Německý vědec a vynálezce Rudolf Diesel si 23. února 1893 nechal patentovat slavný motor, který nese jeho jméno.
První funkční motor vyrobil Diesel v Augsburg Engineering Works (od roku 1904 MAN) v roce 1897. Výkon motoru byl 20 koní. C. při 172 ot./min., účinnost 26.2 % při hmotnosti 5 tun.
Na počátku byl dnes známý „dieselový“ motor skutečně poháněn rostlinnými oleji, většinou arašídovým olejem.
1. ledna 1898 byla založena továrna na výrobu dieselových motorů.
Motor nachází rychlé uplatnění v lodích, lokomotivách, elektrárnách, ropných vrtech. První loď s dieselovým motorem byla postavena v roce 1903.
V roce 1908 byl vyroben první malý motor pro lokomotivy a nákladní automobily. V roce 1936 byl poprvé do sériové výroby uveden osobní automobil s naftovým motorem (Mercedes-Benz-260D).
29. září 1913 vyrazil Rudolf Diesel na parníku „Dresden“ z belgického přístavu Anvers do Anglie, ale záhadně zmizel. O deset dní později našli rybáři jeho tělo.
Svět ztrácí nepopiratelného génia!
Dieselův výtvor je nejoblíbenějším prostředkem pro pohon automobilů, průmyslových strojů, zemědělských strojů, lodí a jeho modernizace pokračuje i ve třetím století.