Die nuwe Habitat 2.0-simulasieplatform stel navorsers in staat om die opleiding van hul robotte in 'n virtuele omgewing te versnel
Facebook het 'n nuwe stap aangekondig in wat hy noem "kunsmatige intelligensie in die liggaam," 'n tegnologie wat verwag word om robotte roetine-take in 'n alledaagse omgewing te laat uitvoer, soos om die yskas met kruideniersware te laai of die asblik uit te haal. Die ontwikkelingsmetode beloof vinnige resultate en sal waarskynlik die ontwikkeling van alle soorte robot-“bediendes” kataliseer.
Die sosialemediaplatform het Habitat 2.0 bekendgestel – ’n opgradering van die Habitat-simulasieplatform, wat navorsers in staat stel om hul robotte vinniger op te lei – met behulp van ’n virtuele omgewing, het ZDNet berig. Hierdie opleiding dek simulasies van situasies met uiters akkurate reproduksie van die kleinste besonderhede wat masjiene sal teëkom in 'n gewone omgewing soos 'n kombuis of sitkamer.
Opleiding van robotte deur 'n gesimuleerde, virtuele omgewing bring 'n aantal voordele in terme van koste- en tydbesparing in vergelyking met die opleiding van hulle in 'n werklike omgewing. Dit kan beteken om binnekort regte robotassistente in aksie te sien wat met huiswerk kan help.
Sulke masjiene sal byvoorbeeld die persoon kan help deur items op bevel te neem – sit goedere in die yskas, laai die skottelgoedwasser, doen die wasgoed. Meer gesofistikeerde toepassings kan verwag word, soos 'n robot om 'n gesiggestremde persoon te lei wanneer hy buite stap.
Om vir masjiene nuttige werklike take te verrig, is dit nodig om hulle te voorsien van "ervaring" in honderde verskillende werklike omgewings - tot by babaspeelgoed wat op die vloer gestrooi is en die gevoude hoeke van die mat.
In hierdie opsig verander die simulasie die spel. In plaas daarvan om die robot vir maande en jare fisies in verskeie woonstelle, huise en kantore in te bring, Facebook wetenskaplikes glo dat 'n baie meer pragmatiese benadering is om die robot in 'n virtuele omgewing te plaas. Dit versnel sy leer. Vir hierdie doel gebruik hulle 'n stel data Replica - 'n samestelling van 18 3D-skanderings van werklike situasies, wat wissel van kantoorkonferensiekamers tot tweeverdiepinghuise.
Replica word beskryf as 'n ultra-realistiese biblioteek wat van die fynste besonderhede in enige werklike omgewing insluit, insluitend spieëlweerkaatsings en matteksture. Dit het tot onlangs sy beperkings gehad: Replica was 'n statiese datastel, dws. terwyl die robot deur die kuberruimte kan beweeg, kan dit nie met enige van die voorwerpe interaksie hê nie.
Nou, met die nuwe weergawe van die Habitat 2.0-raamwerk, is hierdie uitdaging egter oorkom. Die robotte kan nie net om die virtuele omgewing in die nuwe platform draai nie, maar kan ook interaksie hê met voorwerpe wat hulle in 'n gewone kombuis, eetkamer of ander algemeen gebruikte ruimte sal vind.
Om die virtuele omgewing so realisties te maak, het die projek die werk van meer as 900 uur se werk behels deur 3D-kunstenaars wat 111 unieke uitlegte van leefruimte geskep het, insluitend 92 voorwerpe. Spesiale aandag word gegee aan die materiaalsamestelling, geometrie en tekstuur van die voorwerpe, asook of hulle spesifieke meganismes het, soos die meganismes om deure en yskaste oop en toe te maak. Selfs kleinighede soos kombuisgereedskap, boeke en meubels is herskep.
Facebook is nie die enigste maatskappy wat belangstel in virtuele KI-in-liggaam-simulasies nie. Vroeër vanjaar het die Seattle-gebaseerde Alan Institute for Artificial Intelligence ManipulaTHOR vrygestel, 'n gevorderde, feitlik robotarm wat in staat is om voorwerpe in meer as 100 gesimuleerde omgewings te manipuleer.
’n Beduidende verbetering in die Facebook-projek is egter die spoed van leer deur die nuwe virtuele omgewing. Dit laat ordes van grootte vinniger opleiding van kunsmatige intelligensie toe. Die spoed verminder die eksperimentele tyd aansienlik, wat navorsers in staat stel om proewe te voltooi wat normaalweg 'n paar maande in net twee dae sou neem.
Op sy beurt laat die verkorte eksperimenttyd navorsers toe om nuwe idees baie vinniger en meer gereeld te probeer. En dit lei tot die voltooiing van 'n veel groter aantal simulasies en baan die weg vir meer betekenisvolle vordering in die veld.
Die benadering is ook relevant vir 'n ander area van robotontwikkeling - opleiding van 'n masjien om baie verskillende take uit te voer. Tipies verrig robotte tans “individuele” vaardighede soos vrugte pluk, plaas of 'n laai oopmaak. Tuisassistente moet egter “weet” hoe om baie take uit te voer en dit in 'n ketting te rangskik sonder om foute op te bou.
Boonop hoop Facebook om sy datastel en omgewings uit te brei om meer soorte ruimtes in te sluit, tipies van verskillende kulture, uitlegte en soorte voorwerpe. Vir hierdie doel het die maatskappy Habitat vir 3D-bates aan derde partye geopen en 'n vennootskap met die ruimtelikedatamaatskappy Matterport aangekondig.
Vir 'n begin sal hierdie vennootskap die insluiting in die platform beteken van 'n stel van 1000 digitale "tweeling" van regte voorwerpe - slaapkamers, badkamers, kombuise en gange van verskillende style, groottes en kompleksiteit.
