Ang Aleman na siyentipiko at imbentor na si Rudolf Diesel ay nag-patent ng sikat na makina na may pangalan sa kanyang pangalan noong Pebrero 23, 1893.
Ang unang gumaganang makina ay ginawa ni Diesel sa Augsburg Engineering Works (mula noong 1904 MAN) noong 1897. Ang lakas ng makina ay 20 hp. c. sa 172 rpm, kahusayan 26.2% sa bigat na 5 tonelada.
Sa simula, ang "diesel" na makina na kilala ngayon ay talagang pinapagana ng mga langis ng gulay, karamihan sa langis ng mani.
Noong Enero 1, 1898, itinatag ang isang pabrika para sa paggawa ng mga makinang diesel.
Ang makina ay nakakahanap ng mabilis na paggamit sa mga barko, mga lokomotibo, mga planta ng kuryente, mga balon ng langis. Ang unang barko na may diesel engine ay itinayo noong 1903.
Noong 1908, ang unang maliit na makina ay ginawa para sa mga lokomotibo at trak. Noong 1936, ang isang pampasaherong sasakyan na may diesel engine (Mercedes-Benz-260D) ay inilagay sa seryeng produksyon sa unang pagkakataon.
Noong Setyembre 29, 1913, si Rudolf Diesel ay sumakay sa bapor na "Dresden" mula sa Belgian port ng Anvers para sa Inglatera, ngunit misteryosong nawala. Pagkaraan ng sampung araw, natagpuan ng mga mangingisda ang kanyang bangkay.
Ang mundo ay nawawalan ng isang hindi maikakailang henyo!
Ang paglikha ng Diesel ay ang pinakasikat na paraan ng pagpapaandar para sa mga kotse, makinang pang-industriya, makinarya sa agrikultura, barko, at ang modernisasyon nito ay nagpapatuloy sa loob ng ikatlong siglo.
