Landet, ofte kjent som Nord-Korea, forsøkte å skyte av sin første militære rekognoseringssatellitt tidligere samme dag, men den styrtet i havet, ifølge medieoppslag.
DPRK har angivelig lovet å gjennomføre en ny lansering etter at de får vite hva som gikk galt.
FN-sjefen bemerket at enhver oppskyting ved bruk av ballistisk missilteknologi er i strid med relevant Sikkerhetsrådet resolusjoner.
"Generalsekretæren gjentar sin oppfordring til DPRK om å stanse slike handlinger og raskt gjenoppta dialogen for å nå målet om bærekraftig fred og fullstendig og etterprøvbar atomnedrustning av den koreanske halvøya," heter det i uttalelsen.
Kaos og forvirring
Lanseringen utløste forvirring i nabolandet Sør-Korea og i Japan.
Myndighetene i Sør-Koreas hovedstad, Seoul, sendte tekstmeldinger som oppfordret innbyggerne til å flytte i sikkerhet, men sa senere at de ble sendt ved en feil.
Den japanske regjeringen utstedte også en advarsel til folk i Okinawa prefektur, som ligger sør i landet.