تتيح منصة محاكاة Habitat 2.0 الجديدة للباحثين تسريع تدريب الروبوتات الخاصة بهم في بيئة افتراضية
أعلن موقع Facebook عن خطوة جديدة فيما يسميه "الذكاء الاصطناعي في الجسم" ، وهي تقنية من المتوقع أن تجعل الروبوتات تؤدي مهامًا روتينية في بيئة عادية ، مثل تحميل الثلاجة بمواد البقالة أو إخراج القمامة. تعد طريقة التطوير بنتائج سريعة ومن المحتمل أن تحفز تطوير جميع أنواع "الخدم" الآليين.
قدمت منصة وسائل التواصل الاجتماعي Habitat 2.0 - ترقية لمنصة محاكاة Habitat ، والتي تسمح للباحثين بتدريب الروبوتات الخاصة بهم بشكل أسرع - باستخدام بيئة افتراضية ، حسبما ذكرت ZDNet. يغطي هذا التدريب محاكاة المواقف باستنساخ دقيق للغاية لأدق التفاصيل التي قد تواجهها الآلات في بيئة عادية مثل المطبخ أو غرفة المعيشة.
تجلب الروبوتات التدريبية من خلال بيئة افتراضية محاكاة عددًا من الفوائد من حيث توفير التكلفة والوقت مقارنة بتدريبها في بيئة واقعية. قد يعني هذا رؤية مساعدين روبوت حقيقيين في العمل قريبًا يمكنهم المساعدة في الأعمال المنزلية.
ستكون مثل هذه الآلات قادرة ، على سبيل المثال ، على مساعدة الشخص عن طريق أخذ العناصر تحت الطلب - وضع البضائع في الثلاجة ، وتحميل غسالة الصحون ، وغسل الملابس. يمكن توقع تطبيقات أكثر تعقيدًا ، مثل روبوت لتوجيه شخص ضعيف البصر عند المشي في الهواء الطلق.
لكي تتمكن الآلات من أداء مهام حقيقية مفيدة ، من الضروري تزويدها "بالخبرة" في مئات من البيئات الحقيقية المختلفة - وصولاً إلى لعب الأطفال المبعثرة على الأرض وزوايا السجادة المطوية.
في هذا الصدد ، فإن المحاكاة تغير اللعبة. بدلاً من إحضار الروبوت فعليًا إلى مختلف الشقق والمنازل والمكاتب لشهور وسنوات ، فيسبوك يعتقد العلماء أن النهج الأكثر واقعية هو وضع الروبوت في بيئة افتراضية. هذا يسرع تعلمه. لهذا الغرض ، يستخدمون مجموعة من البيانات المتماثلة - تجميع 18 مسحًا ضوئيًا ثلاثي الأبعاد لمواقف حقيقية ، بدءًا من غرف اجتماعات المكتب إلى المنازل المكونة من طابقين.
يتم وصف النسخة المتماثلة بأنها مكتبة فائقة الواقعية تضم بعضًا من أفضل التفاصيل في أي مكان حقيقي ، بما في ذلك انعكاسات المرآة وأنسجة السجاد. حتى وقت قريب ، كان لهذا حدوده: كانت النسخة المتماثلة عبارة عن مجموعة بيانات ثابتة ، أي. بينما يمكن للروبوت التحرك عبر الفضاء الإلكتروني ، فإنه لا يمكنه التفاعل مع أي من الكائنات.
الآن ، ومع ذلك ، مع الإصدار الجديد من إطار عمل الموئل 2.0 ، تم التغلب على هذا التحدي. لا يمكن للروبوتات الدوران حول البيئة الافتراضية في النظام الأساسي الجديد فحسب ، بل يمكنها أيضًا التفاعل مع الأشياء التي قد تجدها في المطبخ العادي أو غرفة الطعام أو أي مساحة أخرى شائعة الاستخدام.
لجعل البيئة الافتراضية واقعية للغاية ، تضمن المشروع عمل أكثر من 900 ساعة من عمل فنانين ثلاثي الأبعاد قاموا بإنشاء 3 تخطيطًا فريدًا لمساحة المعيشة ، بما في ذلك 111 كائنًا. يتم إيلاء اهتمام خاص لتركيب المواد وهندستها وملمسها ، وكذلك ما إذا كانت لديها آليات محددة ، مثل آليات فتح وإغلاق الأبواب والثلاجات. حتى الأشياء الصغيرة مثل أدوات المطبخ والكتب والأثاث تم إعادة إنشائها.
Facebook ليس الشركة الوحيدة المهتمة بمحاكاة الذكاء الاصطناعي داخل الجسم. في وقت سابق من هذا العام ، أطلق معهد آلان للذكاء الاصطناعي ومقره سياتل ، ManipulaTHOR ، وهي ذراع آلية متطورة تقريبًا قادرة على معالجة الأشياء في أكثر من 100 بيئة محاكاة.
ومع ذلك ، هناك تحسن كبير في مشروع Facebook يتمثل في سرعة التعلم من خلال البيئة الافتراضية الجديدة. وهذا يسمح بتدريب أسرع للذكاء الاصطناعي. تقلل السرعة بشكل كبير من وقت التجربة ، مما يسمح للباحثين بإكمال التجارب التي تستغرق عادة عدة أشهر في يومين فقط.
في المقابل ، يسمح وقت التجربة القصير للباحثين بتجربة أفكار جديدة بشكل أسرع وفي كثير من الأحيان. وهذا يؤدي إلى إكمال عدد أكبر بكثير من عمليات المحاكاة ويمهد الطريق لمزيد من التقدم المهم في هذا المجال.
هذا النهج وثيق الصلة أيضًا بمجال آخر لتطوير الروبوت - تدريب آلة لأداء العديد من المهام المختلفة. عادةً ما تؤدي الروبوتات حاليًا مهارات "فردية" مثل قطف الفاكهة أو وضع الدرج أو فتحه. ومع ذلك ، يجب أن "يعرف" المساعدون المنزليون كيفية أداء العديد من المهام وترتيبها في سلسلة دون تراكم الأخطاء.
بالإضافة إلى ذلك ، يأمل Facebook في توسيع مجموعة بياناته وبيئاته لتشمل المزيد من أنواع المساحات النموذجية للثقافات المختلفة والتخطيطات وأنواع الكائنات. ولهذه الغاية ، فتحت الشركة برنامج Habitat للأصول ثلاثية الأبعاد لأطراف ثالثة وأعلنت عن شراكة مع شركة البيانات المكانية Matterport.
كبداية ، ستعني هذه الشراكة تضمين المنصة مجموعة من 1000 "توأم" رقمي من الأشياء الحقيقية - غرف النوم والحمامات والمطابخ والممرات ذات الأنماط والأحجام والتعقيدات المختلفة.
