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SONNTAG April 28, 2024
GesundheitWeiterentwicklung der Mensch-Roboter-Interaktionen im Gesundheitswesen

Weiterentwicklung der Mensch-Roboter-Interaktionen im Gesundheitswesen

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Wenn er nicht gerade die menschliche Motorsteuerung erforscht, leistet der Doktorand etwas zurück, indem er sich ehrenamtlich mit Programmen engagiert, die ihm dabei geholfen haben, sich als Forscher auf dem Gebiet der Mensch-Roboter-Interaktionen im Gesundheitswesen weiterzuentwickeln.

Ein versierter studentischer Forscher am MIT im Gesundheitswesen Robotik Trotz zahlreicher Stipendien und Fellowship-Auszeichnungen ist A. Michael West lässig, wenn es um die Wahl seines Weges geht.

Efficient and safe human-robot interaction is particularly important in clinical settings.

Im klinischen Umfeld ist eine effiziente und sichere Mensch-Roboter-Interaktion besonders wichtig. Bildnachweis: Olga Guryanova über Unsplash, kostenlose Lizenz

„Ich habe mich irgendwie darauf eingelassen“, sagt der Doktorand des Maschinenbaus und fügt hinzu, dass er in einem Vorort Kaliforniens aufgewachsen sei und sozial, sportlich und gut in Mathe gewesen sei. „Ich hatte die klassische Wahl: Man kann Arzt, Anwalt oder Ingenieur werden.“

Nachdem er den anstrengenden Aufenthalt seiner Mutter während ihrer Ausbildung zur Ärztin miterlebt hatte und das Gefühl hatte, dass ihm das Lesen und Schreiben nicht genug Spaß machte, um Anwalt zu werden, „blieb der Ingenieur“, sagt er.

Glücklicherweise gefiel ihm die Physik in der High School, weil sie, wie er sagt, „den Zahlen, die wir in der Mathematik lernten, einen Sinn verlieh“, und später stimmte ihm sein Hauptfach Maschinenbau an der Yale University zu.

„Ich bin definitiv dabei geblieben“, sagt West. „Mir hat gefallen, was ich gelernt habe.“

Digitale Transformation in der Medizin – künstlerischer Eindruck.

Digitale Transformation in der Medizin – künstlerischer Eindruck. Bildnachweis: Geralt über Pixabay, kostenlose Lizenz

Als aufstrebender Senior an der Yale University wurde West für die Teilnahme ausgewählt MIT-Sommerforschungsprogramm (UVP). Das Programm identifiziert talentierte Studenten, die einen Sommer auf dem MIT-Campus verbringen und unter der Betreuung von MIT-Fakultäten, Postdoktoranden und Doktoranden Forschung betreiben, um die Programmteilnehmer auf das Graduiertenstudium vorzubereiten.

Für West war MSRP eine Ausbildung darüber, „was genau ein Graduiertenstudium ist, insbesondere wie es am MIT aussehen würde“.

Es war auch und vor allem eine Quelle der Bestätigung dafür, dass West auf den höheren akademischen Ebenen erfolgreich sein konnte.

„Es gab mir das Selbstvertrauen, mich an erstklassigen Graduiertenschulen zu bewerben, und zu wissen, dass ich hier tatsächlich einen Beitrag leisten und erfolgreich sein kann“, sagt West. „Es hat mir das Selbstvertrauen gegeben, einen Raum zu betreten und auf Leute zuzugehen, die offensichtlich viel mehr über bestimmte Themen wissen als ich.“

Ingenieure arbeiten mit medizinischer Roboterausrüstung - illustratives Foto.

Ingenieure arbeiten mit medizinischer Roboterausrüstung – illustratives Foto. Bildnachweis: ThisisEngineering RAEng über Unsplash, kostenlose Lizenz

Mit MSRP habe West auch eine Gemeinschaft gefunden und dauerhafte Freundschaften geschlossen, sagt er. „Es ist schön, an Orten zu sein, an denen man viele Minderheiten in der Wissenschaft sieht, was der UVP war“, sagt er.

West profitierte von der MSRP-Erfahrung und gab nach seiner Einschreibung am MIT etwas zurück, indem er zwei Sommer lang als MRSP-Gruppenleiter arbeitete. „Sie können das gleiche Erlebnis auch für die Menschen nach Ihnen schaffen“, sagt er.

Sein Engagement als Führungskraft und Mentor bei MSRP ist nur eine Möglichkeit, wie West versucht hat, etwas zurückzugeben. Als Student war er beispielsweise Präsident der Abteilung der National Society of Black Engineers seiner Schule und am MIT war er Schatzmeister der Black Graduate Student Association und der Academy of Courageous Minority Engineers.

