"E le hore u hlokomele bokhoni bo feletseng ba lifofane tsena tsa motlakase, u hloka tsamaiso e bohlale ea ho laola e ntlafatsang ho tiea ha tsona 'me haholo-holo ho tiea ha tsona khahlanong le liphoso tse sa tšoaneng," ho bolela Soon-Jo Chung, Bren Moprofesa oa Taolo le Dynamical Systems Caltech le. Setsebi se Phahameng sa Lipatlisiso ho JPL, eo Caltech a e laolang bakeng sa NASA. "Re thehile sistimi e joalo e mamellang liphoso, e bohlokoa bakeng sa lits'ebetso tse ikemetseng tsa polokeho, 'me e hlahisa mohopolo oa li-sensor tse fumanehang bakeng sa ho lemoha ho hloleha hofe kapa hofe ho sebelisa ho ithuta ka mochini le mekhoa ea taolo e ikamahanyang le maemo."
Li-rotor tse ngata li bolela lintlha tse ngata tse ka bang teng tsa ho hloleha
Baenjiniere ba haha lifofane tsena tse nyalisitsoeng tsa motlakase tse nang le li-propeller tse ngata, kapa li-rotor, karolo e 'ngoe bakeng sa ho fokolloa ke matla: Haeba rotor e le' ngoe e hlōleha, li-motor tse sebetsang tse lekaneng li sala li lula li le moeeng. Leha ho le joalo, ho fokotsa matla a hlokahalang bakeng sa ho fofa pakeng tsa libaka tsa litoropo—ha re re, lik’hilomithara tse 10 kapa 20—sekepe se boetse se hloka mapheo a tsitsitseng. Ho ba le li-rotor le mapheo, leha ho le joalo, ho baka lintlha tse ngata tsa ho hloleha sefofaneng ka seng. 'Me seo se siea baenjiniere le potso ea hore na ba ka tseba joang hantle ha ho na le phoso ka karolo efe kapa efe ea koloi.
Baenjiniere ba ka kenyelletsa li-sensor bakeng sa rotor ka 'ngoe, empa le seo se ne se ke ke sa lekana, ho bolela Chung. Ka mohlala, sefofane se nang le li-rotor tse robong se tla hloka li-sensor tse fetang robong, kaha rotor e 'ngoe le e' ngoe e ka 'na ea hloka kutlo e le' ngoe ho lemoha ho hlōleha ha mohaho oa rotor, e 'ngoe e le hore e hlokomele haeba koloi ea eona e khaotsa ho sebetsa,' me e 'ngoe hape e lokela ho hlokomelisa ha ho na le bothata ba mohala oa pontšo. etsahala. Chung o re: “Qetellong u ka ’na ua ba le lisensara tse ajoang tse sa sebetseng haholo, empa seo se ne se tla bitsa chelete e ngata, ho le thata ho se laola, ’me se ka eketsa boima ba sefofane. Li-sensor ka botsona le tsona li ka hloleha.
Ka NFFT, sehlopha sa Chung se entse tlhahiso mokhoa o mong, mokhoa o mocha. Ho haha ka pele matsapa a fetileng, sehlopha se thehile mokhoa oa ho ithuta ka botebo o ke keng oa arabela meea e matla feela empa hape o khona ho lemoha, ha sefofane se ntse se hlōleha. Sistimi ena e kenyelletsa marang-rang a marang-rang a koetliselitsoeng esale pele mabapi le data ea sefofane sa bophelo ba nnete ebe e ithuta le ho ikamahanya le maemo ka nako ea nnete ho ipapisitsoe le palo e lekanyelitsoeng ea maemo a fetohang, ho kenyelletsa le khakanyo ea hore na rotor e 'ngoe le e' ngoe sefofaneng e sebetsa joang ka nako efe kapa efe. nako.
Chung o re: "Sena ha se hloke li-sensor kapa lisebelisoa tse ling bakeng sa ho lemoha liphoso le ho tsebahatsa. “Re bona feela boitšoaro ba sefofane—boikutlo ba sona le boemo ba sona e le tšebetso ea nako. Haeba sefofane se kheloha moo se batlang ho tloha ntlheng ea A ho ea ntlheng ea B, NFFT e ka lemoha hore ho na le ho hong ho phoso ’me e sebelise boitsebiso boo e nang le eona ho lefella phoso eo.”
'Me khalemelo e etsahala kapele haholo - ka nako e ka tlase ho motsotsoana. “Ha u fofisa sefofane, u ka utloa phapang eo NFFT e e etsang tabeng ea ho boloka taolo ea sefofane ha enjene e hlōleha,” ho bolela Staff Scientist Matthew Anderson, sengoli pampiring le mofofisi oa sefofane ea thusitseng ho etsa liteko tsa sefofane. "Tlhahlobo e ncha ea taolo ea nako ea 'nete e etsa hore ho utloe eka ha ho letho le fetohileng, leha e le hore e 'ngoe ea lienjine tsa hau e emisitse ho sebetsa."
Ho hlahisa li-Sensors tsa Virtual
Mokhoa oa NFFT o ipapisitse le matšoao a taolo ea nako ea nnete le li-algorithms ho bona hore na ho hloleha ho hokae, ka hona Chung o re e ka fana ka mofuta ofe kapa ofe oa koloi ha e le hantle li-sensorer tse sa lefelloeng ho bona mathata. Sehlopha se lekile haholo-holo mokhoa oa ho laola likoloi tsa lifofane tseo ba li hlahisang, ho akarelletsa le Autonomous Flying Ambulance, koloi ea motlakase ea lebasetere e etselitsoeng ho tsamaisa batho ba lemetseng kapa ba kulang ho ea lipetlele kapele. Empa sehlopha sa Chung se lekile mokhoa o ts'oanang oa taolo ea ho mamella liphoso likoloing tsa fatše 'me se na le merero ea ho sebelisa NFFT liketsoaneng.
E ngotsoe ke Kimm Fesenmaier
Source: caltech
Mohloli oa mohloli
