Une nouvelle vidéo du troisième vol de l'hélicoptère donne aux téléspectateurs la sensation de se tenir sur la planète rouge et de voir l'action de première main.
Lorsque l'hélicoptère Ingenuity Mars de la NASA s'est envolé dans le ciel martien pour son troisième vol le 25 avril, le rover Perseverance de l'agence était là pour capturer le moment historique. Maintenant, les ingénieurs de la NASA ont rendu le vol en 3D, donnant une profondeur dramatique au vol alors que l'hélicoptère monte, plane, puis zoome latéralement hors de l'écran avant de revenir pour un atterrissage précis. Voir la séquence, c'est un peu comme se tenir sur la surface martienne à côté de Persévérance et regarder le vol de première main.
Situé sur le mât du rover, ou «tête», l'imageur Mastcam-Z à double caméra zoomable a fourni la vue. En plus de produire des images qui permettent au public de suivre les découvertes quotidiennes du rover, les caméras fournissent des données clés pour aider les ingénieurs à naviguer et les scientifiques à choisir des roches intéressantes à étudier.
L'ingéniosité vole en 3D: Après que l'imageur Mastcam-Z à bord du rover Perseverance de la NASA a capturé le troisième vol d'Ingenuity le 25 avril, les images de la vidéo qui ont été assemblées ont ensuite été reprojetées pour optimiser la visualisation dans un anaglyphe, ou une image vue en 3D lorsqu'elle est vue à travers un filtre de couleur lunettes. Crédit : NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS
Justin Maki, un scientifique en imagerie au Jet Propulsion Laboratory de la NASA en Californie du Sud, a dirigé l'équipe qui a assemblé les images dans une vidéo. Les images de la vidéo ont été reprojetées pour optimiser la visualisation en anaglyphe, ou une image vue en 3D lorsqu'elle est vue avec des lunettes à filtre de couleur (vous pouvez créez vos propres lunettes 3D dans quelques minutes).
Maki crée des images 3D de Mars depuis ses jours en tant qu'étudiant diplômé traitant des images du Sojourner de la NASA, le premier rover martien en 1997. Mais c'est la première fois qu'il crée une vidéo 3D réelle d'un avion volant sur Mars. "La capacité vidéo Mastcam-Z a été héritée de la caméra MARDI (MArs Descent Imager) du Mars Science Laboratory", a déclaré Maki. "Réutiliser cette capacité sur une nouvelle mission en acquérant une vidéo 3D d'un hélicoptère volant au-dessus de la surface de Mars est tout simplement spectaculaire." Les vidéos de l'hélicoptère sont la vidéo 3D la plus complète jamais réalisée par l'équipe Mastcam-Z.
Les conducteurs du rover et les opérateurs de bras robotiques utilisent un système 3D plus sophistiqué pour comprendre exactement comment les choses sont positionnées sur Mars avant de planifier les mouvements du rover. Mais, selon Maki, les membres de l'équipe ont également visualisé des images fixes en 3D pour la planification de la conduite du rover. "Un hélicoptère volant sur Mars ouvre une nouvelle ère pour l'exploration de Mars. C'est une excellente démonstration d'une nouvelle technologie d'exploration », a-t-il ajouté. "A chaque vol, nous ouvrons plus de possibilités."
La Mastcam-Z de Perseverance Rover capture le troisième vol d'Ingenuity : L'hélicoptère Ingenuity Mars de la NASA décolle et atterrit dans cette vidéo capturée le 25 avril 2021 par Mastcam-Z, un imageur à bord du rover Perseverance Mars de la NASA. Comme prévu, l'hélicoptère est sorti de son champ de vision alors qu'il effectuait un plan de vol qui l'amenait à 164 pieds (50 mètres) en aval du point d'atterrissage. Continuez à regarder, l'hélicoptère reviendra pour coller l'atterrissage. Crédits : NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS
Le vol du 25 avril a apporté plusieurs autres premières, avec Ingenuity s'élevant à 16 mètres, puis descendant à 5 mètres. C'était un record jusqu'à ce qu'Ingenuity ait parcouru 164 pieds (50 mètres) lors de son quatrième vol, le 873 avril. Pour son cinquième vol, le 266 mai, Ingenuity a effectué son premier aller simple, parcourant 30 pieds (7 mètres), puis atteignant une altitude de 423 pieds (129 mètres) au-dessus de son nouveau terrain d'atterrissage.
Les vols ont commencé comme une démonstration technologique destinée à prouver qu'un vol propulsé et contrôlé sur Mars est possible. Désormais, ils serviront de démonstration d'opérations, explorant comment le repérage aérien et d'autres fonctions pourraient bénéficier à l'exploration future de Mars.