„Vielleicht ist es nur eine familiäre Sache“, sagt West, „aber als schwarzer Amerikaner haben mich meine Eltern so erzogen, dass man sich immer daran erinnert, woher man kommt und was seine Vorfahren durchgemacht haben.“

Wests aktuelle Forschung – mit Neville Hogan, Sun Jae-Professor für Maschinenbau am Eric P. und Evelyn E. Newton Laboratory for Biomechanics and Human Rehabilitation – zielt auch darauf ab, anderen zu helfen, insbesondere denen, die orthopädische oder neurologische Verletzungen erlitten haben.

„Ich versuche aus mathematischer Sicht zu verstehen, wie Menschen ihre Bewegungen kontrollieren und steuern“, sagt er. „Wenn Sie eine Möglichkeit haben, die Bewegung zu quantifizieren, können Sie sie besser messen und auf die Robotik übertragen, um bessere Geräte für die Rehabilitation zu entwickeln.“

Im Jahr 2022 wurde West als MIT-Takeda-Stipendiat ausgewählt. Der MIT-Takeda-Programm, eine Zusammenarbeit zwischen der School of Engineering des MIT und der Takeda Pharmaceuticals Company, fördert in erster Linie den Einsatz künstlicher Intelligenz zum Wohle der menschlichen Gesundheit. Als Takeda Fellow hat West die Fähigkeit der menschlichen Hand untersucht, Gegenstände und Werkzeuge zu manipulieren.

West sagt, das Takeda-Stipendium habe ihm Zeit gegeben, sich auf seine Forschung zu konzentrieren, und die Finanzierung habe es ihm ermöglicht, auf die Arbeit als Lehrassistent zu verzichten. Obwohl er das Unterrichten liebt und hofft, nach der Promotion eine unbefristete Stelle als Professor zu bekommen, sagt er, dass der Zeitaufwand, der mit der Tätigkeit als Lehrassistent verbunden ist, erheblich ist. Im dritten Jahr seiner Doktorarbeit widmete West etwa 20 Stunden pro Woche einer Lehrtätigkeit.

„Es ist großartig, viel Zeit für die Recherche zu haben“, sagt er. „Wenn Sie lernen, worüber Sie lernen müssen, und die Recherche durchführen, gelangen Sie zum nächsten Schritt.“

Tatsächlich ist die Art der Forschung, die West durchführt, besonders zeitintensiv. Dies liegt zumindest teilweise daran, dass die motorische Kontrolle des Menschen viele automatische, unbewusste Aktivitäten beinhaltet, die vorhersehbar schwer zu verstehen sind.

„Wie kontrollieren Menschen diese komplexen, unbewussten Systeme? Das zu verstehen ist ein langsamer Prozess. Viele Erkenntnisse bauen aufeinander auf. Man muss ein solides Verständnis dafür haben, was bekannt ist, was eine Arbeitshypothese ist, was überprüfbar ist, was nicht überprüfbar ist und wie man das Nichtüberprüfbare in überprüfbares umwandelt“, sagt West und fügt hinzu: „Wir werden es nicht verstehen.“ wie Menschen in meinem Leben die Bewegung kontrollieren.“

Um voranzukommen, sagt West, müsse er vorsichtig Schritt für Schritt vorgehen.

„Was sind die kleinen Fragen, die ich stellen kann? Welche Fragen wurden bereits gestellt und wie können wir darauf aufbauen? Dann wird die Aufgabe weniger entmutigend“, sagt er.

Im September wird West ein Stipendium mit dem beginnen MIT und Accenture Konvergenzinitiative für Industrie und Technologie. In der Hoffnung, die Interaktion zwischen Technologie und Industrie zu fördern und zu erleichtern, wählt das Unternehmen jedes Jahr fünf MIT-Accenture-Stipendiaten aus.

„Sie suchen jemanden, dessen Forschung translational ist und der Auswirkungen auf die Industrie haben kann“, sagt West. „Es ist vielversprechend, dass sie sich für die Grundlagenforschung interessieren, die ich betreibe. Ich habe noch nicht an der Übersetzungsseite gearbeitet. Das ist etwas, worauf ich nach meinem Abschluss gerne eingehen möchte.“

Obwohl West prestigeträchtige Stipendien erhielt und die Mensch-Roboter-Interaktion im Gesundheitswesen voranbrachte, ist er immer noch der entspannte Typ, der sich der Technik verschrieben hat. Er findet an den Wochenenden Zeit, sich mit Freunden zu treffen, begann als Doktorand mit Rugby und führt eine Fernbeziehung mit seiner Verlobten, deren Hochzeitstermin im nächsten Sommer angesetzt ist.

Auf die Frage, wie er seine künftigen Studierenden bei der Herangehensweise an komplizierte Aufgaben beraten werde, antwortet er erwartungsgemäß entspannt.

„Haben Sie keine Angst, um Hilfe zu bitten. Es wird immer jemanden geben, der etwas besser kann als Sie, und das ist gut so. Wenn es das nicht gäbe, wäre das Leben ein bisschen langweilig.“

Geschrieben von Michaela Jarvis

Quelle: Massachusetts Institute of Technology



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