҳи Чунг як усули шабеҳи назорати ба хатогиҳоро дар мошинҳои заминӣ озмоиш кардааст ва нақша дорад, ки NFFT-ро ба қаиқҳо татбиқ кунад.
Муаллиф Кимм Фезенмайер
Манбаъ: Калтех
Пайвастаи манбаъ
